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ROS功能包或其中一部分找不到的奇葩问题及对应解决方案相关推荐

  1. ROS实现串口GPS数据的解析与通信(这篇文章所用的代码和我买的带有ROS功能包的GPS模块的功能包的代码一样)

    我发现这篇文章所用的代码和我买的带有ROS功能包的GPS模块的功能包的代码一样!!! https://gitee.com/maxibooksiyi/gps_driver 转载自:https://blo ...

  2. ROS-3 : Catkin工作空间和ROS功能包

    一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个ca ...

  3. ROS功能包|mav_control_rw(基于MPC的无人机轨迹跟踪控制)---gazebo仿真测试

    ROS功能包|mav_control_rw(基于MPC的无人机轨迹跟踪控制)---gazebo仿真测试 gazebo仿真测试 gazebo仿真测试 启动gazebo并加载无人机模型 $ roslaun ...

  4. 对ROS功能包中package.xml文件的疑问

    在一个ROS功能包中,CMakeList.txt和package.xml是不可缺少的两个文件. 最近听师兄说,如果xml文件出错了,功能包会无法通过 我是比较怀疑这个说法的,毕竟官方原文是这样说的: ...

  5. 创建ROS工作空间,ROS功能包(Package)

    1.创建ROS工作空间 mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws/src/ catkin_init_workspace ############################### ...

  6. Ubuntu 16.04安装RealSense ROS功能包

    RealSense ROS安装 安装SDK 二进制安装 源码编译安装 安装ros包 测试 这个包支持D400 系列 SR300 和T265相机. 安装SDK 个人推荐源码编译安装,源码编译安装比较麻烦 ...

  7. 三、理解ROS功能包(一)

    三.理解ROS功能包(一) 0.前言 对于功能包的理解意思在于两个方面. 一方面,当你完成各个功能包的功能实现,需要组合各个功能包以实现最终更复杂的功能,例如你完成了定位.路径规划.底盘速度控制.雷达 ...

  8. DJI 无人机 Onboard SDK ROS 功能包demo运行

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