Ubuntu14.04中安装ROS Indigo(亲测)
1)配置Ubuntu软件更新选项:
System Settings -> Software & Updates 选项勾选如下所示
main
universe
restricted
multiverse
2)设置软件源(sources.list):
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3)设置密钥:
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -
4)安装
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
(完全安装时的工具包括ROS,rqt,rviz,robot-generic libraries,2D/3D simulators,navigation and 2D/3D,perception。)
5)初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
6)设置环境
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc(使环境变量设置立即生效)
7)安装rosinstall(使用这个命令可以轻松的下载许多ROS软件包。)
sudo apt-get install python-rosinstall
Ubuntu14.04中安装ROS Indigo(亲测)相关推荐
- 在ubuntu14.04中安装gazebo
在ubuntu14.04中安装gazebo 什么是Gazebo?** Gazebo是一款3D动态模拟器,能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群.与游戏引擎提供高保真度的视觉模拟类似,Gaz ...
- ubuntu安装mysql_如何在Ubuntu14.04中安装mysql
原标题:如何在Ubuntu14.04中安装mysql 接触过MySQL的小伙伴们都知道,在Windows下安装MySQL是一件让人十分头大的事情,但是在Ubuntu等其他Linux系统中安装MySQL ...
- 小白必看,关于如何在Ubuntu16.04中安装ROS,以及安装过程遇到的错误怎么解决。
如何在虚拟机中安装ROS,以及安装过程的错误总结,适合小白. 首先安装ROS需要在Linux系统下,如果你不会安装双系统就安装一个虚拟机 对于刚刚接触ros的人来说,首先就是解决安装问题,本人在网上查 ...
- 在Ubuntu18.04中安装ROS IDE RoboWare Studio 和Visual Studio Code
安装ROS IDE 前言 一.安装RoboWare Studio 二.安装Visual Studio Code 参考文献 前言 一款好的开发工具可以是开发效率提升,ROS官方推荐了常用的ROS开发环境 ...
- ubuntu14.04中安装NVIDIA(GTX650)驱动以及cuda8.0
安装步骤: One. 安装前准备: 1.去官网下载NVIDIA-Linux-x86_64-384.69.run 2.将上述文件添加可执行权限 sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x8 ...
- ubuntu20.04中安装ROS系统,详细介绍各种错误解决方法,直达小海龟
因为最近学习的缘故,花了半天的时间安装了ROS,期间因为ubuntu也是临时安装的双系统,遇到了各种各样的问题,这里记录一下,主要集中在ROS系统安装问题的解决. Ubuntu系统的安装 ubuntu ...
- Armhf 中安装 ROS Indigo 的方法
Ubuntu ARM install of ROS Indigo 溪西创客小屋 There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. T ...
- Centos7中安装ElasticSearch7.2_亲测可用_坑很多---ElasticSearch工作笔记026
之前用docker安装过,但是现在需要用了,从centos7上安装,费了写功夫,记录下来,方便自己和 他人以后再装的时候,有个参考 2.首先要安装虚拟机,我在VMware中安装的,过程中碰到了很多问题 ...
- (原)ubuntu14.04中安装gcc4.9和g++4.9
http://stackoverflow.com/questions/28683747/installing-gcc4-9-on-ubuntu-14-04-lts http://askubuntu.c ...
最新文章
- 对每个 IP 访问量实时监控。
- Codeforces 986A. Fair(对物品bfs暴力求解)
- es6 export 命令
- ES6_有关数组的函数_note
- 《jBPM4工作流应用开发指南》这本书
- Nginx中间件web服务安装
- 《An Introduction to Ray Tracing》——2.2 Ray/Sphere Intersection And Mapping
- springboot日志框架
- 学生抗疫HTML网页设计作品 学生疫情网页模板 大学生抗疫感动专题网页设计作业 HTML学生抗疫网站作业设计
- 在DialogFragment的onStop(完全不可见)时调用dismiss退出界面报错解决办法
- 冰刃(IceSword)的使用方法(基础篇)
- python function terminated_〔求助〕一份12.3M的txt文档用calibre转换格式失败
- 百度网盘电脑登录二维码加载不出来解决方法
- 中国货币供应量全球第一的反思
- 怎么彻底删除office注册表信息?
- Metasploit工具配置使用
- GateWay简介及使用
- 密码学系列 - 多种签名方式
- 注销Apple ID账号
- Ty-Mysql函数笔记
热门文章
- inotifypropertychanged接受不执行_scp客户端现多个漏洞,可执行恶意脚本
- 一起学习C语言:初谈指针(三)
- MATLAB图片的保存与导出
- python顺序结构代码_Python代码结构——顺序、分支、循环
- 笨方法“学习python笔记之转义序列
- 一维卷积神经网络、卷积神经网络的基础知识
- elementUI 分页组件Bug ,为什么会 infinity ?
- 如何用html构建ios应用,使用HTML5构建iOS原生APP(2)
- Flat Tech html5 前端响应式模板
- 千博HTML5自适应企业网站系统源码