计算机控制实验总结电机调速,实验八-电机调速实验.docx

实验八-电机调速实验.docx

(3页)

本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！

19.90 积分

实验八电机调速实验一．实验目的1. 了解直流电机调速系统的特点。2. 研究采样周期T对系统特性的影响。3. 研究电机调速系统PID控制器的参数的鉴定方法。二．实验仪器1. EL-AT-III型计算机控制系统实验箱一台。2. PC计算机一台。3. 直流电机控制实验对象一台。三．控制的基本原理1. 系统结构图示于图8-1.2. 系统的基本工作原理整个电机调速系统由两大部分组成，第一部分由计算机和A/D&D/A卡组成，主要完成速度采集、PID运算、产生控制电枢电压的控制电压，第二部分由传感器信号整形，控制电压功率放大等组成。电机速度控制的基本原理是：通过D/A输出-2.5v~+2.5v的电压控制7812的输出，以达到控制直流电机电枢电压的目的。速度采集由一对霍尔器件完成，输出脉冲信号的间隔反应了电机的转速。第二部分电路原理图见附录二。3. PID递推算法：如果PID调节器输入信号为e(t)，其输送信号为u(t)，则离散的递推算法如下：Uk=Kiek2+Kd(ek-ek-1)其ek2是误差累计和。四．实验内容1. 设定电机的速度在一恒定值。2. 调整P、I、D各参数观察对其有何影响。五．实验步骤1. 启动计算机，双击桌面”计算机控制实验”快捷方式，运行软件。2. 测试计算机与实验箱的通信是否正常，通信正常继续。如果通信不正常查找原因使其正常后才可以继续进行实验。3. 20芯的扁平电缆连接实验箱和炉温控制对象，检查无误后，接通实验箱电源。开环控制4. 在实验项目的下拉列表中选择实验八[八、电机调速]，鼠标单击按钮，弹出实验课题参数设置对话框，在参数对话框中设置相应的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示显示实验结果。测量系统响应时间Ts和超调量σp。5. 重复步骤4，改变参数设置，观测波形的变化，记入下表：性能指标给定电压阶跃响应曲线δ%Tp(秒)Ts(秒)5000062362330000562562-20000562562-45000607607闭环控制6. 在实验项目的下拉列表中选择实验八[八、电机调速]，鼠标单击按钮，弹出实验课题参数设置对话框，选择PID，在参数设置窗口设置电机控制对象的给定转度以及Ki、Kp、Kd值，点击确认在观察窗口观测系统响应曲线，测量系统响应时间Ts和超调量σp。7. 重复步骤6，改变PID参数，观测波形的变化，记入下表中：性能指标参数阶跃响应曲线δ% Tp(ms) Ts(ms)KpKiKd0.50.10.15.754714131.00.080.55.757715501.00.021.001443144310.041.00303303根据系统初始状态的大超调量和慢响应，可以先大范围试着调节Kp和Ki，再根据改善后系统性能微调Kp和Ki已达到最优性能。尽量避免调节Kd，在此系统，会引入噪声等外界干扰使系统性能变差。当电机本身的物理元件间的松动也会造成类似的干扰和影响。关键词：实验电机调速

天天文库所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。

计算机控制实验总结电机调速,实验八-电机调速实验.docx相关推荐

网络型PLC可编程控制器/变频调速/电气控制及单片机综合实验装置（PLC、变频器、触摸屏、电气控制、单片机）
ZN-04B型网络型PLC可编程控制器/变频调速/电气控制及单片机综合实验装置(PLC.变频器.触摸屏.电气控制.单片机) 一.概述 ZN-04B型网络型PLC可编程控制器/变频调速/电气控制及单 ...
python语言程序设计实践教程实验八答案_Python程序设计实验报告：实验八文件...
实验八文件班级:物流191 姓名:韩晶晶学号:3190505140 指导老师:修宇成绩: 日期:2020.6.3 [实验目的] 掌握读写文本文件或 CSV 文件,进而对数据进行处理的方法. [ ...
三人表决器与八人抢答器实验
三人表决器与八人抢答器实验三人表决器实验报告一.实验目的 1.辨识数字IC功能说明. 2.测试数字集成门电路,掌握输出故障排除.使用注意事项. 3.掌握逻辑函数搭建三人表决器. 二.实验资源 1. ...
HNU工训中心：三人表决器及八人抢答器实验报告
工训中心的牛马实验三人表决器: 实验目的 1) 辨识数字IC功能说明. 2) 测试数字集成门电路,掌握输出故障排除.使用注意事项. 3) 掌握逻辑函数搭建三人表决器. 2.实验资源 HBE硬件基础电 ...
电机 matlab 仿真实验总结,Matlab/Simulink仿真技术在电机实验教学中的应用
为适应军队信息化建设和军队院校教育教学转型的需要,军队院校的实验教学必须不断创新.深化改革,形成系统.完整的实验教学创新理论,指导院校实验教学实践,推动实验教学水平跃上新台阶.电机实验的特点是机电结合 ...
单片机实验八 RS232串口通信实验(接收与发送)
实验八 RS232串口通信实验(接收与发送) 一.实验目的 1.熟悉实验软件和硬件,进行正确的接线: 2.通过实验了解串口的基本原理及使用,理解并掌握对串口进行初始化: 3.使用串口调试助手做为上位机 ...
简易模型计算机性能分析报告,计算机组成原理实验八简单模型计算机实验解析.doc...
实验八简单模型计算机实验实验目的通过实验分析简单模型机结构,了解计算机的工作原理. 掌握计算机微程序控制器的控制方法,掌握计算机指令执行过程实验原理基本整机模型数据框图如图所示,计算机数据通 ...
计算机组成实验八,计算机组成原理实验八简单模型计算机实验.doc
文档介绍: 实验八简单模型计算机实验实验目的通过实验分析简单模型机结构,了解计算机的工作原理.掌握计算机微程序控制器的控制方法,掌握计算机指令执行过程实验原理基本整机模型数据框图如图所示,计算机数据通 ...
＜微机原理＞[汇编语言]-[实验八]矩阵键盘应用实验
实验八矩阵键盘应用实验实验八矩阵键盘应用实验.doc 一.实验目的掌握矩阵式键盘识别技术进一步掌握数码管显示原理二.实验主要仪器和环境 Keil5 普中A2开发板 stc-isp 三.实验 ...

计算机控制实验总结电机调速,实验八-电机调速实验.docx

计算机控制实验总结电机调速,实验八-电机调速实验.docx相关推荐

最新文章

热门文章