【camx】camera sensor点亮

一.准备工作

a.文件准备1）驱动代码2）模组规格书3）datasheet文件4）硬件原理图5）接口文件
b.信息查找模组规格书：sensorname、视场角、景深、光圈、I2C地址、厂商datasheet文件：上电时序，sensor id硬件原理图：连接情况，如laneassign的计算接口文件：pin脚链接

注意：确保用到的pin脚都已经被释放

二.配置文件路径

 1.platform/vendor/qcom/proprietary/chi-cdk1.1 api/sensor/camxsensorcommon.xsd  //添加自定义使用的gpio口1.2 config/product.mk  //添加sensor需要生成的文件1.3 oem/Android.mk  //将驱动文件路径下的.mk添加进来1.4 oem/qcom/module/sensorname_module.xml   //根据硬件原理图获取到的laneassign修改填写；sensorname和modulename最好保持一致，视场角和景深根据规格书填写修改    cameraid根据core/chiframework/chxextensionmodule.cpp中查看**num**驱动文件：1.5 oem/qcom/sensor/sensorname/build/android/Android.mk1.6 oem/qcom/sensor/sensorname/build/linuxembeded/CMakeLists.txt1.7 oem/qcom/sensor/sensorname/sensor_name.cpp1.8 oem/qcom/sensor/sensorname/sensorname_sensor.xml   //I2C地址、上电时序1.9 oem/qcom/tuning/sensorname/效果文件1.10 tools/buildbins/buildbins_bengal.yaml  //将1.4和1.8路径qcom之后部分添加进来2.platform/vendor/qcom/proprietary/devicetree-4.192.1 qcom/bengan-pinctrl.dtsi  //函数中填写需要使用到的gpio口3.platform/vendor/qcom/proprietary/camera-devicetree3.1 bengal-camera-sensor-qrd.dtsi  //调用2.1中的函数和使用到的gpio口4.platform/vendor/opensource/camera-kernel4.1 drivers/cam_sensor_module/cam_sensor_utils/cam_sensor_cmn_header.h  //添加用到的电压gpio口4.2 drivers/cam_sensor_module/cam_sensor_utils/cam_sensor_util.c

dtsi上电文件关键参数详解
在bengal-camera-sensor-qrd.dtsi 文件中可以看到&cam_cci0和&cam_cci1两个函数，到底怎么确认配置在那个函数里面;在同目录下bengal-camera.dtsi中找到cam_cci0和cam_cci1并查看CCI_I2C_CLK和CCI_I2C_DATA对应的gpio口，看是否和接口文件一样；例如接口文件中camera0的CCI_I2C_CLK0和CCI_I2C_DATA0对应的gpio口分别是23,24，在bengal-camera.dtsi中CCI_I2C_CLK0和CCI_I2C_DATA0对应的gpio口也是23,24，并处于cci0里面；那么camera0就应该配置在bengal-camera-sensor-qrd.dtsi的cci0函数中。

 qcom,cam-sensor@2 {     //此处num和1.4中保持一致cell-index = <2>;     //此处num和1.4中保持一致compatible = "qcom,cam-sensor";reg = <0x2>;       //此处num和1.4中保持一致csiphy-sd-index = <0>;sensor-position-roll = <90>;sensor-position-pitch = <0>;sensor-position-yaw = <180>;cam_clk-supply = <&cam_cc_titan_top_gdsc>;regulator-names ="cam_clk";rgltr-cntrl-support;rgltr-min-voltage = <0>;rgltr-max-voltage = <0>;rgltr-load-current = <0>;gpio-no-mux = <0>;pinctrl-names = "cam_default", "cam_suspend";pinctrl-0 = <&cam_sensor_mclk4_active       //2.1中的函数&cam_sensor_active_rear_aux>;pinctrl-1 = <&cam_sensor_mclk4_suspend&cam_sensor_suspend_rear_aux>;gpios = <&tlmm 33 0>,          //用到和gpio口<&tlmm 38 0>,<&tlmm 93 0>,<&tlmm 50 0>,<&tlmm 45 0>;gpio-standby = <1>; gpio-vio = <2>;gpio-vana = <3>;gpio-vdig = <4>;gpio-req-tbl-num = <0 1 2 3 4>;gpio-req-tbl-flags = <1 0 0 0 0>;gpio-req-tbl-label = "CAMIF_MCLK4",//和上面gpios一一对应                                      "CAM_STANDBY","CAM_CUSTOM_GPIO_VIO","CAM_CUSTOM_GPIO_VANA","CAM_CUSTOM_GPIO_VDIG";sensor-mode = <0>;cci-master = <1>;clocks = <&camcc CAM_CC_MCLK4_CLK>;clock-names = "cam_clk";clock-cntl-level = "turbo";status = "ok";clock-rates = <24000000>;

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