前言

前几天刚在Ubuntu 18.04下装完CppAD跟Ipopt 3.12.7，搞显卡驱动把整个电脑都搞崩了，现在换了Ubuntu 20.04。（以为N卡驱动可以没问题了，结果还是有问题。。）

这篇文章的主要内容，跟是啥Ubuntu系统没关系。
网上查到中文安装版本基本都是3.12.7的。发现3.13.2安装有点不太一样。

可以查看下之前那篇文章，先了解下大概。
https://blog.csdn.net/weixin_42268975/article/details/107708414

这回主要参考的是官方版安装教程

流程

对比3.12.7与3.13.2会发现，文件夹结构发生了变化。
3.12.7中，专门的ThirdParty文件夹，另外还有include,lib文件夹；在3.12.2中就都没了。
所以，安装依赖的时候就晕了。还有其他的处理也就都不一样了。

1. Getting System Packages (Compilers, …)

sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch wget pkg-config liblapack-dev libmetis-dev

其中的liblapack-dev libmetis-dev后面会有需要

2. Download, build, and install dependencies

这里就准备根据3.12.7的ThirdParty来选装内容。

2.1 ASL (Ampl Solver Library)

git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-ASL.git
cd ThirdParty-ASL
./get.ASL
./configure
make
sudo make install

2.2 BLAS and LAPACK

Ipopt’s build system tries to find an installation of BLAS and LAPACK in your system. On Ubuntu, such libraries can be made available by installing liblapack-dev.

liblapack-dev在前面已经安装好了

如果不安装liblapack-dev，在后面安装HSL，或者IPOPT的时候也会报缺少BLAS

2.3 HSL (Harwell Subroutines Library)

先申请HSL，Go to
然后

git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-HSL.git
cd ThirdParty-HSL

将申请到的HSL解压，改名为coinhsl文件夹，放到ThirdParty-HSL
Now unpack the HSL sources archive, move and rename the resulting directory so that it becomes ThirdParty-HSL/coinhsl. Then, in ThirdParty-HSL, configure, build, and install the HSL sources:

./configure
make
sudo make install

另外有说到：

The linear solvers MA57, HSL_MA77, HSL_MA86, HSL_MA97 can make use of the matrix ordering algorithms implemented in METIS. ThirdParty-HSL will look automatically for a METIS installation in your system and should work with both METIS 4 and METIS 5.

我估计就是指前面说的libmetis-dev

2.4 MUMPS Linear Solver

git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-Mumps.git
cd ThirdParty-Mumps
./get.Mumps
./configure
make
sudo make install

这里也说到:

MUMPS will perform better if the matrix ordering algorithms implemented in METIS are available on the system.

2.5 Pardiso与WSMP 没管

3. Getting the Ipopt Code

安装，解压，编译，都没啥问题
包括里面的make test各项都显示成功

configure完，If the last output line reads configure: Main configuration of Ipopt successful then everything worked fine.

还有就是

The default configure (without any options) is sufficient for most users that downloaded and installed the source code for the linear solver and other dependencies.

前面搞了BLAS and LAPACK 还有MUMPS Linear Solver ，里面说在configure时做一下参数设置。
我设置完会报错，然后干脆就不设置参数了。
（不懂，不明白，反正后面测试用例跑出来了。。）

4. 安装CppAD

sudo apt-get install cppad

5. 测试

示例1，示例2

6. 测试报错与解决

这个才是大坑！
因为之前别人的都是3.12.7，现在3.13.2文件结构都不一样了。

我这种对系统啥都不明白的人，真是太难了。报错：

/usr/include/cppad/ipopt/solve_callback.hpp:16:11: fatal error: coin/IpIpoptApplication.hpp: 没有那个文件或目录

解决：

cd /usr/local/include
sudo cp -r coin-or coin

就是把coin-or 文件夹改名成coin
因为查到在IpIpoptApplication.hpp在coin-or其实是有的，猜估计是没认出coin-or，就另外复制一个重命名。结果搞定。

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