Matlab基本操作和矩阵输入（郭彦甫视频学习笔记）

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clear valuable 清除变量valuable

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close all 关闭所有显示的图片

一行代码太长需要换行写可以在后面加 ...

计算结果的显示格式 format

matlab 默认显示的是format short,改为format long之后显示如下：

显示格式包括

short 短格式显示

long 长格式显示

shortE 短格式科学计数显示

longE 长格式科学计数显示

bank 小数点保留两位显示

hex 十六进制显示

rat 用有理数形式显示，如1/11，默认是显示小数点后四位数字，不是这个数的本身，rat会以1/11显示。

matlab使用的关键字

ans matlab使用存储计算结果的临时变量

i，j 复数使用的关键字

inf 无穷大 >>x = 1/0

eps 2.2204e-016 >>x = log(0)

NaN 无效数 >>x = inf/inf

pi Π

iskeyword查看关键字

命令行窗口表达式以分号（;）结尾，表示不显示计算结果

矩阵元素的输入与读取

行向量

a = [1 2 3 4]; //中间以空格隔开

列向量

b = [1;2;3;4]; //中间以分号隔开，表示换行

获取向量的元素 a(1); //编号从1开始

矩阵

A = [1 2 3 4;5 6 7 8;9 10 11 12;13 14 15 16];

要矩阵元素的两种方法

方法一：A(1,1);

方法二：A(1); //=A(1,1); matlab矩阵元素编号按列排列，如A(9) = 3而不是9

Colon operator（ : ）

等差序列的输入，比如输入 0 2 4 6 8 10 12 ... 98 100

[0:2:24] 其中0是起始位置，24是末尾位置，2是等差。如果等差是1，可简写为[0:24]

分号作索引的时候表示全部元素。如b(3, :) 是指第三行的所有元素。如果要删除第三行元素，就让第三行元素为空

分块矩阵的表示方法

A、B组成的增广矩阵为C = [A B];

矩阵的运算

+ - * ^(指数运算) 都比较常规，.* 和 ./ 表示对应元素相乘或相除，' 表示矩阵转置运算

特殊矩阵

n阶单位矩阵 eye(n);

零矩阵 zeros(n1,n2);

元素全为1的矩阵 ones(n1,n2);

对角矩阵 diag(),如diag([1 2 3 4]);

线性空间向量 linspace(),如linspace(1,13,6),以1为首，以13为尾，以(13-1)/6为公差的等差序列组成的向量

矩阵相关的常用方法

max(A) 矩阵A中每一列元素的最大值，在点云数据里相当于每个维度的最大值

max(max(A)) 矩阵A中所有元素的最大值

min(A) 矩阵A中每一列元素的最小值

sum(A) 矩阵A中每一列元素的和

sum(sum(A)) 矩阵A中所有元素的和

mean(A) 矩阵A中每一列元素的平均值

sort(A) 矩阵A的每一列元素从小到大排序

sortrows(A) 矩阵A的行按第一列元素从小到大排序

size(A) 矩阵A的行数和列数

length(A) 矩阵A的行数，在点云数据里相当于点的个数

find(A==a) 查找矩阵A中的元素a所在的位置

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