添加msg文件找不到目录add_message_files() directory not found:

问题描述：

ROS在修改完xml和cmakelists文件后编译，出添加msg文件找不到目录的情况

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:94 (message):add_message_files() directory not found:/home/cyx/demo03_ws/src/plumbing_pub_sub/msg
Call Stack (most recent call first):plumbing_pub_sub/CMakeLists.txt:52 (add_message_files)

问题分析：

创建msg文件夹及其文件时直接创建在了工作空间下，导致找不到目录，将msg文件夹整个移动到功能报下，重新catkin_make即可编译成功

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