前言

本次实验例程中断使用定时器替代使用的，实验结果确实没啥问题。如果使用硬件中断的话需要配置设备树，然后从设备树获取irq号，然后就是使用request_irq函数。剩下的就都一样了。

Linux实现底半部的机制主要有tasklet、工作队列、软中断和线程化irq。

一 tasklet

tasklet的使用较简单，它的执行上下文是软中断，执行时机通常是顶半部返回的时候。我们只需要定义tasklet及其处理函数，并将两者关联则可，例如：

void my_tasklet_func(unsigned long); /*定义一个处理函数*/
DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_func, data);/*定义一个tasklet结构my_tasklet，与my_tasklet_func(data)函数相关联*/

#define DECLARE_TASKLET(name, func, data) \
struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(0), func, data }

#define DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data) \
struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(1), func, data }

代码DECLARE_TASKLET（my_tasklet，my_tasklet_func，data）实现了定义名称为my_tasklet的tasklet，并将其与my_tasklet_func（）这个函数绑定，而传入这个函数的参数为data。在需要调度tasklet的时候引用一个tasklet_schedule（）函数就能使系统在适当的时候进行调度运行：

tasklet_schedule(&my_tasklet);

tasklet结构体

struct tasklet_struct
{struct tasklet_struct *next;unsigned long state;atomic_t count;void (*func)(unsigned long);unsigned long data;
};

使用tasklet作为底半部处理中断的设备驱动程序模板如下代码

 /* 定义tasklet和底半部函数并将它们关联 */void xxx_do_tasklet(unsigned long);DECLARE_TASKLET(xxx_tasklet, xxx_do_tasklet, 0);/* 中断处理底半部 */void xxx_do_tasklet(unsigned long){...}/* 中断处理顶半部 */irqreturn_t xxx_interrupt(int irq, void *dev_id){...tasklet_schedule(&xxx_tasklet);...}/* 设备驱动模块加载函数 */int __init xxx_init(void){.../* 申请中断 */result = request_irq(xxx_irq, xxx_interrupt,0, "xxx", NULL);...return IRQ_HANDLED;}/* 设备驱动模块卸载函数 */void __exit xxx_exit(void){.../* 释放中断 */free_irq(xxx_irq, xxx_interrupt);...}

上述程序在模块加载函数中申请中断，并在模块卸载函数中释放它。对应于xxx_irq的中断处理程序被设置为xxx_interrupt()函数，在这个函数中，tasklet_schedule(&xxx_tasklet）调度被定义的tasklet函数xxx_do_tasklet（）在适当的时候执行。

二在一个定时器中测试tasklet实例

完整测试源码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/interrupt.h>#define DEBUG_TSK(format, ...)                                                                     \printk ("%s,line=%d:" format "\n", __func__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)struct cstsk_dev_{struct timer_list timer;int count;struct tasklet_struct my_timer_tasklet;
};
static struct cstsk_dev_ global_cstsk_dev = {.count = 0,.my_timer_tasklet = {.next = NULL,.count = ATOMIC_INIT(0), .state = 0,},
};static void cstsk_tasklet_function(unsigned long arg)
{struct cstsk_dev_ *cstsk_dev = (struct cstsk_dev_ *)arg;DEBUG_TSK("cstsk_dev->count = %d",++cstsk_dev->count);
}static void cstsk_timer_function(unsigned long arg)
{struct cstsk_dev_ *cstsk_dev = (struct cstsk_dev_ *)arg;tasklet_schedule(&cstsk_dev->my_timer_tasklet);DEBUG_TSK("");mod_timer(&cstsk_dev->timer,jiffies + msecs_to_jiffies(1000));
}
static int __init cstsk_init(void)
{struct cstsk_dev_ *cstsk_dev = &global_cstsk_dev;init_timer(&cstsk_dev->timer);cstsk_dev->timer.data = (unsigned long)cstsk_dev;cstsk_dev->timer.function = cstsk_timer_function;  DEBUG_TSK("");    cstsk_dev->my_timer_tasklet.data = (unsigned long)cstsk_dev;cstsk_dev->my_timer_tasklet.func = cstsk_tasklet_function;mod_timer(&cstsk_dev->timer,jiffies + msecs_to_jiffies(1000));return 0;
}static void __exit cstsk_exit(void)
{struct cstsk_dev_ *cstsk_dev = &global_cstsk_dev;del_timer_sync(&cstsk_dev->timer);DEBUG_TSK("");
}module_init(cstsk_init);
module_exit(cstsk_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile文件

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
KERN_DIR = /home/lkmao/imx/linux/linux-imxFILE_NAME=csi_tasklet
obj-m += $(FILE_NAME).oall:make -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules
.PHONY:clean
clean:make -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) clean

测试结果：

加载以后就会一直在cstsk_tasklet_function函数中打印计数值。

root@hehe:~# insmod csi_tasklet.ko
[  658.303251] cstsk_init,line=43:
root@hehe:~# [  659.303344] cstsk_timer_function,line=34:
[  659.307384] cstsk_tasklet_function,line=27:cstsk_dev->count = 1
[  660.303341] cstsk_timer_function,line=34:
[  660.307370] cstsk_tasklet_function,line=27:cstsk_dev->count = 2
[  661.303336] cstsk_timer_function,line=34:
[  661.307363] cstsk_tasklet_function,line=27:cstsk_dev->count = 3
[  662.303345] cstsk_timer_function,line=34:
[  662.307385] cstsk_tasklet_function,line=27:cstsk_dev->count = 4
[  663.303332] cstsk_timer_function,line=34:
[  663.307362] cstsk_tasklet_function,line=27:cstsk_dev->count = 5

代码解析：

在模块初始化函数中，初始化定时器timer，将模块私有指针struct cstsk_dev_ *作为data传递给timer和tasklet。初始化tasklet相关参数，然后启动定时器timer，定时器timer间隔1秒。在定时器函数cstsk_timer_function中调用tasklet_schedule，调度tasklet，然后cstsk_tasklet_function就被执行了。

结束

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linux内核中断实践2：tasklet

前言

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二在一个定时器中测试tasklet实例

完整测试源码

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测试结果：

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结束

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