一：内核中断

linux内核中的看门狗中断跟之前的裸板的中断差不多，在编写驱动之前，需要线把内核自带的watch dog模块裁剪掉，要不然会出现错误；在Device Drivers /Watchdog Timer Support /S3C2410 Watchdo

在内核中，我们处理一个中断，必须先注册一个中断号，注册中断的函数是：

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,

const char *name, void *dev)

{

return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);

}

irq是要申请的硬件中断号。

handler 是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev参数将被传递给它。

flags 是中断处理的属性，若 设置了IRQF_DISABLED ，则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有中断，慢速处理程 序不屏蔽；若设置了IRQF_SHARED ，则表示多个设备共享中断，若设置了IRQF_SAMPLE_RANDOM，表示对系统熵有贡献，对系统获取随机数有好处。

name设置中断名称，通常是设备驱动程序的名称  在cat /proc/interrupts中可以看到此名称。

dev在中断共享时会用到，一般设置为这个设备的设备结构体或者为NULL

request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。

在开发板上通过cat /proc/interrupts查看中断有没有注册成功：

下面代码实现是按键(key1)控制dog，dog控制灯，按键第一次按下灯闪，再次按下灯灭

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("bunfly");

irqreturn_t do_irq(int irq, void *data);

void led_on();

void led_off();

void wt_on();

void wt_off();

unsigned long gpio_virt;

unsigned long *gpm4con, *gpm4dat;

unsigned long wt_virt;

unsigned long *wtcon, *wtdat, *wtcnt, *wtclrint;

struct clk *wtclk;

int et_irq = ;

int bunfly_init()

{

int ret = ;

et_irq = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3());//EXINT()获取外部中断号

ret = request_irq(et_irq, do_irq, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, "key 1", );//注册按键中断

if(ret < ) { //中断号 //处理函数

printk("request_irq error\n");

return ;

}

wtclk = clk_get(NULL, "watchdog");//设置时钟频率

clk_enable(wtclk);

ret = request_irq(IRQ_WDT, do_irq, IRQF_SHARED, "wangcai", );//注册watchdog中断

if(ret < ) {

printk("request_irq\n");

return ;

}

gpio_virt = ioremap(0x11000000, SZ_4K);//led的物理地址到虚拟地址

gpm4con = gpio_virt + 0x02e0;

gpm4dat = gpio_virt + 0x02e4;

wt_virt = ioremap(0x10060000, SZ_4K);//dog的物理地址到虚拟地址

wtcon = wt_virt + 0x00;

wtdat = wt_virt + 0x04;

wtcnt = wt_virt + 0x08;

wtclrint = wt_virt + 0x0c;

return ;

}

void bunfly_exit()

{

printk("this is bunfly_exit\n");

}

module_init(bunfly_init);

module_exit(bunfly_exit);

irqreturn_t do_irq(int irq, void *data)

{

if(irq == et_irq) {//判断是否为按键中断

static int flags = ;

printk("key 1 down\n");

if(flags) {

wt_on();

flags = ;

}

else {

wt_off();

led_off();

flags = ;

}

}

if(irq == IRQ_WDT) {//判断是否为狗中断

*wtclrint = ;//清中断

static int flags = ;

if(flags) {

led_on();

flags = ;

}

else {

led_off();

flags = ;

}

}

return IRQ_HANDLED;//处理完成

}

void led_on()

{

*gpm4con &= ~0xffff;

*gpm4con |= 0x1111;

*gpm4dat = 0x0;

}

void led_off()

{

*gpm4con &= ~0xffff;

*gpm4con |= 0x1111;

*gpm4dat = 0xf;

}

void wt_on()

{

*wtdat = 0x8000;

*wtcnt = 0x8000;

*wtcon = ( << ) | ( << ) | ( << ) | ( << );

}

void wt_off()

{

*wtcon = ;

}

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