TQ210——按键（中断查询法）

TQ210——按键

底板上有8个独立按键，可分别使用查询法和中断法控制按键。通过原理图可知：按键按下，GPIO检测到低电平，松开时高电平。

直接查询法程序的实现简单，但是效率很低，CPU一直在查询，啥事也干不了。中断查询法程序的实现较为复杂，但是效率高。

GPIO寄存器（GPH0CON，GPH0DAT），外部中断寄存器（EXT_INT_0_CON，EXT_INT_0_MASK），中断通道选择（VIC0INTSELECT），中断使能（VIC0INTENABLE），中断向量地址（VIC0VECTADDR0，VIC0VECTADDR1），清除中断向量（EXT_INT_0_PEND）

.global _start                                   /*声明一个全局的标号 */
.global key_isr
_start:/* 设置栈，以调用c函数 */ldr   sp, =0x40000000       /* 开总中断       */mrs r0,cpsrbic r0,r0, #0x00000080           /* 清楚第7位，IRQ中断禁止位，写0使能IRQ */msr cpsr,r0bl main                                     /* 跳转到C函数去执行 */halt:b haltkey_isr:/* 计算返回地址:PC的值等于当前执行的地址+8，** 当CPU正要执行某条指令时（还未执行），被中断，** 这是这条刚要执行的指令的地址刚好=PC-4 */sub lr,lr, #4stmfd sp!,{r0-r12, lr}      /* 保护现场 */bl key_handle/* 恢复现场 */ldmfd sp!,{r0-r12, pc}^         /* ^表示把spsr恢复到cpsr */

#define GPC0CON               *((volatileunsigned int *)0xE0200060)
#define GPC0DAT               *((volatileunsigned int *)0xE0200064)#define GPH0CON               *((volatileunsigned int *)0xE0200C00)
#define GPH0DAT               *((volatileunsigned int *)0xE0200C04)#define EXT_INT_0_CON         *((volatileunsigned int *)0xE0200E00)
#define EXT_INT_0_MASK        *((volatileunsigned int *)0xE0200F00)#define VIC0INTSELECT         *((volatileunsigned int *)0xF200000C)
#define VIC0INTENABLE         *((volatileunsigned int *)0xF2000010)#define VIC0VECTADDR0         *((volatileunsigned int *)0xF2000100)
#define VIC0VECTADDR1         *((volatileunsigned int *)0xF2000104)#define VIC0ADDRESS          *((volatile unsigned int*)0xF2000F00)#define EXT_INT_0_PEND       *((volatileunsigned int *)0xE0200F40)extern void key_isr(void);void key_handle()
{     volatileunsigned char key_code = EXT_INT_0_PEND & 0x03;VIC0ADDRESS= 0;                    /* 清中断向量寄存器 */EXT_INT_0_PEND&= ~0x03;   /* 清中断挂起寄存器 */if(key_code == 1)             /* key1 */{GPC0DAT&= ~(0x01 << 3);      /* toggleLED1 */GPC0DAT|= 1 << 3;   /* toggle LED1 */}     else if(key_code == 2)      /* key2 */{GPC0DAT&= ~(0x01 << 4);      /* toggleLED1 */GPC0DAT|= 1 << 4;   /* toggle LED1 */}}int main()
{GPC0CON&= ~(0xFF << 12);GPC0CON |=0x11 << 12;                             /*配置GPC0_3和GPC0_4为输出：LED1和LED2 */GPH0CON |=0xFF << 0;                              /*配置GPH0_0和GPH0_1为外部中断：key1和key2 */EXT_INT_0_CON&= ~(0xFF << 0);EXT_INT_0_CON|= 2 | (2 << 4);                    /*配置EXT_INT[0]和EXT_INT[1]为下降沿触发 */EXT_INT_0_MASK&= ~3;                             /* 取消屏蔽外部中断EXT_INT[0]和EXT_INT[1] */VIC0INTSELECT&= ~3;                              /*选择外部中断EXT_INT[0]和外部中断EXT_INT[1]为IRQ类型的中断 */VIC0INTENABLE|= 3;                               /*使能外部中断EXT_INT[0]和EXT_INT[1] *//* 当EXT_INT[0]触发中断，即用户按下key1时，** CPU就会自动的将VIC0VECTADDR0的值赋给VIC0ADDRESS并跳转到这个地址去执 */VIC0VECTADDR0= (unsigned int)key_isr;VIC0VECTADDR1= (unsigned int)key_isr;while (1);return 0;
}

裸机编程编译的时候一定要加16字节的头信息，编译生成的bin文件通过SD卡或者TFTP的方法下载到开发板。

TQ210——按键（中断查询法）相关推荐

TQ210裸机编程(3)——按键（查询法）
首先查看TQ210的底板原理图这次编程只操作KEY1和KEY2,在TQ210核心板原理图中搜索XEINT0 可以看出KEY1和KEY2分别接在S5PV210的GPH0_0和GPH0_1引脚. 这次编 ...
TQ210——S5PV210中断体系
TQ210--S5PV210中断体系中断是指 CPU 在执行程序的过程中,遇到异常情况需要处理, CPU停止当前程序的运行,保存当前程序运行处的必要参数,转去处理这些异常情况, 处理结束后再返回当 ...
MSP430-GRACE 实战（二）：按键中断
文章目录 MSP430-GRACE 实战(二):按键中断一.开发平台 1.1 硬件平台 1.2 软件平台二.原理分析三.GRACE 配置 3.1 新建工程(通用步骤) 3.2 配置时钟(通用步骤 ...
51单片机实例学习二按键中断识别、定时器、利用定时器产生乐曲、数摸转换 ADC0804和DAC0832
六．按键中断识别 [实验任务] 采用中断技术,每按一下按键,计数器加1,并用LED显示出来. [硬件电路] 注意:我们只用4位数码管中的两位. 注意:a接P0.0;b接P0.1;c接P0.3-- 注意 ...
linux驱动开发5 按键中断实验（定时器和中断）
led:IO的输出 :key:IO的输入法一:直接读写IO 使用while(1)无限读取,但CPU占用达到了99.6%,所以不行 #include <linux/types.h>#inc ...
hal库开启中断关中断_[STM32]HAL库下GPIO按键中断与去抖问题分析（分析源码解决问题）...
自上篇文章STM32 非阻塞HAL_UART_ReceiveIT解析与实际应用,具体总结了HAL库下套娃函数中如何看清库函数的脉络,更细致的认识调用的过程,以解决潜在的问题.又又又遇到了新的问题(GP ...
SOPC第四课按键中断
按键 LED控制开发板小梅哥AC620 软件 quartus 13.1 2个按键,当按键0按下时,LED灯开始闪烁:当按键1按下时,LED灯停止闪烁. 使用一个PIO 这个PIO设置为6位(4个L ...
c语言执行free函数程序被卡住,FreeRTOS操作系统，在按键中断函数中恢复被挂起的任务，程序卡死的原因和解决办法...
FreeRTOS操作系统,在按键中断函数中恢复被挂起的任务,程序卡死的原因和解决办法时间:2019-08-10 14:39:47 来源: 作者: 所属栏目:其他服务端这里将告诉您FreeRT ...
Z-Stack通过按键中断实现长按功能
一.功能介绍项目需要实现长按功能,实现按键有2种方式,一种是通过中断.一种KEY_CHANGE事件轮询的方式.由于中断更加的灵敏,这里选择中断的方式.意外的发现,如果开启了中断,那么按键就不会触发K ...

TQ210——按键（中断查询法）

TQ210——按键（中断查询法）相关推荐

最新文章

热门文章