SOPC第四课按键中断

按键
LED控制
开发板小梅哥AC620
软件 quartus 13.1

2个按键，当按键0按下时，LED灯开始闪烁；当按键1按下时，LED灯停止闪烁。
使用一个PIO 这个PIO设置为6位（4个LED+2个按键）
PIO设置为bidir型位宽为6位
能够捕获边沿下降沿
能够产生中断、边沿中断
要求使能单独位的设置和清零
使能边沿捕获寄存器的单独位清零

顶层代码PL部分

module nios_pio_led(clk,rst_n,key,key_gnd,led
);input clk;input rst_n;output key_gnd;inout [1:0]key;inout [3:0]led;assign key_gnd = 0;mysystem u0 (.clk_clk        (clk),       //     clk.clk.reset_reset_n  (rst_n),   //   reset.reset_n.pio_led_export ({key,led})       // pio_led.export);endmodule

PS部分

#include "stdio.h"
#include "system.h"
#include "alt_types.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "sys/alt_irq.h"alt_u8 led_enable=0;
alt_u32 i,data;alt_isr_func isr(void)//中断服务函数
{IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x00);   //关闭按键中断data=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE);if(data&0x20)  //这样写的原因是无法确定低4位的值led_enable=0;else if(data&0x10)  //停止按键按下led_enable=1;else{led_enable=0;}IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE,0X30);//清除边缘捕获寄存器IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE,0X30);//开中断return 0;
}
int main(void)
{char *p;IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(PIO_LED_BASE, 0x0f);  //设置低4位为输出，高2位为输入alt_ic_isr_register( PIO_LED_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,  PIO_LED_IRQ,  isr, p, 0);//注册中断函数IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_LED_BASE, 0x30);    //清零所有的捕获位IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_LED_BASE, 0x30);  //打开按键中断while(1){if(led_enable==1){while(i<=500000){i++;}IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_CLEAR_BITS(PIO_LED_BASE,0x8);//低电平，LED4小灯点亮，i=0;while(i<=500000){i++;}i=0;IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BITS(PIO_LED_BASE,0x8);//第3位置位，高电平，LED4小灯熄灭}else if(led_enable==0){IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_SET_BITS(PIO_LED_BASE,0xF);//第3位置位，高电平，LED4小灯熄灭}}return 0;
}

实验效果

矩阵键盘说明

矩阵键盘有两组，共有8跟信号线，其中COL每一列的四个按键的一端连接起来，而ROW则将每一行的4个按键的一端连接起来，通过4行4列的8根信号线，总共能够管理16个按键。用4个IO得到了16个按键。

可看出，我们把COL0接地，按键按下为0，不按为1.（后续再继续学习如何学习电路原理图）

中断的头文件，在sys路径下面

划线定义i，要注意了，我们下面是500000，大于了u8类型，所以这也是个坑，一定要注意自己定义的数是否够用。

定义方向，这也很是个坑，我原先就没有找出是什么原因导致错误，后来弄了半天才想到，inout的方向没有设置，默认是输出的。
然后注册中断函数，每一个元素前面，不用再次声明数据类型

这里消耗时间是while，不是if判断，if是并行的选择，不是顺序

以上分别是全速运行、step into step over step return
并且可以看到变量
还可以设置断点。
另外如果出错，记得，在run configure 里面重新refresh 一下blaster

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