关于中控车机与仪表互联的通讯协议和联调理解

关于中控车机与仪表互联的通讯协议和联调

关于中控车机与仪表互联的通讯协议和联调，包括媒体音乐，收音机，电话，简易导航四个模块。如果全走CAN信号，要完全模拟仿真所有报文的发送和接收，设计流程，信号非常复杂，因此写一个关于中控车机与仪表交互的流程笔记，方便自己以后查阅。

交互协议流程：
仪表主动请求车机需要经过：仪表请求帧，车机应答帧，车机请求帧，仪表应答帧，车机数据帧，仪表校验帧的顺序请求。但是不同模块的功能会有或多或少的差异，下面具体说明在不同模块的详细交互流程：

1. 音乐+收音系

如图：当校验帧校验正常时，数据正常显示发送。
【如果存在异常状态，（未接收到反馈或请求报文信号）则显示对于的提示。如：“仪表与车机断开连接”“无法获取媒体信息”等。】

2. 电话
电话涉及的交互相对场景较多，较为复杂。主要分为三大场景。
1.静态传输通话记录；2.仪表反控主动拨出；3.仪表被动接听。下面是对应的流程图。

一：静态传输通话记录

2：仪表反控主动拨出

3：仪表被动接听

3. 简易导航

在具体的数据发送中，涉及到数据帧的多帧发送，其中也涉及协议，具体发送方式看定义，下面举例说明下数据发送方式。

发送错误数据帧的三种类型：
1.发送数据长度不正确的数据帧

如图，我们知道，一个字符转换成Unicode是要占用两个字节。所以“青花瓷周杰伦”需要12个字节，占用12个Byte，要发送数据长度不正确的数据帧，只需发送小于12个字节，或大于12个字节即可。

2.发送数据帧数不正确数据帧

如图，发送数据帧数不正确的数据帧，请求帧请求发送2帧数据帧，但是在发送数据帧的时候，发送了3帧数据帧，则发送了数据帧数不正确的数据帧，仪表会外发校验帧6A6，回复错误响应

3.发送帧顺序不连续的数据帧

如图，需要发送的数据帧需要四帧发完，Can 6B6 NUM_OF_DATA_MEDIA_INFO_HUM = 1/2/3/4（帧序列号）是表示数据帧的帧序列号，要发送帧顺序不连续的数据帧，就打乱它的发送顺序即可，图上先发送了第三帧，再发送了第二帧。

发送正确的数据帧：

在数据报文的发送中：
Can 6B6 = 17 72 31 5C 31 4E 00 4E，第1个Byte是17，代表的是第一帧，且有效数据是后面7位
Can 6B6 = 23 2A 5B 57 00 00 00 00 ，第2个Byte是23，代表的是第二帧，且有效数据是后面3位

数据全是通过Unicode转换。【但要注意的是,无论是“17”还是“27”，都得看需求协议的定义和通讯矩阵对信号的定义，如果加上标志位或者帧类型的描述，就不一定是“17”代表的是第一帧，且有效数据是后面7位这种逻辑类型了。一般多数情况下是上述的逻辑类型，但不绝对】

然后关于数据的发送，涉及到多帧时，要通过工具，写个Function Blocks去代替我们手动无法如此快速发送的脚本，让工具替我们去一帧一针的Transmit。当然如果有设备可以联调的话，当然是最好，可以跳过复杂的流程，但是内部核心逻辑是不变的。

总之，弄清楚交互的流程是大前提，只有对逻辑流程理解清晰了，才能对项目做开发，对测试做设计。

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