stm32——外部中断及中断概念小讲（一）（初学者参考）

（零基础请看本篇，有基础的直接跳）
下一篇内容会涉及外部中断的配置代码、中断处理函数的编写，
下下篇会围绕中断控制器展开，涉及“中断向量表”和“中断嵌套”的内容。
前言
写《stm32基础项目——智能小车（红外避障）》时发现，对零基础的学弟学妹来说直接上手有些困难，因此还是讲讲有关中断的概念。
一、何为“中断”？
大白话就是：“cpu运行时被其他事件打断，然后放下手中的事转而去执行其他的事”，与中断相对应的还有个概念叫“查询”。关于这两个概念，我举个例子你就明白了。
例：消防官兵执勤
平时消防官兵都在训练，有火情发生时，热心群众会打119通报火情，消防员接到电话后立即出勤灭火。
热心群众打电话通告火情就是“中断”，那“查询”是什么情况呢？
“查询”就是消防官兵整天都在城里巡逻，上午在长安区，中午在雁塔区、下午又到了碑林区，比如这时候莲湖区发生火灾了，但没有群众打电话，那只能等消防员自己巡逻到莲湖区才知道着火了，进而才会灭火。
这个例子很恰当地展示了“中断”往往是“及时的”，而“查询”很可能发生“延迟”，延迟的后果往往是很严重的。
再举个例子，你用笔记本在刷B站视频的时候为什么点一下鼠标视频就暂停了？这起始就是一种中断（具体的实现方式也可以是使用了定时查询做法，但定时查询其实也是一种中断）。
二、何为“外部中断”
有“外部中断”其实就有“内部中断”，这个内外是相对于cpu而言的，“外部中断”对cpu来说是突发的、异步的，而“内部中断”对cpu来说是突发的、同步的。
举个例子：
cpu在给你放视频的时候，你点了下鼠标，这就是突发的、异步的，是外部中断。
cpu在放视频的时候，突然有条指令它自己不认识，这时候它不放视频了而是去执行另一段程序。这就是突发的、同步的，之所以说它是同步的，是因为cpu被打断的时候是本身执行的代码有问题，而不是外部产生的事件打断了它。
其实“内部中断”也叫异常，常见的异常有“除数为零异常”、“未定义指令异常”、“swi异常”等。
说到“swi异常”其实就又有“软中断”的概念，这个等你们学了《微机原理》跟x86汇编就懂了。在x86中还有一个“陷阱”的概念，这里就不展开了，严格来说，中断的概念属于异常，但也不用做过多的区分，你理解是什么意思就可以了。
“中断”，尤其是“外部中断”是我们控制cpu的一种重要手段，学会使用“外部中断”才能让cpu更高效地为你工作。
三、中断的机制
看完前两部分，你只要对“中断”有个概念理解就行了，至于“异常”、“软中断”什么的你可以先不用管。
中断的机制其实就是我们编程的套路，前面我们讲过“中断发生时cpu会被打断，转而去执行其他的事”，这个“其他的事”其实就是我们要编写的重要代码。等于说，外部中断发生时，cpu会去执行一段我们之前编写好的代码，这段代码可以是点亮一个灯、驱动一个蜂鸣器、显示一张图片等等。
四、中断上下文
中断发生时，cpu要放下手中的事，转而去执行其他的事，等其他的是执行完毕后还要在继续之前的事，因此这就涉及“上下文的存储和恢复”，上下文就是指寄存器里的数据，保存上下文就是把寄存器数据入栈、恢复上下文就是把数据出栈。
寄存器：你可以理解为一个个小盒子，里面是放数据的。
栈：这是个数据结构，你可以自己了解一下。
五、小结
这篇是面向零基础的、刚进班的大一、大二学弟学妹，因此讲了很多的概念，下一篇内容会涉及外部中断的配置代码、中断处理函数的编写，下下篇会围绕中断控制器展开有关“中断向量表”和“中断嵌套”的内容。
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