OpenCV 2.4.5编译安装方法

需要x264，ffmpeg和opencv2.4.5

x264下载地址：ftp://ftp.videolan.org/pub/x264/snapshots/
ffmpeg下载地址：http://www.ffmpeg.org/download.html
opencv下载地址：http://opencv.org/

我们使用最新的Ubuntu 13.04操作系统，所以采用比较高版本的ffmpeg等。x264采用20130503版本，ffmpeg采用1.2.1版本，opencv采用2.4.5版本。
ffmpeg对我们至关重要，ffmpeg用来边解码图像，读取输入输出AVI视频并显示，是我们的图形界面。x264作为一个补充，大家都安，所以我们也安装上把。OpenCV2.4.5有很多新的功能，最新的就是对显卡的进一步支持，这些我们都用不到，而且配置也更麻烦，所以我选择直接忽略掉，比如ocl模块没有编译，比如cvconfig.h头文件找不到，这些问题暂时不影响我们编译运行opencv程序，尤其是对我们的应用。不过对光流法而言，我发现示例代码中有三个文件夹，c，cpp和gpu，三个文件夹都包含光流法optical flow的demo，可见光流法很有研究意义。尤其是gpu文件夹里有，这可能有一些gpu上的好东西，有机会的话可以看看。

开始准备，因为是ubuntu，装软件比较方便，使用apt-get，把能装的都装上
sudo apt-get -y install autoconf automake build-essential git libass-dev libfaac-dev libgpac-dev \
  libmp3lame-dev libopus-dev libsdl1.2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev \
  libvorbis-dev libvpx-dev libx11-dev libxext-dev libxfixes-dev pkg-config texi2html yasm zlib1g-dev
  
下载好三个文件后，新建文件夹，名字自取，我取build_sources。
首先编译x264，
tar xvf x264-snapshot-20130503-2245-stable.tar.bz2
cd x264-snapshot-20130503-2245-stable
./configure --enable-shared --enable-static
make
sudo make install

注：x264由ffmpeg静态调用，所以我们把编译好的文件放在系统库区就行，所以可以不make install，采用cp libx264.a /usr/lib \ cp x264.h /usr/include
参考链接：http://wenku.baidu.com/view/f095ac4133687e21af45a9e5.html

然后编译ffmpeg
参考链接为http://www.samontab.com/web/2011/06/installing-opencv-2-2-in-ubuntu-11-04/和http://www.samontab.com/web/2012/06/installing-opencv-2-4-1-ubuntu-12-04-lts/

ffmpeg采用11-04这个帖子里的做法。
tar xvf  ffmpeg-1.2.1.tar.bz2
cd  ffmpeg-1.2.1
./configure --enable-gpl --enable-version3 --enable-nonfree --enable-postproc --enable-libfaac --enable-libopencore-amrnb --enable-libopencore-amrwb --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-libxvid --enable-x11grab --enable-swscale --enable-shared
make
sudo make install

在./configure的参数种，--enable选项没有指定安装路径的话，一般都会安装在/usr/local，这里可以参看同目录下config.mak。由于ffmpeg将编译出很多库，尤其是libavformat.so,libavcodec.so, libavutil.so,libavfilter.so等，make install操作将把它们复制在/usr/local目录下，这些库将用于链接，所以ldconfig操作是必须的。
vim /etc/ld.so.conf，可以看到链接选项都在ld.so.conf.d/文件夹下。我们看到，在ld.so.conf.d文件夹下有文件：libc.conf
vim /etc/ld.so.conf.d/libc.conf
#libc default configuration
/usr/local/lib
可见已经被包括进去了，我们只需要在任意位置执行sudo ldconfig命令即可链接。

为检验ffmpeg是否安装成功，可以运行ffmpeg安装目录下的例子。
cd /usr/local/share/ffmpeg/examples/
sudo make
有一个例子是demuxing，是分离一个视频的影与音的，找一个标准格式的avi图像，我采用光流法的输入图像，optical_flow_input.avi
sudo ./demuxing optical_flow_input.avi video.avi audio
第一个参数是输入的avi视频，第二个参数是输出的脱离声音的音频，第三个是脱离的音频。
执行完毕后会打印输出
Demuxing succeeded.
Play the output video file with the command:
ffplay -f rawvideo -pix_fmt rgb24 -video_size 720x480 video.avi
我们可以执行最后一句输出ffplay -f rawvideo -pix_fmt rgb24 -video_size 720x480 video.avi 看到图像
这样就说明ffmpeg安装成功

最后是编译openCV
编译opencv要使用cmake，所以ubuntu要首先安装
sudo apt-get install cmake
tar xvf opencv-2.4.5.tar.gz
cd opencv-2.4.5
mkdir build
cd build
cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

注意mkdir build是必须的，cmake决定的
cmake的参数中还是有些比较重要的东西的，v4l是linux下可以用来通过摄像头采集图像的库，其他的可以有可以没有，视我们的需要而定。
make
sudo make install
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
输入/usr/local/lib
保存后，sudo ldconfig
然后sudo vim /etc/bash.bashrc
最后面添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存后，要重启，不重启用不了。

重启后，如何测试配置正确。
cd /usr/local/share/OpenCV/samples
cd c
sudo chmod +x build_all.sh
sudo ./build_all.sh
这时会出现
/tmp/ccLJWE0c.o: In function `cvRound': opencv.c:(.text+0x19):
undefined reference to `lrint' /tmp/ccLJWE0c.o: In function
`cvDecRefData': opencv.c:(.text+0xa5c): undefined reference to
`cvFree_' opencv.c:(.text+0xacd): undefined reference to `cvFree_'
/tmp/ccLJWE0c.o: In function `cvGetRow': opencv.c:(.text+0xbc3):
undefined reference to `cvGetRows' /tmp/ccLJWE0c.o: In function
`cvGetCol': opencv.c:(.text+0xbee): undefined reference to `cvGetCols'
/tmp/ccLJWE0c.o: In function `cvReleaseMatND': opencv.c:(.text+0xc01):
undefined reference to `cvReleaseMat' /tmp/ccLJWE0c.o: In function
这类的错误，根据stackoverflow的帖子
http://stackoverflow.com/questions/14676018/install-opencv-and-compile-c-program-using-gcc
解决办法是
Try adding -lm, to include the math library that provides lrint
在c后面添加-lm这个选项，修改build_all.sh
修改后的内容为
#!/bin/sh

if [ $# -gt 0 ] ; then
base=`basename $1 .c`
echo "compiling $base"
gcc -ggdb `pkg-config opencv --cflags --libs` $base.c -o $base 
else
for i in *.c; do
   echo "compiling $i"
   gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $i .c` $i `pkg-config --libs opencv` -lm;
done
for i in *.cpp; do
   echo "compiling $i"
   g++ -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o `basename $i .cpp` $i `pkg-config --libs opencv`;
done
fi
然后再编译c文件就不会出错了。
这个帖子里提到很多有用的东西

1 添加-lm选项的理由
http://man7.org/linux/man-pages/man3/lrint.3.html
2 链接器的相关知识
http://www.lurklurk.org/linkers/linkers.html
http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Link-Options.html
http://gcc.gnu.org/onlinedocs/cpp/Invocation.html#Invocation
3 共享库的相关知识
http://www.yolinux.com/TUTORIALS/LibraryArchives-StaticAndDynamic.html
4 pkg-config的相关知识
http://www.freedesktop.org/wiki/Software/pkg-config/
5 bash shell的一些扩展
http://tldp.org/LDP/Bash-Beginners-Guide/html/sect_03_04.html

回答这个问题的人，真是个活字典。
编译完c文件夹下的代码，没有错误，执行./delaunay，可以看到图形界面，经典的opencv示例
如果有摄像头，执行./fback_c，说不定能采集图像，这点我的电脑能，但不能保证都做到。

然后把build_all.sh复制到cpp文件夹下和gpu文件夹下，cpp下没有问题，就是gpu下提示cvconfig.h找不到，这点我没有解决，不过不影响执行斯坦福的那段光流源码，那么到此opencv2.4.5配置完成。
有一点体会就是：每必要追求这么新的版本，2.2到2.3就可以了。