文章目录

  • 一、设计要求
  • 二、设计思路
  • 三、仿真电路设计
  • 四、KeilC51程序设计
    • 1. 初始化参数
    • 2. LCD显示
    • 3. 主程序初始化
    • 4. 主程序
    • 5. 延时子程序
    • 6. 按键处理程序
    • 7. 中断服务子程序
  • 五、测试效果

一、设计要求

使用 PWM 电路来控制直流电机的正转、反转、加速和减速,并将转向和转速显示出来。

  • 设置按键控制直流电机的启动/停止的开关
  • 设置按键控制直流电机的加速、减速
  • 设置按键控制直流电机的正转、反转
  • 设置显示模块可以直观地了解到直流电机的转速和转向

二、设计思路

  • 直流电机 PWM 控制系统的主要功能包括:直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转,并且可以调整电机的转速,还可以方便地读出电机转速的大小和转向,从而实现电机的智能控制。其中还包括直流电机的直接清零、启动(置数)、暂停等功能。
  • 该直流电机系统由以下电路模块组成:振荡器

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