基于android的车载影音导航系统软件设计与实现-计算机应用技术专业论文

西南科技大学硕士研究生学位论文

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摘要

经过对车载影音／导航综合系统在国内外行业以及高校的研究状态、技术 特点进行分析，研究了基于嵌入式技术为核心的内嵌式车载影音／导航系统的 构成、实现原理，结合项目实际需求对系统的可行性进行分析，针对家用中 档轿车进行需求分析，并制定详细开发流程。同时，针对国内外大多数企业 所采用的“ARM7／9+WinCE+DVD”方案在生产、使用过程中出现的故障进 行分析，本设计提出以“ARMl 1+Android OS+USB／SD”的框架结构，确定 系统设计目标以及具体要求，完成系统整体方案的设计。

系统采用以Android2．3平台为基础，并以S3C6410(ARMl 1)处理器为核 心硬件平台，采用软件正交性、软件螺旋设计模型为理论指导，通过移植 U．Boot、Android内核以及定制根文件系统和相关应用程序，结合实际功能 模块，提高系统可靠性、集成度以及可扩展性。

根据Android框架的特点及系统的实际应用，并结合实际的需求逐步完 成系统软件框架的设计与实现。其中，软件框架主要由三部分实现：第一部 分是系统底层软件的构建。包括Bootloader的设计与实现，并重点分析了 U-Boot的体系结构、驱动原理、实现流程，并在此的基础上，针对系统硬件 设计驱动程序。第二部分系统平台软件的构建。对Android依赖的系统内核 进行结构分析，并编写和移植相关驱动程序，实现内核移植及功能完善；最 后利用Android制作根文件系统，完成系统整体软件框架的设计与实现。第 三部分是基于Android平台的应用软件的设计与实现。在此过程中，详细分 析了GPS定位的原理、模块设计及功能的实现过程，讨论了GSM／GPRS模 块通信和定位原理，并重点研究了短信收发协议、基站定位原理以及应用软 件的实现过程。

最后，结合车载电子设备相关的企业标准对基于Android软件平台进行 测试及分析，通过具体的实验表明，完成设计任务所要求的原型系统并取得 阶段性成果，为产品的升级换代以及车联网的发展奠定良好的基础。

关键词：车载影音／导航Android2．3软件正交性 GSM通信及导航软件螺旋设计模型

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Ab stract

According to analysis the exploration situation and technology of the state of audio--video·-navigation for vechile system in the domestic and foreign enterprises as well as colleges and universities，researched the embedded car video and realized the principle and constitution of navigation system base on the nuclear embedded systems technology,combined with the actual needs of the proj ect analyze the feasibility of the system for the home mid—range sedan．Analysed the problem in the process of production about majority of

enterprises at home and abroad use”ARM7／9+WinCE+DVD”．The new system

proposed to use”ARM 1 1+AndroidOS+USB／SD”frame structure，determine the system design goals，as well as the specific requirements of the system overall program design．

The system uses Android2．3 platform，take the$3C6410(ARMl 1)processor as core hardware platform，based on orthogonality and spiral design model for software theoretical guidance，through the U-Boot transplantation，the Android kernel and custom root