FoodDelivered-Robot---送餐机器人(一)汇总贴
FoodDelivered-Robot---送餐机器人(一)汇总贴
做一份笔记,大佬勿喷。
作者:sumjess
本番外主要讲一下后面博客的写法。
由于个人想做一个产品级别的东西,所以自己打算做个东西玩玩,特此想到这方面的东西。所以大致博客会分一下几个步骤来讲解学者自己制作的过程,方便自己记录,也方便其他读者借鉴和新手入门。
(1)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(二)模块选择
(2)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(三)机械结构
(3)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(四)电路接线
(4)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(五)模块驱动代码---显示部分(OLED、串口屏)
(5)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(六)模块驱动代码---IO采集部分
(6)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(七)模块驱动代码---光照强度传感器、DHT11传感器、MPU6050陀螺仪
(7)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(八)模块驱动代码---串口部分(蓝牙、语音模块)
(8)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(九)模块驱动代码---PWM输出
(9)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十)光照系统(主控板+光照传感器+继电器+大功率灯)
(10)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十一)循迹系统(主控板+循迹模块+电机)
(11)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十二)遇障语音提醒系统(主控板+超声波+光电开关+电机+语音模块)
(12)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十三)安全防护系统(主控板+MPU6050+电机+蜂鸣器+语音模块+物联网)
(13)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十四)点餐系统(主控板+ESP8266+无线网环境+APP)
(14)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十五)显示系统(主控板+OLED+串口屏+模块采集的数据)
(15)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十六)通信定位系统(主控板+蓝牙+室内定位+ESP8266)
(16)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十七)UCOSIII系统(主控板)
(17)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十八)STEMWIN系统(主控板+界面)
(18)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十九)机械臂控制系统(主控板+机械臂套件)
(19)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(二十)自动调温温PID系统(主控板+水泵+驱动板+水温传感器+PID算法)
后面的博客均会以上面的题目来写,不定时更新。
欢迎大家指正,大佬不喜勿喷。
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