FoodDelivered-Robot---送餐机器人(一)汇总贴

做一份笔记,大佬勿喷。

作者:sumjess

本番外主要讲一下后面博客的写法。

由于个人想做一个产品级别的东西,所以自己打算做个东西玩玩,特此想到这方面的东西。所以大致博客会分一下几个步骤来讲解学者自己制作的过程,方便自己记录,也方便其他读者借鉴和新手入门。

(1)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(二)模块选择

(2)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(三)机械结构

(3)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(四)电路接线

(4)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(五)模块驱动代码---显示部分(OLED、串口屏)

(5)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(六)模块驱动代码---IO采集部分

  1. 超声波部分
  2. 继电器部分
  3. 循迹模块
  4. 按键部分
  5. 蜂鸣器部分
  6. LED指示灯部分

(6)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(七)模块驱动代码---光照强度传感器、DHT11传感器、MPU6050陀螺仪

(7)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(八)模块驱动代码---串口部分(蓝牙、语音模块)

(8)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(九)模块驱动代码---PWM输出

(9)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十)光照系统(主控板+光照传感器+继电器+大功率灯)

(10)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十一)循迹系统(主控板+循迹模块+电机)

(11)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十二)遇障语音提醒系统(主控板+超声波+光电开关+电机+语音模块)

(12)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十三)安全防护系统(主控板+MPU6050+电机+蜂鸣器+语音模块+物联网)

(13)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十四)点餐系统(主控板+ESP8266+无线网环境+APP)

(14)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十五)显示系统(主控板+OLED+串口屏+模块采集的数据)

(15)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十六)通信定位系统(主控板+蓝牙+室内定位+ESP8266)

(16)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十七)UCOSIII系统(主控板)

(17)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十八)STEMWIN系统(主控板+界面)

(18)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(十九)机械臂控制系统(主控板+机械臂套件)

(19)FoodDelivered-Robot---送餐机器人(二十)自动调温温PID系统(主控板+水泵+驱动板+水温传感器+PID算法)

后面的博客均会以上面的题目来写,不定时更新。

欢迎大家指正,大佬不喜勿喷。

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