3-2-1法建立零件坐标系
3-2-1法
适用:PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件。
方法:平面/直线/点、平面/直线/直线/、平面/ 圆/圆/、平面/直线/圆
步骤:平面找正、直线旋转、点原点
零件坐标系的意义
找正零件(零件的放置与机器坐标系不平行)
建立零件基准;
指出零件放置的位置,运行程序;
使零件与CAD模型坐标系一致;
零件坐标系可以根据需要建立若干个。
建立零件坐标系的原则
遵循原则:右手螺旋法则
右手螺旋法则:拇指指向绕着的轴的正方向,顺着四指旋转的方向角度为正,反之为负。
采集特征元素时,要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布;
校正坐标系是建立零件坐标系的过程。通过数学计算将机器坐标系和零件坐标系联系起来。
建立零件坐标系时需要做三件事:
(·)找正 (用任何元素的方向矢量)。找正元素控制了工作平面的方向。
(2)旋转坐标轴 (用所测量元素的方向矢量). 旋转元素需垂直于已找正的元素。这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位。
(3)原点 (任意测量元素或将其设为零点的定义了X、Y、Z值的元素)。
步骤 1 :找正Z轴并将Z的原点平移到此平面上。
步骤2 : 将X轴旋转到平行于线的方向。
步骤3 : 将X、Y的原点平移到圆上。
测量3点确立一个平面。
测量2点确定一条直线。
在侧平面测量一点。
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