1. 共性设计—超时机制

到达任务点后，屏幕出现取餐确认，如果没有按，停留一定时间(比如2分钟)
会进行下个任务。

有些商家会在屏幕旁边弄个贴纸，写着“取餐后，请按确认取餐键”----提醒客户，这样就会快一点

2. 贝叶斯送餐机器人(2020年中)—触摸头顶的触摸按键

取餐完成后，触摸头顶的按键，表示取餐完成。

3. 擎朗T8送餐机器人(2021年底发布)----摄像头智能判断

4.普渡贝拉(2020年底发布)—红外感应

5. 千禧蚕豆送餐机器人(2021年)—光栅感应

6. 穿山甲餐宝—由头顶的触摸改为在界面上确认

了解到是因为头顶的那件偏小，客户也每太留意到这个位置，可能还有习惯上问题，就改为在界面上行确认了。

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送餐机器人---取餐完成的确认方式

文章目录

1. 共性设计—超时机制

2. 贝叶斯送餐机器人(2020年中)—触摸头顶的触摸按键

3. 擎朗T8送餐机器人(2021年底发布)----摄像头智能判断

4.普渡贝拉(2020年底发布)—红外感应

5. 千禧蚕豆送餐机器人(2021年)—光栅感应

6. 穿山甲餐宝—由头顶的触摸改为在界面上确认

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