作者：王子齐
学校：电子科技大学
学号：2018151202014
设计目的：完成对于FGPA开发的基础练习，建立FPGA开发思想。

目录

  • 设计要求
  • 基于multisim对于交通灯的电路搭建
    • 1.1 交通灯电路的组成部分
    • 1.2 振荡脉冲模块
    • 1.3 计数模块及显示模块
    • 1.4 主控模块
    • 1.5 信号灯译码模块
    • 1.6 总电路及其仿真效果
  • 基于Quartus(verilog)对于交通灯的电路设计
    • 1.1 step by step
    • 1.1.1 首先给出状态转换表（此处状态编码为S1:000;S2:001:S3:010;S4:011;S5:100，即采用最简的状态编码形式）
    • 1.1.2 在1中已经得到了状态转换方程，下面给出状态输出表以便求出输出方程
    • 1.1.3 门级电路图。
    • 1.2 verilog 代码实现
    • 1.3 仿真效果
  • 总结
设计要求

设计并实现一个简单的十字路口交通灯控制电路。具体要求：以4个红色指示灯、4个绿色指示灯和4个黄色指示灯模拟路口东西南北4个方向的红绿黄交通灯。控制这些灯，使它们安下列规律亮灭。

1、东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮。东西方向通车，时间30秒；

2、东西方向黄灯闪烁，南北方向红灯亮，时间2秒。

3、东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮。南北方向通车，时间30秒；

4、东西方向红灯亮，南北方向黄灯闪烁，时间2秒。

5、返回1，继续运行。

要求在仿真软件中设计并运行，或设计实际电路调试运行，提交设计报告电子档，设计报告要求包括：设计方案、电路原理图、测试表格、分析结果总结，实现结果展示(要求用仿真结果截图或者实测照片截图展示实现效果)。

基于multisim对于交通灯的电路搭建
1.1 交通灯电路的组成部分

对于交通灯电路，其大致有以下几大模块：

模块 作用
振荡脉冲模块 产生信号源，使电路起振
计数及其显示模块 对于时间的一种显示，使得我们可以更好地了解交通灯的亮暗时间
主控模块 电路中最核心的部分，通过一定的数字逻辑关系对于最终的交通灯亮暗加以控制
信号灯译码模块 译码主控模块的控制信号，将其可视化

下面我们逐一进行讨论并给出相应multisim电路图

1.2 振荡脉冲模块

振荡脉冲模块事实上就是信号源产生模块，其主要功能就是为整个电路提高时钟脉冲，可以有多种方法去实现，直接使用时钟脉冲信号源或使用555定时器搭建多谐振荡器都可以实现相应目的，下面给出两种实现方法的电路图。

a)直接调用时钟脉冲（在multisim中搜索clock即可）

b)使用555搭建的多谐振荡器（在multisim中搜索555即可）

如上图，此时的OUT等效于某个频率的时钟脉冲信号，通过调节R1,R2,C的值可以改变输出的频率，下面给出相应公式以便读者自行调节脉冲频率：

tW1=(R1+R2)Ct_{W1}=(R_{1}+R_{2})CtW1​=(R1​+R2​)C

tW2=R1Ct_{W2}=R_{1}CtW2​=R1​C

T=tW1+tW2T=t_{W1}+t_{W2}T=tW1​+tW2​

1.3 计数模块及显示模块

计数电路是主控电路的输入源，通过计数电路的适当连接，可以得到我们希望的任意计数序列，而计数序列一方面可以当作时间在显示模块上得以可视化，另一方面又可以通过主控电路从而产生相应的控制信号。

对于显示电路，事实上，如果不考虑实际应用能力而只关心电路本身的性能，那么我们完全可以摒弃显示电路。但考虑在实际应用中，我们等待红绿灯时希望知道它的时间，所以在此加入显示电路。

译码电路采用计数器便可以实现，此处给出一种连接方法：

a) 基于74LS160构造的计数器（模64，因为一个交通灯周期为64个时间单位）


级联方式非常简单，采用清零法级联即可。

1.4 主控模块

主控模块是对电路控制的核心力量，是由一些门电路组成的组合逻辑块。由于主控模块往往是电路设计中较为艰难的部分，所以下面给出详细的推导过程。


我们令计数器U1的输出为 QA1Q_{A1}QA1​ QB1Q_{B1}QB1​ QC1Q_{C1}QC1​ QD1Q_{D1}QD1​ ,令计数器U2的输出为 QA2Q_{A2}QA2​ QB2Q_{B2}QB2​ QC2Q_{C2}QC2​ QD2Q_{D2}QD2​。令东西方向的黄灯，绿灯和红灯输出分别为Y1Y_{1}Y1​ G1G_{1}G1​ R1R_{1}R1​，南北方向的黄灯，绿灯和红灯输出分别为Y2Y_{2}Y2​ G2G_{2}G2​ R2R_{2}R2​。

计数器U1和U2级联形成模64计数器（0——63）。

根据上述设计要求，东西方向的黄灯只有在每次计数周期中低30—31个计数单位时亮起（前30S为东西方向绿灯亮起），故可列出如下真值表。(由于计数最大只计到63，故我们不关心U1的QD位）

输出项 QC1Q_{C1}QC1​ QB1Q_{B1}QB1​ QA1Q_{A1}QA1​ QD2Q_{D2}QD2​ QC2Q_{C2}QC2​ QB2Q_{B2}QB2​ QA2Q_{A2}QA2​ Y1Y_{1}Y1​ G1G_{1}G1​ R1R_{1}R1​ Y2Y_{2}Y2​ G2G_{2}G2​ R2R_{2}R2​
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1
2 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1
3 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1
4 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
5 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1
6 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1
7 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1
8 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1
9 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1
10 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
11 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1
12 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1
13 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1
14 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1
15 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1
16 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1
17 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1
18 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1
19 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1
20 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
21 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1
22 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1
23 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1
24 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
25 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1
26 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1
27 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1
28 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1
29 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1
30 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
31 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1
32 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0
33 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0
34 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0
35 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0
36 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
37 0 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0
38 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0
39 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0
40 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
41 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0
42 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0
43 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0
44 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0
45 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0
46 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
47 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0
48 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0
49 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0
50 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
51 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0
52 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0
53 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0
54 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0
55 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0
56 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
57 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0
58 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0
59 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0
60 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
61 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0
62 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0
63 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

根据上述真值表，可以采用卡诺图化简，下面给出详细推导过程。

(a)对于黄灯信号的卡诺图逻辑化简
对于东西方向的黄灯：

QC1QB1QA1=000Q_{C1} Q_{B1} Q{A1} = 000QC1​QB1​QA1=000 时:Y1=0,Y2=0Y_{1}=0 , Y_{2}=0Y1​=0,Y2​=0
QC1QB1QA1=001Q_{C1} Q_{B1} Q{A1} = 001QC1​QB1​QA1=001 时:Y1=0,Y2=0Y_{1}=0 , Y_{2}=0Y1​=0,Y2​=0
QC1QB1QA1=010Q_{C1} Q_{B1} Q{A1} = 010QC1​QB1​QA1=010 时:Y1=0,Y2=0Y_{1}=0 , Y_{2}=0Y1​=0,Y2​=0
QC1QB1QA1=011Q_{C1} Q_{B1} Q{A1} = 011QC1​QB1​QA1=011 时:Y1如下,Y2=0Y_{1}如下 , Y_{2}=0Y1​如下,Y2​=0

Y1/QD2Y_{1}/Q_{D2}Y1​/QD2​QC2Q_{C2}QC2​ 00 01 11 10
QB2Q_{B2}QB2​ QA2Q_{A2}QA2​ / / / /
00 1 0 0 0
01 1 0 0 0
11 0 0 0 0
10 0 0 0 0

根据卡诺图化简可得到：

Y1=QC1′QB1QA1QD2′QB2′QC2′Y_{1}=Q_{C1}^{'}Q_{B1}Q_{A1}Q_{D2}^ {'}Q_{B2}^{'}Q_{C2}^{'}Y1​=QC1′​QB1​QA1​QD2′​QB2′​QC2′​

同理，对于南北方向的黄灯：

QC1QB1QA1=100Q_{C1} Q_{B1} Q{A1} = 100QC1​QB1​QA1=100 时:Y1=0,Y2=0Y_{1}=0 , Y_{2}=0Y1​=0,Y2​=0
QC1QB1QA1=101Q_{C1} Q_{B1} Q{A1} = 101QC1​QB1​QA1=101 时:Y1=0,Y2=0Y_{1}=0 , Y_{2}=0Y1​=0,Y2​=0
QC1QB1QA1=110Q_{C1} Q_{B1} Q{A1} = 110QC1​QB1​QA1=110 时:Y1=0,Y2如下：Y_{1}=0 , Y_{2}如下：Y1​=0,Y2​如下：

Y1/QD2Y_{1}/Q_{D2}Y1​/QD2​QC2Q_{C2}QC2​ 00 01 11 10
QB2Q_{B2}QB2​ QA2Q_{A2}QA2​ / / / /
00 0 0 0 0
01 0 0 0 0
11 1 0 0 0
10 1 0 0 0

根据卡诺图化简可得到：

Y2=QC1QB1QA1′QD2′QB2QC2′Y_{2}=Q_{C1}Q_{B1}Q_{A1}^{'}Q_{D2}^ {'}Q_{B2}Q_{C2}^{'}Y2​=QC1​QB1​QA1′​QD2′​QB2​QC2′​

(b)对于绿灯信号的逻辑推导
对于东西方向绿灯的处理：

QC1QB1QA1=000Q_{C1} Q_{B1} Q{A1} = 000QC1​QB1​QA1=000 时:G1=1,G2=0G_{1}=1 , G_{2}=0G1​=1,G2​=0
QC1QB1QA1=001Q_{C1} Q_{B1} Q{A1} = 001QC1​QB1​QA1=001 时:G1=1,G2=0G_{1}=1 , G_{2}=0G1​=1,G2​=0
QC1QB1QA1=010Q_{C1} Q_{B1} Q{A1} = 010QC1​QB1​QA1=010 时:G1如下,G2=0G_{1}如下 , G_{2}=0G1​如下,G2​=0

G1/QD2G_{1}/Q_{D2}G1​/QD2​QC2Q_{C2}QC2​ 00 01 11 10
QB2Q_{B2}QB2​ QA2Q_{A2}QA2​ / / / /
00 1 1 0 1
01 1 1 0 1
11 1 1 0 0
10 1 1 0 0

根据卡诺图化简可有：

G1=QC1′QB1′+QC1′QB1+QC1′QB1QA1′QD2QB2′QC2′G_{1}=Q_{C1} ^ {'}Q_{B1} ^ {'}+Q_{C1} ^ {'}Q_{B1} +Q_{C1}^{'}Q_{B1}Q_{A1}^ {'}Q_{D2}Q_{B2} ^ {'}Q_{C2}^{'}G1​=QC1′​QB1′​+QC1′​QB1​+QC1′​QB1​QA1′​QD2​QB2′​QC2′​

对于南北方向绿灯的处理：

南北方向上的绿灯可以通过卡诺图化简，但更加便捷的方法是：当东西方向红灯亮且南北方向黄灯不亮时，则南北方向绿灯亮，基于此思想可以得到：

G2=（R1+Y2′)′G_{2}=（R_{1}+Y_{2}^{'})^{'}G2​=（R1​+Y2′​)′

©对于红灯信号的巧妙处理
对于东西方向红灯的处理：

当南北方向绿灯或黄灯亮时，东西方向红灯亮，故有：

R1=G2+Y2R_{1}=G_{2}+Y_{2}R1​=G2​+Y2​

对于南北方向红灯的处理：

当东西方向灯或黄灯亮时，南北方向红灯亮，故有：

R1=G2+Y2R_{1}=G_{2}+Y_{2}R1​=G2​+Y2​

1.5 信号灯译码模块

当主控电路构建完成后，根据逻辑表达式连接到相应信号灯上即可。如下图：

1.6 总电路及其仿真效果

电路整体搭建效果如下图：


相应仿真结果如下：


基于Quartus(verilog)对于交通灯的电路设计

在介绍了multisim搭建电路实现交通灯的方法后，接下来介绍如何利用FPGA的思想去实现。

1.1 step by step
1.1.1 首先给出状态转换表（此处状态编码为S1:000;S2:001:S3:010;S4:011;S5:100，即采用最简的状态编码形式）



（注：此处设计采用最小成本法）
根据卡诺图化简可得：S2*=S1S0


（注：此处仍然采用最小成本法）
由卡诺图化简可得：S1*=S1S0’+S1’S0


(注：此处仍然采用最小成本法)
由卡诺图化简可得：S0*=S0’

1.1.2 在1中已经得到了状态转换方程，下面给出状态输出表以便求出输出方程


(注：LA为东西方向的灯，LB为南北方向的灯)


（注：此处仍然采用最小成本法） 可有：LA1=S1’S0’


（注：此处仍然采用最小成本法）
可有：LA0=S1S0’


（注：此处仍然采用最小成本法）
可有：LB1=S2’S0’+S2’S1’


（注：此处仍然采用最小成本法）
可有：LB0=S2


（注：此处仍然采用最小成本法）
可有：Movout1=S1’S0


（注：此处仍然采用最小成本法）
可有：Movout0=S1S0

1.1.3 门级电路图。

1.2 verilog 代码实现

下面给出相应代码（verilog):

timescale 1 ps/ 1 ps       // 规定时间规模与时间精度
module trafficlight (        //建立模块
input clk,
input rst_n,            //端口说明
input x,
output  reg [1:0] LA,   // 指明LA为两位reg型输出
output  reg [1:0]LB,    // 指明LB为两位reg型输出
output  reg [1:0]movout  // 指明movout为两位reg型输出);reg [2 : 0] state;     //创立三位数组parameter S0=0,S1=1,S2=2,            //规定参数S3=3,S4=4,S5=5;always@(posedge clk or negedge rst_n)   //always块语句，括号中为敏感条件
Begin                         //begin-end语句if(!rst_n)            //当rst_n为0时，执行下列语句beginLA=2'b00;         //   将2位二进制数00赋值给LALB=2'b00;movout=2'b00;      //其余类似state<=S0;        //进入S0状态endElse             //当rst_n为1时，执行下列语句case(state)       //对于不同的状态有不同的情况S0:             //若此时S0状态begin LA=2'b10;      // 将2位二进制数10赋值给LALB=2'b10;movout=2'b00;    #3;    //延时3sif(x==1)    //当x为1时state<=S0;  //状态跳转到S0Else     //当x为0时state<=S1; //状态跳转到S1endS1:           //以下均类似begin LA=2'b00;LB=2'b10;movout=2'b10;#30;if(x==1)state<=S1;elsestate<=S2; endS2:beginLA=2'b01;LB=2'b10;movout=2'b00;#3; if(x==1)state<=S2;elsestate<=S3; end  S3:begin LA=2'b10;LB=2'b00;movout=2'b01;#30;if(x==1)state<=S3;elsestate<=S4; endS4:beginLA=2'b10;LB=2'b01;movout=2'b00;#3;if(x==1)state<=S4;elsestate<=S5; endS5:begin LA=2'b00;LB=2'b10;movout=2'b10;#30;if(x==1)state<=S5;elsestate<=S1; enddefault:      //出于严谨性的考虑，其余情况均执行下列操作beginLA=2'b00;LB=2'b10;movout=2'b10;state<=S1; endendcase
endendmodule

以及测试代码：

initial
begin
x=0;
clk=1;
rst_n=0;
#10 rst_n=1;
#200 $stop;
end
always
begin
#1 clk=~clk;
end
1.3 仿真效果


在10个时间单位之后清零端被拉高系统开始有效运行，在起初三个时间单位内，可以看出LA是10，LB是10，movout是00，即初始状态为4个方向的红灯全亮，时间3个时间单位。


在上述状态之后，进入下一状态，如上图，此时LA为00，LB为10，movout为10，即东、西方向绿灯亮，南、北方向红灯亮。东、西方向通车，持续30个时间单位，符合设计要求。

其余分析类似。

总结

在进行电路设计时，应该有化繁为简的思想。对于复杂电路，我们可以将其分解为相应功能模块，逐一实现，最终级联即可。

未经允许请勿转载

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