Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (2)：Scenario执行

上一章节讲Scenario的决策逻辑，当确认当前Scenario后，本章节继续深入讲解在代码中，Scenario的执行过程。Scenario的Process()函数根据配置文件顺序执行stage，并判断目前处于哪个stage。当确认好stage后调用该stage对应的Process()函数，来进行具体的规划任务。

Apollo Planning决策规划系列文章：

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Apollo Planning决策规划代码详细解析 (3)：stage执行

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