利用上位机显示毫米波雷达数据
文章目录
- 1. 毫米波雷达的供电
- 2. 使用kvaser can
- 3. 利用DV_esr上位机查看毫米波数据
- 4. 相关资料
实验室中用的是德尔福(Delphi ESR)毫米波雷达,记录一下使用这款毫米波雷达自带的上位机显示数据过程。
1. 毫米波雷达的供电
查阅ESR的说明手册,发现输入电压是在DC8-16V之间。实际的使用中,使用12V直流电给毫米波供电,如下图所示:
2. 使用kvaser can
想要利用自带的上位机显示毫米波的数据,需要用到kvaser can工具。首先需要安装kvaser can的驱动,驱动下载链接:kvaser_can_driver。毫米波和kvaser can的整个连接图,如下所示:
通过DB9的转接头将毫米波的can_H和can_L转接,接到kvaser can上。实际连接如下所示:
3. 利用DV_esr上位机查看毫米波数据
打开上位机左上角下拉栏选择DV_esr,在Settings->CAN Bus中选择通道1,确定。再点击左上角的Receive,就可以看到毫米波的数据。成功读取到数据时候,kvaser can的can指示灯,会有颜色指示,如下图所示:
4. 相关资料
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毫米波相关资料
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