独立按键控制步进电机运转c语言程序

/* * 名称：步进电机 * * 晶振:12MHZ * * 修改：无 * * 内容: 主程序中用 3 个按键，加速、减速、启动和停止。定时器做数码* * 管动态扫描和步进电机驱动。* * * 硬件事项：J19 的 7B,6B,5B,4B 依次用杜邦线连接到 P27,P26,P25,P24 * * * -*/ #include #define DataPort P1 / 定义数据端口 程序中遇到 DataPort 则用 P1 替换 sbit LATCH1=P20；/ 定义锁存使能端口 段锁存 sbit LATCH2=P21；/ 位锁存 sbit S17=P33； /独立按键 sbit S18=P32； sbit S19=P31； sbit S20=P30； unsigned char code HEYAO_DuanMa10=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90； / 显示段码值 0123456789 unsigned char code HEYAO_WeiMa=0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x20,0x40,0x80； /分别对应相应的数码管点亮,即位码 unsigned char TempData8=0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF； / 存储显示值 的全局变量 sbit A1=P27； /定义步进电机连接端口 sbit B1=P26； sbit C1=P25； sbit D1=P24； #define Coil_AB1 A1=1；B1=1；C1=0；D1=0；/AB 相通电，其他相断电 #define Coil_BC1 A1=0；B1=1；C1=1；D1=0；/BC 相通电，其他相断电 #define Coil_CD1 A1=0；B1=0；C1=1；D1=1；/CD 相通电，其他相断电 #define Coil_DA1 A1=1；B1=0；C1=0；D1=1；/D 相通电，其他相断电 #define Coil_A1 A1=1；B1=0；C1=0；D1=0；/A 相通电，其他相断电 #define Coil_B1 A1=0；B1=1；C1=0；D1=0；/B 相通电，其他相断电#define Coil_C1 A1=0；B1=0；C1=1；D1=0；/C 相通电，其他相断电 #define Coil_D1 A1=0；B1=0；C1=0；D1=1；/D 相通电，其他相断电 #define Coil_OFF A1=0；B1=0；C1=0；D1=0；/ 全部断电 unsigned char Speed； bit StopFlag； bit Flag,sb； void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)； void Init_Timer0(void)； unsigned char KeyScan(void)；/键盘扫描 /*-uS 延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0255 这里使用晶振 12M，大致延时长度如下 T=tx2+5 uS -*/ void DelayUs2x(unsigned char t) while(-t)； void DelayMs(unsigned char t) while(t-)/大致延时 1mSDelayUs2x(245)；DelayUs2x(245)； /*-主函数 -*/ main() unsigned int j,i；/旋转一周时间unsigned char num；Init_Timer0()；while(1) /正向 Coil_OFF num=KeyScan()； /循环调用按键扫描if(num=1)/第一个按键,速度等级增加if(Speed1)Speed-；else if(num=3)/第三个按键，电机停止和启动 switch(j)case 0:Coil_OFFStopFlag=1；j+；break；case 1: StopFlag=0；j-；break； else if(num=4) sb=1； while(1)&(sb) Flag=1；i=50；while(i-)&(Flag) / 正向 Coil_A1 DelayMs(Speed)；Coil_AB1 /遇到 Coil_AB1 用 A1=1；B1=1；C1=0；D1=0；代替DelayMs(Speed)； /改变这个参数可以调整电机转速 ,/ 数字越小，转速越大,力矩越小Coil_B1 DelayMs(Speed)；Coil_BC1DelayMs(Speed)；Coil_C1 DelayMs(Speed)；Coil_CD1 DelayMs(Speed)；Coil_D1 DelayMs(Speed)；Coil_DA1DelayMs(Speed)；num=KeyScan()；if(num=3)/第三个按键，电机停止和启动 Flag=0； sb=0； Coil_OFFi=50；while(i-)&(Flag)/反? / num=KeyScan()；Coil_A1 DelayMs(Speed)；Coil_DA1 / 遇到 Coil_AB1 用 A1=1；B1=1；C1=0；D1=0；代替DelayMs(Speed)； /改变这个参数可以调整电机转速 ,/ 数字越小，转速越大,力矩越小Coil_D1 DelayMs(Speed)；Coil_CD1DelayMs(Speed)；Coil_C1 DelayMs(Speed)；Coil_BC1DelayMs(Speed)；Coil_B1 DelayMs(Speed)；Coil_AB1DelayMs(Speed)； num=KeyScan()；if(num=3)/第三个按键，电机停止和启动 Flag=0； sb=0； TempData0=HEYAO_DuanMaSpeed/10；TempData1=HEYAO_DuanMaSpeed%10；/分解显示信息，如要显示 68，则 68/10=6 68%10=8 TempData0=HEYAO_DuanMaSpeed/10；TempData1=HEYAO_DuanMaSpeed%10； /*-显示函数，用于动态扫描数码管输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值 2 表示从第三个数码管开始显示如输入 0 表示从第一个显示。Num 表示需要显示的位数，如需要显示 99 两位数值则该值输入 2 -*/ void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num) static unsigned char i=0；DataPort=0xff； / 清空数据，防止有交替重影LATCH1=1； / 段锁存LATCH1=0；DataPort=HEYAO_WeiMai+FirstBit； /取位码 LATCH2=1； / 位锁存LATCH2=0；DataPort=TempDatai； /取显示数据，段码LATCH1=1； / 段锁存LATCH1=0；i+；if(i=Num)i=0； /*-定时器初始化子程序 -*/ void Init_Timer0(void) TMOD |= 0x01； /使用模式 1，16 位定时器，使用“|“ 符号可以在使用多个定时器时不 受影响 /TH0=0x00； /给定初值/TL0=0x00；EA=1； / 总中断打开ET0=1； / 定时器中断打开TR0=1； /定时器开关打开PT0=1； / 优先级打开 /*-定时器中断子程序 -*/ void Timer0_isr(void) interrupt 1 static unsigned char times,i；TH0=(65536-1000)/256； /重新赋值 1msTL0=(65536-1000)%256；TR0=0； TR0=1；Display(0,8)；if(!StopFlag)if(times=(20-Speed)/最大值 18，所以最小间隔值 20-18=2times=0；switch(i)case 0:Coil_A1；i+；break； case 1:Coil_B1；i+；break； case 2:Coil_C1；i+；break； case 3:Coil_D1；i+；break； case 4:i=0；break；default:break；times+； /*- 按键扫描函数，返回扫描键值 -*/ unsigned char KeyScan(void) if(!S20) /如果检测到低电平，说明按键按下DelayMs(10)； /延时去抖，一般 10-20msif(!S20) / 再次确认按键是否按下，没有按下则退出while(!S20)；/如果确认按下按键等待按键释放，没有释放则一直等待return 1； if(!S19) /如果检测到低电平，说明按键按下DelayMs(10)； /延时去抖，一般 10-20msif(!S19) / 再次确认按键是否按下，没有按下则退出while(!S19)；/如果确认按下按键等待按键释放，没有释放则一直等待return 2； if(!S18) /如果检测到低电平，说明按键按下DelayMs(10)； /延时去抖，一般 10-20msif(!S18) / 再次确认按键是否按下，没有按下则退出while(!S18)；/如果确认按下按键等待按键释放，没有释放则一直等待return 3； if(!S17) / 如果检测到低电平，说明按键按下DelayMs(10)； /延时去抖，一般 10-20msif(!S17) / 再次确认按键是否按下，没有按下则退出 while(!S17)；/如果确认按下按键等待按键释放，没有释放则一直等待return 4； return 0；