最近稍微学了学iOS调用高德的SDK，就随便做做笔记。注意：本篇博客基于高德地图SDK的3D地图来写的，若使用的是2D地图可能有的方法可能有所不同，比如自定义定位蓝点之类的。

一、准备工作：

具体的准备工作高德的SDK的入门指南上将步骤都一一给出了，具体看看：iOS 高德地图-SDK

下面那我就大概说说步骤：

1.获取最新版的XCode

Xcode版本至少在8.0之上。

2.获取CocoaPods

有这个环境的就可以不用管，没有的话可以看看这两篇：2021年CocoaPods安装方法和 Getting Started。

3.使用CocoaPods安装SDK

如果该程序是第一次使用CocoaPods的话，就先使用下面代码创建一个工程：

$ touch Podfile

编辑Podfile文件

platform :ios, '15.0'    //手机的系统，比它高的版本也可以
target '调用地图' do    //这里引号里是你自己程序的名字
pod 'AMap2DMap'    //2D地图，2D地图不可以和3D一起使用，将2改为3就是3D地图了
pod 'AMapSearch'    //搜索功能
end

安装SDK

$pod install --repo-update

如果不是最新版的SDK，使用下面指令更新

pod repo update

重启Xcode
记得打开的一定要是这样的程序：

4.获取高德Key

在上述工作做完了之后你的程序还不能够使用高德的SDK，这里我们需要为我们的项目获取一个key，它是在高德开放控制平台申请的。
申请方法：获取Key

5.Hello AMap

配置Info.plist 文件
在Info中添加：

<key>NSAppTransportSecurity</key>
<dict><key>NSAllowsArbitraryLoads</key><true></true>
</dict>

配置高德Key至AppDelegate.m文件
在你程序的AppDelegate.m文件中的- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions添加：

[AMapServices sharedServices].apiKey = @"你的Key";

加载地图

（1）加头文件

#import <MAMapKit/MAMapKit.h>

（2）构造MAMapView对象

MAMapView *_mapView = [[MAMapView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];

（3）将MAMapView添加到Subview中

[self.view addSubview:_mapView];

6.连接iOS设备

7.开肝

以上就是使用高德地图SDK的一些准备工作，其他的可以自己去iOS 地图SDK了解了解。

二、高德SDK基础操作：

基于3D地图的使用！！！

1.配置头文件：

#import <MAMapKit/MAMapKit.h>
#import <AMapFoundationKit/AMapFoundationKit.h>

2.显示地图：

注意：若初始化地图并添加到View上后并没有显示到视图上的话，并且出现

Error Domain=AMapFoundationErrorPrivacyShowUnknow Code=555570 “(null)” UserInfo={info=使用MAMapKit3D SDK 功能前请设置隐私权政策是否弹窗告知用户}

该错误，那么请在初始化地图之前添加下面两行代码：

//检查隐私合规
[MAMapView updatePrivacyShow:AMapPrivacyShowStatusDidShow privacyInfo:AMapPrivacyInfoStatusDidContain];
[MAMapView updatePrivacyAgree:AMapPrivacyAgreeStatusDidAgree];

详细原因请看高德地图给的开发者注意事项。

//地图需要v4.5.0及以上版本才必须要打开此选项（v4.5.0以下版本，需要手动配置info.plist）[[AMapServices sharedServices] setEnableHTTPS:YES];//初始化地图self.showMapView = [[MAMapView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, myWidth, myHeight)];[self.view addSubview:self.showMapView];

地图的控件设置方法：

（1）显示室内地图：

这个只对3D地图有用，2D没有室内地图

self.showMapView.showsIndoorMap = YES;    //YES：显示室内地图；NO：不显示；

（2）更改logo位置：

logo高德地图只能移动不能移除，同时logo的大小也是不能更改的，它是一个只读属性。

self.showMapView.logoCenter = CGPointMake(CGRectGetWidth(self.view.bounds) - 55, 450);

（3）指南针控件：

这个指南针就是高德地图右上角的那个指南针，并且这个指南针也是只能改变位置，不能改变大小，大小是一个只读属性，但是可以选择显示或者不显示。

self.showMapView.showsCompass = YES; //设置成NO表示关闭指南针；YES表示显示指南针self.showMapView.compassOrigin = CGPointMake(self.showMapView.compassOrigin.x, 222); //设置指南针位置

（4）比例尺控件：

比例尺也是只能改位置不能改大小，大小为只读属性。

self.showMapView.showsScale = YES;  //设置成NO表示不显示比例尺；YES表示显示比例尺self.showMapView.scaleOrigin = CGPointMake(self.showMapView.scaleOrigin.x, 222);  //设置比例尺位置

3.显示定位蓝点：

//进入地图就显示定位小蓝点self.showMapView.showsUserLocation = YES;self.showMapView.userTrackingMode = MAUserTrackingModeFollow;

注意：在加载定位蓝点时一定要将下面的三个key都添加在Info中：

<key>Privacy - Location Always Usage Description</key>
<string>始终允许访问位置信息</string><key>Privacy - Location Usage Description</key>
<string>永不允许访问位置信息</string><key>Privacy - Location When In Use Usage Description</key>
<string>使用应用期间允许访问位置信息</string>

自定义定位蓝点：

自定义蓝点我吃了不少亏，因为我一开始使用的是2D地图，自定义一直不成功，也不知道为什么，后来偶然看到一篇博客说这个只对3D地图有用，我又专门去看了人家的SDK说明，人家果然在一开始说过，哎，白白浪费我好几天。。。。。。下面就是人家的说明：

那么现在就可以根据自己的需求对定位蓝点进行相应的修改了。

初始化 MAUserLocationRepresentation 对象：

MAUserLocationRepresentation *r = [[MAUserLocationRepresentation alloc] init];

精度圈是否显示：

r.showsAccuracyRing = NO;///精度圈是否显示，默认YES

是否显示蓝点方向指向：

r.showsHeadingIndicator = NO;///是否显示方向指示(MAUserTrackingModeFollowWithHeading模式开启)。默认为YES

调整精度圈填充颜色：

r.fillColor = [UIColor redColor];///精度圈 填充颜色, 默认 kAccuracyCircleDefaultColor

调整精度圈边线颜色：

r.strokeColor = [UIColor blueColor];///精度圈 边线颜色, 默认 kAccuracyCircleDefaultColor

调整精度圈边线宽度：

r.lineWidth = 2;///精度圈 边线宽度，默认0

精度圈是否显示律动效果：

r.enablePulseAnnimation = NO;///内部蓝色圆点是否使用律动效果, 默认YES

调整定位蓝点的背景颜色：

r.locationDotBgColor = [UIColor greenColor];///定位点背景色，不设置默认白色

调整定位蓝点的颜色：

r.locationDotFillColor = [UIColor grayColor];///定位点蓝色圆点颜色，不设置默认蓝色

调整定位蓝点的图标：

r.image = [UIImage imageNamed:@"你的图片"]; ///定位图标, 与蓝色原点互斥

执行：

[self.mapView updateUserLocationRepresentation:r];

三、绘制运动轨迹：

1.大体思路：

绘制运动轨迹想必大家都不陌生吧，毕竟经常饱受跑步的折磨，这里我就大概讲讲绘制运动轨迹的思路吧，首先，因为是在一个地图上，那么确认一个位置一定是要一个坐标才能确认的，所以我们就可以想到获取当点位置的经纬度，这不就确定下来坐标了吗，对没错，这是第一步，其次，因为你是在运动时的时候你的坐标位置不停在改变，这就又用到OC中的定时器了，每隔多少秒获取一次位置，然后保存到数组不就可以了，那么基础的思路有了，万事具备只欠东风了，最终，我们通过高德地图给我们的绘制折线这个方法，将最后记录的点和最后一个点之前的点获取到，绘制他们两个位置的折线，这不就大功告成了。

小问题：

思路现在有了，那么是时候考虑考虑程序后续启动运行的问题了：
（1）一开始启动定时器，那个数组中只有没有位置信息，通过第一次定时器函数之后才有了第一个位置信息，这没办法设计一个统一的算法啊，咋办？

这里我们不妨使用一个标识flag，用于判断是不是第一次使用这个定时器函数，如果是第一次，那么我们只添加数据不绘制折线，之后的每次一不就相同了！！！就可以使用同一个算法了！！！

（2）因为不停的向经纬度数组里添加位置信息，那么时间越长是不是就占用的内存就越多了？？？

通过我们之前的思路，我们可以知道，每次我们都是使用最后两个坐标点进行折线的绘制，那么其他的坐标信息是不是就没有什么用处了！！所以我们可以将其他位置信息删除掉，每次就只保留最后两个坐标位置！！！

好了，思路有了，问题也解决了，那就话不多说，肝着！！！

2.开肝：

ShowMapViewController.h

#import <UIKit/UIKit.h>
#import <MAMapKit/MAMapKit.h>
#import <AMapFoundationKit/AMapFoundationKit.h>NS_ASSUME_NONNULL_BEGIN@interface ShowMapViewController : UIViewController<MAMapViewDelegate>@property (nonatomic, strong) MAMapView *showMapView;  //创建地图变量//两个数组用来存放经纬度
@property (nonatomic, strong) NSMutableArray *arrayOfLongitude;  //精度
@property (nonatomic, strong) NSMutableArray *arrayOfLatitude;  //纬度//定时器
@property (nonatomic, strong) NSTimer *addDataTimer;//标识，用于判断是否为第一次记录数据
@property (nonatomic, assign) NSInteger addFlag;@endNS_ASSUME_NONNULL_END

ShowMapViewController.m

#import "ShowMapViewController.h"#define myWidth [UIScreen mainScreen].bounds.size.width
#define myHeight [UIScreen mainScreen].bounds.size.height@interface ShowMapViewController ()@end@implementation ShowMapViewController- (void)viewDidLoad {[super viewDidLoad];// Do any additional setup after loading the view.self.view.backgroundColor = [UIColor orangeColor];self.title = @"地图";self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor blueColor];//检查隐私合规[MAMapView updatePrivacyShow:AMapPrivacyShowStatusDidShow privacyInfo:AMapPrivacyInfoStatusDidContain];[MAMapView updatePrivacyAgree:AMapPrivacyAgreeStatusDidAgree];[self showMap];
}- (void)showMap {//初始化self.arrayOfLongitude = [[NSMutableArray alloc] init];self.arrayOfLatitude = [[NSMutableArray alloc] init];self.addFlag = 0;//地图需要v4.5.0及以上版本才必须要打开此选项（v4.5.0以下版本，需要手动配置info.plist）[[AMapServices sharedServices] setEnableHTTPS:YES];//初始化地图self.showMapView = [[MAMapView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, myWidth, myHeight)];self.showMapView.delegate = self;//进入地图就显示定位小蓝点self.showMapView.showsUserLocation = YES;//定位用户位置的模式self.showMapView.userTrackingMode = MAUserTrackingModeFollow;//缩放级别（默认3-19，有室内地图时为3-20）self.showMapView.zoomLevel = 19;[self.view addSubview:self.showMapView];//启动定时器，获取当前位置经纬度点self.addDataTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1 target:self selector:@selector(addDataForArray) userInfo:@"shuaigege" repeats:YES];}//使用定时器来添加当前位置经纬度点，用来绘制折线
- (void)addDataForArray {//精度NSNumber *tempLongitude = [NSNumber numberWithDouble:self.showMapView.userLocation.coordinate.longitude];//纬度NSNumber *tempLatitude = [NSNumber numberWithDouble:self.showMapView.userLocation.coordinate.latitude];[self.arrayOfLongitude addObject:tempLongitude];[self.arrayOfLatitude addObject:tempLatitude];if (self.addFlag == 1) {//下方为绘制折线的代码（添加两个点，然后在两个点间绘制折线（也可以添加多个点，在多个点中绘制折线））CLLocationCoordinate2D commonPolylineCoords[2];//添加的第一个经纬度点commonPolylineCoords[0].latitude = [self.arrayOfLatitude[0] doubleValue];commonPolylineCoords[0].longitude = [self.arrayOfLongitude[0] doubleValue];//添加的第二个经纬度点commonPolylineCoords[1].latitude = [self.arrayOfLatitude[1] doubleValue];commonPolylineCoords[1].longitude = [self.arrayOfLongitude[1] doubleValue];//构造折线对象MAPolyline *commonPolyline = [MAPolyline polylineWithCoordinates:commonPolylineCoords count:2];//在地图上添加折线对象[self.showMapView addOverlay:commonPolyline];[self.arrayOfLongitude removeObjectAtIndex:0];[self.arrayOfLatitude removeObjectAtIndex:0];}self.addFlag = 1;
}//设置折线样式
- (MAOverlayRenderer *)mapView:(MAMapView *)mapView rendererForOverlay:(id<MAOverlay>)overlay {if ([overlay isKindOfClass:[MAPolyline class]]) {MAPolylineRenderer *polylineRenderer = [[MAPolylineRenderer alloc] initWithPolyline:overlay];polylineRenderer.lineWidth    = 8.f;polylineRenderer.strokeColor  = [UIColor colorWithRed:0 green:1 blue:0 alpha:0.6];polylineRenderer.lineJoinType = kMALineJoinRound;polylineRenderer.lineCapType  = kMALineCapRound;return polylineRenderer;}return nil;
}
@end

好了，这就是高德地图SDK的基础用法了，如果你就觉得就单单记录一个路线图不过瘾的话，那么你也可以自己试试其他高端操作，做个箭步趣跑mini版，那么思路就很简单了，都是位置的数据的转换，现在你的位置有了，那是不是就可以通过两个经纬度点来计算出距离？距离有了，那么你是不是可以再通过一个变量来记录时间，每次调用一次定时器都是相同的时间间隔，就自己看着加，最后进行一个数据的转换和计算展示到屏幕上，这不就箭步趣跑mini版大功告成！！！哈哈哈哈哈

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1.配置头文件：

2.显示地图：

地图的控件设置方法：

（1）显示室内地图：

（2）更改logo位置：

（3）指南针控件：

（4）比例尺控件：

3.显示定位蓝点：

注意：在加载定位蓝点时一定要将下面的三个key都添加在Info中：

自定义定位蓝点：

三、绘制运动轨迹：

1.大体思路：

小问题：

2.开肝：

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（2）更改logo位置：

（3）指南针控件：

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3.显示定位蓝点：

注意： 在加载定位蓝点时一定要将下面的三个key都添加在Info中：

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