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前言
需要用到的库
显示基础地图
地图定位
位置搜索
路线规划

前言

关于如何调用高德地图的SDK，项目前需要下载哪些库，还有正式开始写项目前的一些注意事项可见这篇博客【iOS】调用百度、高德地图SDK

需要用到的库

PodFile中写入以下：

platform :ios, '7.0'
target '你的工程名字' do
pod 'AMap3DMap'
pod 'AMapLocation'
pod 'AMapSearch'
end

AMap3DMap是用来显示地图等有关操作的库
AMapLocation是有关定位功能的库
AMapSearch是用来搜索位置等功能的库

显示基础地图

在AppDelegate.m中，先声明好头文件#import <AMapFoundationKit/AMapFoundationKit.h>

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {[AMapServices sharedServices].apiKey = @"你的KEY值";return YES;
}

在ViewController.h中，提前声明好属性，以便使用该属性

@property (strong, nonatomic) MAMapView* mapView;

在ViewController.m中，以下有关于mapView的一些其他属性设置

//把地图添加至view_mapView = [[MAMapView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, [UIScreen mainScreen].bounds.size.height * 0.12, [UIScreen mainScreen].bounds.size.width, [UIScreen mainScreen].bounds.size.height * 0.88)];_mapView.showsIndoorMap = YES;       //设置显示室内地图_mapView.zoomLevel = 18;         //设置缩放比例_mapView.zoomEnabled = YES;            //NO表示禁用缩放手势，YES表示开启_mapView.rotateEnabled = NO;        //NO表示禁用旋转手势，YES表示开启_mapView.delegate = self;           //设置代理[self.view addSubview:_mapView];

此外，如果您需要进入地图就显示定位小蓝点，则需要下面两行代码

 开启定位//是否显示用户的位置_mapView.showsUserLocation = YES;_mapView.userTrackingMode = MAUserTrackingModeFollow;

地图定位

先声明定位的头文件#import <AMapLocationKit/AMapLocationKit.h>，再声明一个属性

@property (strong, nonatomic) AMapLocationManager* locationManager;

自定义一个方法对定位初始化

//初始化定位
- (void)initLocation {//持续定位self.locationManager = [[AMapLocationManager alloc] init];self.locationManager.delegate = self;self.locationManager.distanceFilter = 10;[self.locationManager setLocatingWithReGeocode:YES];//开启持续定位[self.locationManager startUpdatingLocation];
}

下面这个是一个回调函数（定位每次改变时都会调用）

//在回调函数中，获取定位坐标，进行业务处理。
- (void)mapView:(MAMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MAUserLocation *)userLocation updatingLocation:(BOOL)updatingLocation {NSLog(@"location:{纬度:%f; 经度:%f;}", userLocation.coordinate.latitude, userLocation.coordinate.longitude);
}

位置搜索

当我在输入框里每打出一个字，相关位置信息都会实时更改，并由tableView展示出来
我新创建了一个视图控制器，专门用来呈现搜索的页面
这里用到了新接触的一个控件UISearchController，专门用于搜索的一个控件
在新视图提前声明头文件#import <AMapSearchKit/AMapSearchKit.h>，在.h中用到了如下属性

#import "ViewController.h"
#import <AMapSearchKit/AMapSearchKit.h>NS_ASSUME_NONNULL_BEGIN@interface SearchViewController : UIViewController <UITextFieldDelegate, UISearchBarDelegate, UISearchResultsUpdating, UISearchControllerDelegate, UITableViewDelegate, UITableViewDataSource, AMapSearchDelegate>@property (strong, nonatomic) NSString* searchString;
@property (strong, nonatomic) UISearchController* searchController;
@property (strong, nonatomic) UITableView* searchTableView;
@property (strong, nonatomic) NSMutableArray* listArray;
@property (strong, nonatomic) NSMutableArray* listNameArray;
@property (strong, nonatomic) AMapSearchAPI* searchAPI;@endNS_ASSUME_NONNULL_END

定义好searchController的相关属性

 _searchController = [[UISearchController alloc] initWithSearchResultsController:nil];_searchTableView.tableHeaderView = _searchController.searchBar;  //这句代码意义是将searchController添加在视图上_searchController.searchResultsUpdater = self;_searchController.searchBar.delegate = self;_searchController.searchBar.placeholder = @"搜索";_searchController.searchBar.barTintColor = [UIColor colorWithWhite:0.93 alpha:1];

搜索框激活时，使用提示搜索

//搜索框激活时，使用提示搜索
- (void)updateSearchResultsForSearchController:(UISearchController *)searchController {//发起输入提示搜索AMapInputTipsSearchRequest *tipsRequest = [[AMapInputTipsSearchRequest alloc] init];//关键字tipsRequest.keywords = _searchController.searchBar.text;//城市tipsRequest.city = @"西安";//执行搜索[_searchAPI AMapInputTipsSearch: tipsRequest];
}

实现输入提示的回调函数

//实现输入提示的回调函数
- (void)onInputTipsSearchDone:(AMapInputTipsSearchRequest*)request response:(AMapInputTipsSearchResponse *)response {if(response.tips.count == 0) {return;}//通过AMapInputTipsSearchResponse对象处理搜索结果//先清空数组[_listArray removeAllObjects];[_listNameArray removeAllObjects];for (AMapTip *obj in response.tips) {//把搜索结果存在数组[_listArray addObject:obj];[_listNameArray addObject:obj.name];}//_isSelected = NO;//刷新表视图[_searchTableView reloadData];
}

在刷新tableView后就可以将搜索出来的相关位置展示出来了
之后在点击cell后退出当前视图，并将点击的位置的相关信息通过通知传值传入到地图界面，并进行路线规划

路线规划

先明确起始位置和终止位置，起始位置就是自己当前的位置，终止位置就是刚才通知传值传过来的位置。

//路径规划
- (void)pathPlan {AMapWalkingRouteSearchRequest *navi = [[AMapWalkingRouteSearchRequest alloc] init];/* 出发点. */navi.origin = [AMapGeoPoint locationWithLatitude:_mapView.userLocation.coordinate.latitude longitude:_mapView.userLocation.coordinate.longitude];/* 目的地. */navi.destination = [AMapGeoPoint locationWithLatitude:_tipTemp.location.latitude longitude:_tipTemp.location.longitude];//发起路线规划[_searchAPI AMapWalkingRouteSearch:navi];
}

然后实现路径搜索的回调函数

//实现路径搜索的回调函数
- (void)onRouteSearchDone:(AMapRouteSearchBaseRequest *)request response:(AMapRouteSearchResponse *)response {if (response.route == nil) {return;}//通过AMapNavigationSearchResponse对象处理搜索结果NSString *route = [NSString stringWithFormat:@"Navi: %@", response.route];NSLog(@"%@", route);AMapPath *path = response.route.paths[0]; //选择一条路径AMapStep *step = path.steps[0]; //这个路径上的导航路段数组NSLog(@"%@",step.polyline);   //此路段坐标点字符串NSLog(@"%@",response.route.paths[0]);if (response.count > 0) {//移除地图原本的遮盖[_mapView removeOverlays:_pathPolylines];_pathPolylines = nil;// 只显示第⼀条 规划的路径_pathPolylines = [self polylinesForPath:response.route.paths[0]];NSLog(@"%@",response.route.paths[0]);//添加新的遮盖，然后会触发代理方法进行绘制[_mapView addOverlays:_pathPolylines];}
}

绘制遮盖时执行的代理方法

//绘制遮盖时执行的代理方法
- (MAOverlayRenderer *)mapView:(MAMapView *)mapView rendererForOverlay:(id <MAOverlay>)overlay {/* 自定义定位精度对应的MACircleView. *///画路线if ([overlay isKindOfClass:[MAPolyline class]]) {//初始化一个路线类型的viewMAPolylineRenderer *polygonView = [[MAPolylineRenderer alloc] initWithPolyline:overlay];//设置线宽颜色等polygonView.lineWidth = 8.f;polygonView.strokeColor = [UIColor colorWithRed:0.015 green:0.658 blue:0.986 alpha:1.000];polygonView.fillColor = [UIColor colorWithRed:0.940 green:0.771 blue:0.143 alpha:0.800];polygonView.lineJoinType = kMALineJoinRound;//连接类型//返回view，就进行了添加return polygonView;}return nil;
}

路线解析

//路线解析
- (NSArray *)polylinesForPath:(AMapPath *)path {if (path == nil || path.steps.count == 0) {return nil;}NSMutableArray *polylines = [NSMutableArray array];[path.steps enumerateObjectsUsingBlock:^(AMapStep *step, NSUInteger idx, BOOL *stop) {NSUInteger count = 0;CLLocationCoordinate2D *coordinates = [self coordinatesForString:step.polylinecoordinateCount:&countparseToken:@";"];MAPolyline *polyline = [MAPolyline polylineWithCoordinates:coordinates count:count];[polylines addObject:polyline];(void)((free(coordinates))), coordinates = NULL;}];return polylines;
}

解析经纬度

- (CLLocationCoordinate2D *)coordinatesForString:(NSString *)stringcoordinateCount:(NSUInteger *)coordinateCountparseToken:(NSString *)token {if (string == nil) {return NULL;}if (token == nil) {token = @",";}NSString *str = @"";if (![token isEqualToString:@","]) {str = [string stringByReplacingOccurrencesOfString:token withString:@","];}else {str = [NSString stringWithString:string];}NSArray *components = [str componentsSeparatedByString:@","];NSUInteger count = [components count] / 2;if (coordinateCount != NULL) {*coordinateCount = count;}CLLocationCoordinate2D *coordinates = (CLLocationCoordinate2D*)malloc(count * sizeof(CLLocationCoordinate2D));for (int i = 0; i < count; i++) {coordinates[i].longitude = [[components objectAtIndex:2 * i] doubleValue];coordinates[i].latitude  = [[components objectAtIndex:2 * i + 1] doubleValue];}return coordinates;
}

效果如下：

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