一、MATLAB基础

clc ：清除命令窗口；clear all ：清除环境（从内存中清除所有变量）；dir ：列出当前目录下的所有文件；who：将内存中的当前变量以简单形式列出；close all ：关闭所有的 Figure 窗口。Matlab的变量名以字母打头，后面最多可跟19个字母或数字，不能使用内部函数或命令名作为变量名，Matlab中的变量名区分大小写。

fread                        % 读取二进制文件中的数据
A = fread(fileID)          % 将打开的二进制文件中的数据读取到列向量 A 中，并将文件指针定位在文件结尾标记处。% 该二进制文件由文件标识符 fileID 指示。读取文件后，请调用 fclose(fileID) 来关闭文件。
A = fread(fileID,sizeA)     % 将文件数据读取到维度为sizeA的数组A中，并将文件指针定位到最后读取的值之后。fread按列顺序填充A。
A = fread(fileID,sizeA,precision) % 根据 precision(精度) 描述的格式和大小解释文件中的值。sizeA 参数为可选参数。
[A,count] = fread(___)         % 还将返回 fread 读取到 A 中的字符数。
fileID = fopen(filename)   % 打开文件 filename 以便以二进制读取形式进行访问，并返回等于或大于 3 的整数文件标识符。% MATLAB保留文件标识符 0、1 和 2 分别用于标准输入、标准输出（屏幕）和标准错误。% 如果 fopen 无法打开文件，则 fileID 为 -1。
fwrite(fileID,A)            % 将数组 A 的元素按列顺序以 8 位无符号整数的形式写入一个二进制文件。
fwrite(fileID,A,precision)  % 按照 precision 说明的形式和大小写入 A 中的值。
count = fwrite(___)         % 返回 A 中 fwrite 已成功写入到文件的元素数。
fseek                       % 移至文件中的指定位置，语法：fseek(fileID, offset, origin)、status = fseek(___)
fseek(fileID, offset, origin)   % 在指定文件中设置文件位置指示符相对于 origin 的 offset 字节数。% 当操作成功时，status = fseek(___) 返回 0。否则，fseek 将返回 -1。              C=[-1,0,0;1,-1,0;0,0,2]；   % 矩阵赋值：数值按行输入，行之间用分号隔开。省略最后的分号会回显矩阵值。
rand                        % 无变量输入时只产生一个随机数
y = rand(n)                % 生成n x n随机矩阵，其元素在(0,1)内
y = rand(m,n)              % 生成m x n随机矩阵，其元素在(0,1)内

MATLAB官方语法支持
MATLAB位运算：

函数                     目的/作用
bitand(a,b)          整数a和b的逐位AND，即相应的位 都是1 ，相应的结果位就是 1;否则相应的结果位是 0。
bitor(a,b)           整数a和b的逐位OR
bitget(x,m:n)        由低位到高位输出。x是要被转换为 2进制 的数，输出从低位低 m 位到第 n 位的数字
bitset(A,pos,V)      将A以二进制来表示，并将第pos个位置，设置为V的值，再将所得到的值转换成 10进制数 并返回。
bitshift(a,k)        返回向左移位k位，相当于乘以2k。k的负值对应于向右移位或除以2|k|并舍入到最接近的整数到负无穷大。
bitxor(a,b)          整数a和b的逐位异或
bitcmp(a)            a的位补码
swapbytes            交换字节顺序a = 60;               % 60 = 0011 1100
b = 13;              % 13 = 0000 1101
c = bitand(a, b)      % 12 = 0000 1100
c = bitor(a, b)       % 61 = 0011 1101
c = bitxor(a, b)      % 49 = 0011 0001
c = bitshift(a, 2)    % 240 = 1111 0000
c = bitshift(a,-2)    % 15 = 0000 1111A=bitset(255,8,0)     % 将255转变成11111111，然后将第八个位置（从右开始数）置为0，% 即为01111111，转换成十进制为127，因此返回A的值为127。

二、图像基础

二进制图像（binary images）像素只存在0，1两个值。每一个像素值将取两个离散值（0或1）中的一个，0表示黑，1表示白。二进制图像能够使用无符号8位整型或双精度类型的数组来存储。

灰度图像（intensity images ）是包含灰度级（亮度）的图像。在MATLAB中，灰度图像由一个unit8、unit16或双精度类型的数组来描述。灰度图像实际上是一个数据矩阵，该矩阵的每一个元素对应于图像的一个像素点，元素的数值代表一定范围内的灰度级，通常0代表黑色，1、255或65535（不同存储类型）代表白色。由于灰度图像存储时不使用调色板，因而MATLAB使用一个默认的系统调色板来显示图像。灰度图像的像素值就是YCbCr中每个像素的亮度分量值。

索引图像（indexed images ）是一种把像素值直接作为RGB调色板下标的图像。一幅索引图包含一个数据矩阵data和一个调色板矩阵map， data可以是unit8、unit16或双精度类型，而map矩阵内的浮点数。map矩阵的每一行指定一个总是一个m×3的双精度类型矩阵（其中，m表示颜色数目），该矩阵的元素都是[0，1]颜色的红、绿、蓝颜色分量。索引图像可以把像素值直接映射为调色板数值，每一个像素的颜色使用data的数值作为map的下标来获得：数值1表示map的第一行，数值2表示map的第二行，依此类推。

读取索引图像：
[data,map]=imread(filename,permission);
显示索引图像：
image(data),colormap(map);
存储索引图像：
imwrite(data,map,filename,permission)
其中，data为像素索引矩阵，map为调色板矩阵，filename为文件路径，permission为图像文件格式。

RGB图像 。这类图像不使用单独的调色板，每一个像素的颜色由存储在相应位置的红、绿、蓝颜色分量共同决定。RGB图像是24位图像，红、绿、蓝分量分别占用8位，理论上可以包含16M种不同颜色，由于这种颜色精度能够再现图像的真实色彩，所以又称RGB图像为真彩图像。在MATLAB中，一幅RGB图像由一个unit8、unit16或双精度类型的m×n×3数组（通常称为RGB数组）来描述，其中m和n分别表示图像的宽度和高度。在一个双精度类型RGB数组中，每一颜色分量都是一个[0，1]范围内的数值，颜色分量为（0, 0,0）的像素将显示为黑色，颜色分量为（1,1,1）的像素将显示为白色。每一个像素三个颜色分量都存储在数据数组的第三维。例如，像素（10,5）的红、绿、蓝色分量都存储在RGB（10,5,1）、RGB（10,5,2）、RGB（10,5,3）中。

图像存储方式 ：MATLAB将图像中的数据存储为双精度型(double)，即64位的浮点数。这种存储方法的优点在于使用中不需要数据类型转换，因为几乎所有的MATLAB及其工具箱函数都可使用double作为参数类型，缺点在于表示数据会导致巨大的存储量。所以MATLAB还支持图像数据的另一种类型——8位无符号整数型(uint8)，即图像矩阵中的每个数据占用一个字节。
matlab读入图像的数据是uint8，而matlab中数值一般采用double型（64位）存储和运算，所以要
先将图像转为double格式再运算。

img = imread('test.jpg');  % 读入是unit8型(0~255)数据
I1  = im2double(img);      % 把图像转换成double精度类型（0~1）
I2  = double(img)/255;     % uint8转换成double,作用同im2double

图像格式间的转换可以间接利用图像读写函数来完成：首先使用imread 函数按照原有图像格式进行图像读取，然后调用imwrite函数对图像进行保存，并指定图像的保存格式。例如，将一幅图像由BMP格式转换为PNG格式，则可以这样实现：首先使用imread读取BMP图像，然后调用imwrite函数来保存图像并指定为PNG格式：

bitmap=imread('mybitmap.bmp','bmp');
imwrite(bitmap,'mybitmap.png','png');

颜色模型之间的转换：

三、文件的读取与图像格式转换

imfinfo('binary.tif') 读取图像文件属性
I=imread('binary.tif'); 将指定图像文件读入工作区
figure; imshow(I); 新创建一个显示窗口，并显示图像文件
imshow(I,[]);  自动调整数据的范围以便于显示M=imread('football.jpg'); 读取 RGB图像 football.jpg
MR=M(:,:,1); 提取图像 R层数据矩阵
MG=M(:,:,2); 提取图像 G层数据矩阵
MB=M(:,:,3); 提取图像 B层数据矩阵
subplot(2,2,1); imshow(M); title('原始图像 ');
subplot(2,2,2); imshow(MR); title('R层灰度图像 ');
subplot(2,2,3); imshow(MG) ;title('G层灰度图像 ');
subplot(2,2,4); imshow(MB); title('B层灰度图像 ');I=rgb2gray(M); 将真彩色图像转换为灰度图
figure;imshow(I);因为RGB图像的色彩非常丰富，而索引图无法全部显示，故利用参数（256）控制转换的图像色彩数量
[X,map]=rgb2ind(M,256); 将真彩色图像 football.jpg转换成256色索引图像
[X1,map1]=rgb2ind(M,32);
[X2,map2]=rgb2ind(M,8);
subplot(2,2,1);imshow(M);
subplot(2,2,2);imshow(X,map);
subplot(2,2,3);imshow(X1,map1);
subplot(2,2,4);imshow(X2,map2);
imwrite(X1,map1,'footballind.bmp'); 将转换后的 32色索引图像保存为 footballind.bmp

subplot(m,n,p)或者subplot(m n p)。subplot是将多个图画到一个平面上的工具。其中，m表示是图排成m行，n表示图排成n列，也就是整个figure中有n个图是排成一行的，一共m行，如果m=2就是表示2行图。p表示图所在的位置，p=1表示从左到右从上到下的第一个位置。

clear;
clc;
[a,b]=imread('footballind.bmp'); 读取刚才保存的索引图像footballind.bmp
K=ind2gray(a,b); 将其转换为灰度图
subplot(1,2,1);imshow(a,b);
subplot(1,2,2);imshow(K);
level=graythresh(K); 取灰度图的一个合适阈值
BW=im2bw(K,level); 再将灰度图转换成二值图像
subplot(1,2,1);imshow(K);
subplot(1,2,2);imshow(BW);

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一、MATLAB基础

二、图像基础

三、文件的读取与图像格式转换

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