Arduino基础项目十四：红外对管模块

一、红外对管模块说明

红外对管模块是 Arduino 常使用的模块之一，其主要构成及部分原理如图。

红外对管即一对红外线发射与接收管，其中发射管发射出一定频率的红外线，若在检测方向遇到障碍物，红外线反射被接收管接收，绿色指示灯会亮起，同时模块输出数字信号（一个低电平信号）；模块输出接口输出低电平信号，同时输出指示灯亮起;若前方无障碍物，射线未被反射，则输出接口输出高电平信号。

该模块工作电压为 3.3V-5V，有效检测距离范围为 2~30cm，测试角度为35°。检测距离可通过电位器进行调节，目标的反射率和形状是探测距离的关键，其中黑色物体探测距离最小,白色最大;表面积较小的物体距离小,表面积较大的物体距离大。

红外对管模块具有对环境光线适应能力强、便于装配、使用方便等优点，可被广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多项目中。

二、所需元件

1 x Arduino Uno R3（以及配套USB数据线）
1 x 红外对管模块
3 x 杜邦线

三、硬件连接

四、软件代码

#define MHHensor   3
//将红外对管模块（以下简称传感器）连接至三号引脚
#define LED    2
//定义LED管脚连接到2好管脚
void setup()
{pinMode(MHSensor,INPUT);//初始化传感器引脚为输入状态pinMode(LED,OUTPUT);//初始化传感器为输出状态Serial.begin(9600);//初始化串口，设定串口通信速率为9600（波特）
}
void loop()
{uint8_ data = digitalRead(MHSensor);//获取传感器信号状态if(data==1)digitalWrite(LED,HIGH);//使led亮else if(data==0)digitalWritel(LED,LOW);//使led亮Serial.println(data);//向计算机发送传送信息
}

五、运行结果

Arduino基础项目十四：红外对管模块相关推荐

go设置后端启动_Go语言基础（十四）
Go语言基础(十四) 一.Redis 二.NSQ 三.Go module 四.Context......0 一.Redis Redis是一个key-value存储系统.和Memcached类似,它支持 ...
Java SE基础（十四）常用API
Java SE基础(十四)常用API 概述 Object类构造方法成员方法 toString()方法 equals(Object obj)方法 Arrays排序 Arrays类概述 Arrays成 ...
Stduino学习（二十四）敲击传感器模块
37种传感器(二十四)敲击传感器模块+Stduino Nano&UNO 本文转载自:http://www.stduino.com/forum.php?mod=viewthread&ti ...
Java入门基础（十四）Maven仓库的安装
文章目录一.下载配置Maven环境 1.下载maven.jar解压缩,放在一个文件夹下 2.点击此电脑=>属性=>高级设置=>环境变量=>系统变量=>新建 3.变量名为 ...
Arduino基础项目篇-基于Arduino的智能小车
从这篇开始,后续会陆陆续续写一些自己入门单片机以来做过的一些项目教程,y由于不是现在做的,所以我可能没有调试的照片啥之类的,而且做的东西大多都拆了. 我刚入门Arudino时,做的第一个项目,就是Ar ...
想要专升本你不得不看的全干货_吐血整理_专升本_计算机文化基础（十四）
大家好,我是阿Ken.很快就要整理完第三章了~ 对于专升本_计算机文化基础我已经在博客里整理了已经一半多了,希望能够在我整理后能够帮助其他的小伙伴,会一直整理完所有的专升本_计算机文化基础的笔记,感兴 ...
Arduino基础项目九：制作感光灯
一.项目说明这里我们会使用到光敏电阻这个元件.在黑暗的环境中,光敏电阻具有非常高阻值的电阻.光线越强,电阻值反而越低.通过读取这个电阻值,就可以检查光线的亮暗了.这里选用光敏二极管,光敏二极管其实就 ...
Arduino基础项目一：控制LED灯闪烁
一.所需元件 1 × Arduino UNO R3(以及配套USB数据线) 1 × 面包板 2 × 彩色面包线 1 × 5mm LED灯 1 × 220欧电阻二.硬件连接三.软件代码 // 项目一 ...
Arduino基础项目六：制作报警器
一.项目说明我们可以做一个简单的报警器,通过连接蜂鸣器到Arduino数字输出引脚,并配合相应的程序就可以产生报警器的声音.其原理是利用正弦波产生不同频率的声音. 二.所需元件 1 × Ardui ...