【EtherCAT实践篇】四、TwinCAT 3实验1-基本操作

这里EtherCAT主站采用PC 的TwinCAT 3，【EtherCAT实践篇】一、TwinCAT3安装已经介绍了TwinCAT 3的安装方法。在利用TwinCAT 3进行实验前，先学习下TwinCAT 3的基本操作。

1、TwinCAT3新建工程

新建项目：

填好新建工程路径和名称：

建立的默认工程如下：

2、TwinCAT3初始配置

在第一次使用TwinCAT3时需要进行配置，配置如下：

（1）安装网卡驱动

（2）选择TARGET

3、设备扫描

点击Scan进行设备扫描：

当初始无Device时，扫描如下：

由于工程中存在Device，可能会显示“No new I/O devices found”

4、EEPROM配置

EEPROM配置方法比较多，这样给出一种方法。

对于新板子而言，ET1100核心板的EEPROM是没有任何信息，因此在使用前需要进行EEPROM UPADATE，否则操作无法查询到合适的Box，如下所示。

将ESI文件复制到TwinCAT的目录中。将工程目录下.xml文件复制到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中。然后打开TwinCAT 3进行如下操作：

待EEPROM更新完成后，删除原来的BOX1，然后重新扫描DEVICE，即可得到正常的BOX。

【EtherCAT实践篇】四、TwinCAT 3实验1-基本操作相关推荐

实验结果报告与实验总结_教科版科学四年级上册实验报告
于茫茫书海中,为你寻找更适合自己成长的有效资源和那些锲入心灵的文字.与高人交心,轻松学习,把时间留给更重要的人更重要的事. 精彩就点击右上角分享出去,赠人玫瑰手染余香. 严正声明本系列教科版四上科学实 ...
java实验四结果,java实验四异常处理.doc
java实验四异常处理.doc 实验四异常处理一.实验目的1.掌握异常的概念和Java异常处理机制.2.掌握异常的定义.抛出和捕捉处理.二.实验内容与要求1.仔细读下面的JAVA语言源程序,自己给出程 ...
多思计组实验实验四、数据通路实验
实验四.数据通路实验一.实验目的: 1．理解总线的概念和作用. 2．连接运算器与存储器,理解计算机的数据通路. 3．理解微命令与微操作的概念. 二.预习要求: 1．读懂实验电路图. 2．在实验之前填 ...
【正点原子STM32连载】第十四章蜂鸣器实验摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1
1)实验平台:正点原子MiniPro H750开发板 2)平台购买地址:https://detail.tmall.com/item.htm?id=677017430560 3)全套实验源码+手册+视频 ...
微控制器实验计算机组成原理,组成原理实验四微控制器实验
实验四微控制器实验实验四微控制器实验实验四一.实验目的 1．掌握时序产生器的组成原理. 微控制器实验 2．掌握微程序控制器的组成原理. 3．掌握微程序的编制.写入,观察微程序的运行.二．实验设 ...
计算机组成原理学习-实验四模型机实验（简易版）（详细、人话）
如果你对其他计算机组成原理知识感兴趣,请考虑阅读我的专栏: 计算机组成原理[专栏] 须知本文仅作学习笔记使用,仅在CSDN网站发布,如果在其他网站发现,均为侵权行为,请举报.作者:小王在努力. 实验 ...
linux 程序实验总结,Linux实验报告(实验四) shell编程实验
实验四 shell编程实验(二) 班级:姓名:学号:上机时间:年月日任课教师:实验教师:实验成绩: 一.实验目的综合Linux常用命令和vi编辑器的使用,熟练掌握shell脚本编程. 二.实验注意 ...
计算机网络实验四 VLAN配置实验
实验四 VLAN配置实验一.实验目的: 了解华为交换机的基本功能. 掌握虚拟局域网VLAN的相关知识,配置交换机VLAN功能. 掌握VLAN的创建.Access和Trunk接口的配置方法. 掌握用于 ...
实验四栈和队列的基本操作
(1)采用链式存储实现栈的初始化.入栈.出栈操作. (2)采用顺序存储实现栈的初始化.入栈.出栈操作. (3)采用链式存储实现队列的初始化.入队.出队操作. (4)采用顺序存储实现循环队列的初始化.入 ...

【EtherCAT实践篇】四、TwinCAT 3实验1-基本操作

【EtherCAT实践篇】四、TwinCAT 3实验1-基本操作相关推荐

最新文章

热门文章