图形学 (-)数学基础
1.1 向量点乘
计算两个非单位向量的夹角
1.2 叉乘
1.3 矩阵
向量来表示位置,表示颜色,甚至是纹理坐标
N×1矩阵,N表示向量分量的个数,N维(N-dimensional)向量
单位矩阵(Identity Matrix)。单位矩阵是一个除了对角线以外都是0的N×N矩阵
1.3.1 缩放
缩放变量:(S1,S2,S3)
任意向量:(x,y,z)
1.3.2 位移
位移向量:(Tx,Ty,Tz)
1.3.3 旋转
沿x轴旋转:
沿y轴旋转:
沿z轴旋转:
- 齐次坐标(Homogeneous Coordinates)
向量的w分量也叫齐次坐标。想要从齐次向量得到3D向量,我们可以把x、y和z坐标分别除以w坐标。
如果一个向量的齐次坐标是0,这个坐标就是方向向量(Direction Vector)
- 弧度转角度:角度 = 弧度 * (180.0f / PI)
- 角度转弧度:弧度 = 角度 * (PI / 180.0f)
1.4 四元数(Quaternion)
避免万向节死锁的真正解决方案是使用
图形学 (-)数学基础相关推荐
- 图形学数学基础之重要性采样(Importance Sampling)
作者:i_dovelemon 日期:2017/08/06 来源:CSDN 主题:Importance Sampling, PDF, Monte Carlo 引言 前面的文章[图形学数学基础之基本蒙特卡 ...
- 【图形学数学基础】第一章
数学基础(一) 笛卡尔坐标系 弧度和角度的换算 三角函数恒等式 对称相关 毕达哥拉斯定理 毕达哥拉斯恒等式 和差恒等式 等腰三角形恒等式(a=b= θ \theta θ) 正弦定理 余弦定理 计算机图 ...
- 计算机图形学数学基础——向量点乘和叉乘
简单总结闫老师图形学课程中向量点乘和叉乘及其在图形学中的意义 1. 向量点乘和叉乘 1.1 向量点乘 1.2 向量叉乘 1.3 向量叉乘的意义 1.3.1 判断向量左右位置 1.3.2 判断点的内外位 ...
- 图形学数学基础之1D采样分布计算方法Inverse Method
作者:i_dovelemon 日期:2017/09/04 来源:CSDN 主题:Rendering Equation, Probability Density Function, Cumulative ...
- 计算机图形学的数学基础
原文地址:(转贴)计算机图形学的数学基础 作者:沉睡的1412 "学习计算机图形学需要多少的数学?"这是初学者最经常问的问题.答案取决于你想在计算机图形学领域钻研多深.如果仅仅使用 ...
- 计算机图形学中需要掌握的数学基础知识有哪些?
计算机图形学中使用了大量数学知识,尤其是矩阵和线性代数.虽然我们倾向于认为3D图形编程是紧跟最新技术的领域之一(它在很多方面确实是),但它用到的很多技术实际上可以追溯到上百年前,其中一些甚至是由文艺复 ...
- 1900页数学基础:面向CS的线性代数、拓扑、微积分和最优化
机器之心整理 机器之心编辑部 学习计算机科学总共需要多少数学基础?大概 1900 页吧.宾夕法尼亚大学计算机和信息科学系教授 Jean Gallier 的开源书籍<Algebra, Topolo ...
- 58同城招聘|三维重建、图像图形学算法工程师(校招/社招)
3D视觉工坊致力于推荐最棒的工作机会,精准地为其找到最佳求职者,做连接优质企业和优质人才的桥梁.如果你需要我们帮助你发布实习或全职岗位,请添加微信号「CV_LAB」. 58同城VR项目组招聘 公司介绍 ...
- GPU深度发掘(一)::GPGPU数学基础教程
GPU深度发掘(一)::GPGPU数学基础教程 作者:Dominik Göddeke 译者:华文广 Contents 介绍 准备条件 硬件设备要求 软件设备要求 两者选 ...
最新文章
- 【转】BI 入门: 体系架构及相关技术
- boost::coroutine2模块实现协程的测试程序
- Linux下程序的保护机制(checksec)
- p1044与p1898
- 微软中山大学开源超强的视觉位置编码,涨点显著
- C/C++如何快速区分指针数组|数组指针|函数指针|指针函数
- 最少点字典序最短路径_LeetCode 89,因为题目晦涩而被点了1500+反对的搜索问题...
- 输出100之间的所有质数(素数)
- 如何在在线直播网站源码中,实现视频连麦直播?
- 章节9 性能和资源使用 - Segger SystemView使用手册(译文)
- 体脂率在线计算机,如何简单测算出自己的体脂率?
- HP 打印机系列打印出来有折痕,断断续续,解决方法如下:
- 计算机利弊英语作文带翻译,电脑的弊英语作文带翻译
- python显示实时时间校对_Python实现系统时间自动校正
- 毕业设计 Stm32云平台的智能病房监控系统
- 基于SSD的CCTSDB交通标识数据集目标检测
- 计算机应用的知识能力和素质,信息素质与计算机应用能力
- 浅谈 裴蜀定理扩展欧几里得
- 聊聊chatbot那些事
- ABAP 调用webservice 错误