RTOS 操作系统学习笔记
总结的一些RTOS相关的笔记，比较杂，以后再整理。
uCOS如何实现共享资源访问？
4种方法：
a) 关中断
b) 给调度器加锁
c) 加信号量semaphore
d) 加互斥锁mutex信号量实现互斥和同步，注意初始值不同。
信号量实现进程互斥：互斥信号量mutex初始值为1，在临界区之前执行P(mutex)，在临界区之后执行V(mutex)。
信号量实现进程同步：同步信号量S初始值为0，在“前操作”之后执行V(S)，在“后操作”之前执行P(S)。为啥linux不是RTOS?
bottom-half 中断处理，不能保证实时。
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