前言

本示例分析osgearth操作深空场景，或者是银河系场景，可以想象人拿着相机站在地球表面上观看天空/银河系的场景。

重点是相机操作器的使用。

在命令框输入执行程序，在data路径下有加载的图，且被写入了earth文件。

// 两个文件仅加载图片不同
osgearth_skyviewd.exe ..\..\..\tests\skyview1.earthosgearth_skyviewd.exe ..\..\..\tests\skyview2.earth

运行结果

天球场景。

第三幅图，特别像带VR眼镜，周围可以看到不同的场景，相机此时像站在十字路口，看周围的场景。

类分析

重点就是处理handle的操作器。下面4个函数，必须要重写。

virtual void setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix);virtual void setByInverseMatrix(const osg::Matrixd& matrix);virtual osg::Matrixd getMatrix() const;virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const;

代码分析

仅将操作器的实现文件和主程序文件拷贝到此处。

osgearth_skyview.cpp文件

#include <osgViewer/Viewer>
#include <osg/CullFace>
#include <osgEarth/Notify>
#include <osgEarthUtil/ExampleResources>
#include "SkyManipulator"#define LC "[viewer] "using namespace osgEarth;
using namespace osgEarth::Util;int
usage(const char* name)
{OE_NOTICE << "\nUsage: " << name << " file.earth" << std::endl<< MapNodeHelper().usage() << std::endl;return 0;
}int
main(int argc, char** argv)
{osg::ArgumentParser arguments(&argc,argv);// help?if ( arguments.read("--help") )return usage(argv[0]);// Increase the fov to provide a more immersive experience.// 增加fov值以提供更沉浸的体验。vfov:视野(Field of View),通常设置45度// 如果想要一个末日风格的结果，可以将其设置一个更大的值float vfov = 100.0f;arguments.read("--vfov", vfov); // 也可以支持命令行输入// create a viewer:osgViewer::Viewer viewer(arguments);// Tell the database pager to not modify the unref settings 不修改任何设置viewer.getDatabasePager()->setUnrefImageDataAfterApplyPolicy( false, false );// thread-safe initialization of the OSG wrapper manager. Calling this here// prevents the "unsupported wrapper" messages from OSG// 获取 图片 包装管理器osgDB::Registry::instance()->getObjectWrapperManager()->findWrapper("osg::Image");// disable the small-feature cullingviewer.getCamera()->setSmallFeatureCullingPixelSize(-1.0f);// set a near/far ratio that is smaller than the default. This allows us to get// closer to the ground without near clipping. If you need more, use --logdepthviewer.getCamera()->setNearFarRatio(0.0001);if ( vfov > 0.0 ){double fov, ar, n, f;viewer.getCamera()->getProjectionMatrixAsPerspective(fov, ar, n, f);// 获取到透视矩阵的各个参数viewer.getCamera()->setProjectionMatrixAsPerspective(vfov, ar, n, f);// 重新设置透视矩阵的各个参数}// load an earth file, and support all or our example command-line options// and earth file <external> tags    osg::Node* node = MapNodeHelper().load( arguments, &viewer );//Set our custom manipulatorviewer.setCameraManipulator(new SkyManipulator());// 天空的操作器，继承自osgGA::CameraManipulator的操作器//viewer.setCameraManipulator( new osgGA::FirstPersonManipulator() );if ( node ){// Disable backface cullingnode->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_CULL_FACE, osg::StateAttribute::OFF | osg::StateAttribute::OVERRIDE);viewer.setSceneData( node );while(!viewer.done()){viewer.frame();            }}else{return usage(argv[0]);}
}

SkyManipulator.cpp 文件

#include "SkyManipulator"
#include <iostream>SkyManipulator::SkyManipulator():
_heading(0.0), // 偏航角
_pitch(0.0),   // 俯仰角
_distance(1.0),// 距离
_prevX(FLT_MAX),// 初始(X, Y) 坐标点值
_prevY(FLT_MAX)
{
}void SkyManipulator::setByMatrix(const osg::Matrixd& matrix)
{
}void SkyManipulator::setByInverseMatrix(const osg::Matrixd& matrix)
{
}osg::Matrixd SkyManipulator::getMatrix() const
{osg::Quat rot = getRotation();return osg::Matrixd::translate(0,0,-_distance) *  osg::Matrixd::rotate(rot);
}osg::Matrixd SkyManipulator::getInverseMatrix() const
{return osg::Matrixd::inverse(getMatrix());
}bool SkyManipulator::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
{double maxDistance = osg::WGS_84_RADIUS_EQUATOR;// 地球(赤道/长)半径if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL){double speed = 0.1;double diff = (maxDistance - _distance) * speed;if (ea.getScrollingMotion() == osgGA::GUIEventAdapter::SCROLL_UP){_distance += diff; // 滚轮向上}else{_distance -= diff; // 滚轮向下}_distance = osg::clampBetween(_distance, 0.0, maxDistance);return true;}else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::DRAG)// 拖拽{if (_prevX != FLT_MAX && _prevY != FLT_MAX){float dx = ea.getX() - _prevX;float dy = ea.getY() - _prevY;double maxSpeed = osg::PI * 2.0 / 300.0;double minSpeed = osg::PI * 2.0 / 30000.0;// _distance距离较远时，速度大;_distance距离较近时，速度减小double speed = minSpeed + (1.0 - _distance / maxDistance) * (maxSpeed - minSpeed);_heading -= dx * speed;_pitch -= dy * speed;}_prevX = ea.getX();_prevY = ea.getY();return true;}else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::PUSH)// 获取坐标位置{_prevX = ea.getX();_prevY = ea.getY();}else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::RELEASE)//释放鼠标后，两个点位置还原{_prevX = FLT_MAX;_prevY = FLT_MAX;}else if (ea.getEventType() == osgGA::GUIEventAdapter::KEYDOWN){if (ea.getKey()== osgGA::GUIEventAdapter::KEY_Space)// 空格键，回到home位置{home(0.0);}}return false;
}
// 得到旋转角
osg::Quat SkyManipulator::getRotation() const
{osg::Quat azim_q (  _heading,            osg::Vec3d(0,0,1) );osg::Quat pitch_q( -_pitch-osg::PI_2, osg::Vec3d(1,0,0) );osg::Matrix newRot = osg::Matrixd( azim_q * pitch_q );return osg::Matrixd::inverse(newRot).getRotate();
}void
SkyManipulator::home(double unused)
{_heading = 0.0;_pitch = 0.0;_distance = 0.0;
}void
SkyManipulator::home(const osgGA::GUIEventAdapter& ,osgGA::GUIActionAdapter& us)
{home( 0.0 );us.requestRedraw();
}

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