RK方案OTG口 OTG与HOST切换

当OTG口作为OTG使用时可以进行adb来用，单目前方案USB口只有两个，所以OTG要想办法和HOST相互切换RKDTS可以配置IO口检测也可以由软件进行强制切换，通过控制
/sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode
实现，可以有如下三种值：

0: 由硬件即USB ID决定
1：强制 host模式
2：强制 device模式

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