迅为i.MX6开发板mqtt 移植教程(一)

移植环境

Ubuntu：迅为提供的 ubuntu16.04

编译器：arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

开发板平台：迅为i.MX6开发板

MOTT 介绍

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基

于发布/订阅（publish/subscribe）模式的轻量级协议，该协议构建于 TCP/IP 协议之上，

MQTT 最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消

息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用

等方面有较广泛的应用。

我们这里使用的是 Mosquitto，Mosquitto 是 MQTT 的实现方法，因为 MQTT 是一种

协议，就好比 Linux 和 Ubuntu 的关系。Ubuntu 是 Linux 的发行版之一，而 Mosquitto 是

MQTT 的实现方法之一，为什么我们的这里使用的是 Mosquitto 而不是其他的实现方法呢，

因为 Mosquitto 功能强大，不仅可以作为消息的发布者和订阅者，也可以做为服务器。其他

工具有的功能他基本都有，所以我们使用的是 Mosquitto。

一.在 X86 上安装 mosquitto

使用 apt-get 安装 mosquitto，命令如下：

apt-get install mosquitto

安装 mosquitto 客户端,

命令如下：

apt-get install mosquitto-clients

二.在 x86 上测试 mosquitto

我们现在本机 X86 上进行简单的测试并熟悉相关的命令。

测试步骤：

（1）启动服务 mosquitto

（2）订阅者通过 mosquitto_sub 订阅指定主题的消息。

（3）发布者通过 mosquitto_pub 发布指定主题的消息。

步骤一

开启 mosquitto 服务，命令如下：

service mosquitto start

查看 mosquitto 是否启动成功，命令如下：

ps -ef | grep mosquitto

启动成功如下图所示：

步骤二

打开一个终端，订阅主题，命令如下：

mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v

其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器，这里使用的是本机，也可以直接使用本机

的 IP，-t 订阅主题，此处为 mqtt，所以主题为 mqtt，-v 打印更多的调试信息。

如下图所示：

步骤三

打开另一个终端，（注意这里我们又新打开了一个终端）发布主题，命令如下：

mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"

其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器，这里连接的是本机，所以是 localhost，也

可以是要连接的设备的 IP 地址，-t 订阅主题，此处为 mqtt，-m 指定消息内容，这里发送的

是 Hello MQTT。

如下图所示：

发送成功以后，mqtt 的订阅端会收到我们的发布的信息 Hello MQTT，如下图所示：

三.移植 mosquitto 到开发板

mqtt 源码下载页:

https://mosquitto.org/files/source/

Mosquitto 库依赖 libuuid 和 openssl 库，所以我们在交叉编译 Mosquitto 之前需要先

交叉编译他所需要的依赖库，这里作者已经把需要的源码都下载好了，大家可以在这个文档的

目录下找到。不建议大家下载和我不一致的版本，可能会出问题。

1. 交叉编译 uuid 库

我们把 uuid 的源码拷贝到 Ubuntu，作者是拷贝拷贝到了/home/topeet/mqtt 下面，

如下图所示：

输入以下命令，解压源码并进入解压生成的文件夹：

tar -vxf libuuid-1.0.3.tar.gz

如下图所示：

然后我们在/opt/下创建一个名为 mosquitto-arm 的文件夹，命令如下：

mkdir -p /opt/mosquitto-arm

如下图所示：

配置源码，我们在解压生成的 uuid 库的文件夹输入以下命令：

./configure --prefix=/opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3 CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --host=arm- linux

如下图所示：

最后，编译并安装，命令如下：

make

make install

编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 libuuid 的文件夹

2. 交叉编译 openssl 库

解压压缩包进进入解压后的目录

tar -vxf openssl-1.0.2g.tar.gz

cd openssl-1.0.2g

如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下

配置编译参数

setarch i386 ./config no-asm shared --prefix=/opt/mosquitto-arm/openssl/

setarch i386：声明生成的是 32 位 CPU，如果是 64 位 CPU 则去除该部分

--prefix ：指定 make install 后生成目录的路径，不修改此项则默认为 OPENSSLDIR 目录(/usr/local/ssl)。

shared ：生成动态连接库。

no-asm：是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程，原因是它的汇编代码是对 arm 格式不支持的

如果 Makefile 中有 -m32 和-m64 就删掉 -m32 和-m64，但是我的 Makefile 中没有，就没管这个。

如下图所示：

修改 openss 文件夹下的 Makefile 里面的编译器参数如下

CC= arm-none-linux-gnueabi-gcc

AR= arm-none-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r

RANLIB= arm-none-linux-gnueabi-ranlib

NM= arm-none-linux-gnueabi-nm

如下图所示：

编译并安装

make

make install

编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 openssl 的文件夹

3.交叉编译 mosquitto

解压压缩包进进入解压后的目录

tar -vxf mosquitto-1.5.tar.gz cd mosquitto-1.5

如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下

编译源码

make WITH_SRV=no CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++

CFLAGS="-I /opt/mosquitto-arm/openssl/include -I /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/include -I

/opt/mosquitto-arm/openssl/lib -I /opt/mosquit/to-arm/libuuid-1.0.3/lib" LDFLAGS="-L

/opt/mosquitto-arm/openssl/lib -L /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/lib -lssl -lcrypto -luuid"

注意，如果大家这里安装 uuid 和 openssl 的库的时候路径和我的不一致，要把-I 和-L 指

定的库和头文件的路径修改成自己对应安装 uuid 和 openssl 库的路径，否则编译不过去。

如下图所示：

编译成功如下图所示：

安装，命令如下

make DESTDIR=/opt/mosquitto-arm/mosquitto-1.5 install

编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 mosquitto-1.5 的文件夹

至此，我们 mosquitto 就已经交叉编译完成了

迅为i.MX6开发板mqtt 移植教程(一)相关推荐

迅为iTOP-i.MX6ULL 开发板-Mqtt 移植教程
本文转自迅为IMX6ULL开发板教程第第八十八章,关注公众号:迅为电子,回复 :终结者,免费获取产品资料移植环境 Ubuntu:迅为提供的 ubuntu16.04 编译器:gcc-linaro- ...
迅为国产RK3568开发板Android移植 LCD 屏幕
rk3568 芯片非常强大,可以支持的屏幕接口有很多,显示接口支持可是非常丰富的, iTOP-rk3568 开发板支持 MIPI 接口的屏幕,接口如下图所示: 1 屏幕点亮流程点亮屏幕基本的流程是一 ...
TX2440开发板Uboot移植教程
转载:http://blog.csdn.net/johnmcu/article/details/6561311 开发板:TX2440 UBOOT:u-boot-1.1.6.tar.bz2 GCC:ar ...
迅为IMX6ULL开发板Linux学习教程
1800+页使用手册(持续更新)+入门视频教程+实战视频教程关注VX公众号:迅为电子 , 回复 :终结者,免费获取产品资料让教程更细致,终结入门难! 所有教程由迅为原创,是迅为工作多年的工程师 ...
【迅为iMX6Q】开发板烧写Uboot后串口无任何输出的问题解决
问题描述 [迅为iMX6Q]开发板,资料还是很少的,或者说iMX6Q这款芯片,相关的资料很少之前这个块开发板,是可以正常烧写并启动的,最近有了点时间,烧写了Linux系统镜像,发现设置为EMMC启动 ...
【迅为iMX6Q】开发板 u-boot 2020.04 RTL8211E 以太网驱动适配
相关参考 [迅为iMX6Q]开发板 u-boot 2015.04 SD卡启动 [迅为iMX6Q]开发板 u-boot 2020.04 SD卡启动 [迅为iMX6Q]开发板 u-boot 2022. ...
迅为-i.MX6ULL开发板-QT实战项目DHT11网络编程实战练习（一）
迅为-i.MX6ULL开发板-QT实战项目DHT11&网络编程实战练习(一) 发布时间:2021-7-2 09:49 发布者:落风 |编辑文章目录1 项目前准备2 软件流程图3 Lin ...
【迅为iMX6Q】开发板 u-boot 2020.04 SD卡启动
前言 iMX6Q 支持多种启动方式,如 emmc启动.SD 卡启动等,这里简单的记录一下 SD卡启动的流程下载u-boot 使用 NXP 官方提供的 uboot-imx,代码地址为: https:/ ...
【迅为iMX6Q】开发板 Linux 5.15.71 RTL8211E 以太网驱动适配
相关参考 [迅为iMX6Q]开发板 u-boot 2022.04 SD卡启动 [迅为iMX6Q]开发板 u-boot 2020.04 RTL8211E 以太网驱动适配 [迅为iMX6Q]开发板 Li ...

迅为i.MX6开发板mqtt 移植教程(一)

迅为i.MX6开发板mqtt 移植教程(一)相关推荐

最新文章

热门文章