在这编文章里，我将写下3D打印机的相关资料链接和如何运作及之后写文章的大致方向

关于3D打印机（如何diy，零件的3D模型、Arduino源代码等等）、写字机器人的资料等，是从多个地方收集，总而言之有很多资料，如果要去其他地方找的话，恐怕要找很久
链接:https://pan.baidu.com/s/1foo8i8kDFdwJPX3yU50wXQ 提取码:kj9h
收集不易
所以如果这些资料对你有所帮助，麻烦点个赞支持一下。

打印机是如何运作的

首先需要一个3D模型，一般后缀名为stl，在切片软件完成切片，生成后缀为gcode的G代码文件。
3D打印机识别G代码的指令并运行，一般读取指令后，将执行的动作先后顺序为：
打印机xyz3轴归为0（既喷头坐标归0），在这个过程中一般是碰到限位开关既停止。
底座热床加热（一般加热到50摄氏度左右，已防止打印过程中打印物翘边，以至于打印失败）。
打印喷头加热（SLA一般设200-220，ABS240-250），当准备工作完成后开始打印。
关于断电续打，在检测到断电后，在储存设备写下两个数据，其中一个作为未完成打印并且可继续打印的标志位，而另外一个则是记录断电前E轴出料口运行距离（既是打印消耗耗材的长度），在恢复电源后读取储存设备，并继续打印。

这里就不介绍G代码的指令了（有上百条指令，功能强大丰富）。

接下来文章的大致方向

在下一篇文章是U盘，SD卡的驱动，usmart与FATFS文件系统。
再之后是读取U盘，SD卡内的文件，并解析G0、G1指令后的XYZE轴的位置。
将解析得到的XYZE轴位置，转换为步进电机的步数，及运行速度。
运用a4988步进电机驱动，写下步进电机的驱动代码。（目前8月我完成到这里，并且这里可以用写字机器人了）
完成对热床、喷头的温度控制，以及风扇的PWM。
完成限位系统，（我打算将Z轴的限位改为超声波测距，而且可以在打印过程中测量打印物的高度，以调节）。
断电续打功能。
打印物与3D模型呈镜像，如何修复。（目前已经遇到了）
插入ESP8266，并开发机智云，可通过手机APP控制打印机打印（可能做也可能不做）。
。。。。。。。。。。

最终是通过电脑串口与板子通信，或手机APP控制，进行打印。

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最终是通过电脑串口与板子通信，或手机APP控制，进行打印。

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