stm32开发3D打印机（六）——使用FATFS文件系统读取打印文件 获取信息 执行转换 转换坐标（上）
这篇文章为读取打印文件（后缀为gcode的文件），并添加USMART功能调试
因为TFATFS移植与USMATRT没有什么好写的，而且在下方的链接：正点原子教程已经有详细的教程了，所以跳过了TATFS与USMART。
链接为：https://pan.baidu.com/s/1_S0394ZSRZaNxgz3QIbstA
提取码：6718
那么从这里，我们完成了对TF卡的初始化及其FATFS文件系统初始化。
现在我们可以调用FATFS内的函数。
首先我们需要知道如何打开文件，并读取文件的代码
- 首先对SD卡初始化，及上一篇的文章中的SD_Initialize(void)函数。
- 随后为FATFS申请内存，使用exfuns_init(void)函数。（其实不使用这个函数也是可以的，只不过这样可以整理内存）
- 挂载TF卡，使用f_mount(fs[0],“0:”,1)函数，函数内的相关变量，（是需要设定的，再正点原子教程有指出）。
- 挂载成功后便可使用FATFS库内的函数了。
但是还是借鉴正点原子的教程，使用正点原子封装好的一些函数。
如果完成了对FTAFS文件系统的初始化后，你会发现在工程文件中有fattester.c文件。
文件内有许多函数
| 函数名称 | 函数功能 |
|---|---|
| mf_scan_files | 遍历文件 （通过串口返回目录信息） |
| mf_mount | 为磁盘注册工作区 |
| mf_open | 打开目录下的文件 |
| mf_close | 关闭文件 |
| mf_read | 读取打开文件的数据 |
| mf_write | 写入数据 |
| mf_opendir | 打开目录 |
| mf_closedir | 关闭目录 |
| mf_readdir | 打开文件夹 |
| mf_showfree | 显示剩余容量 |
差不多了，大概只需要使用这些
打开这个文件，你会发现这个函数
u8 mf_read(u16 len)
{u16 i,t;u8 res=0;u16 tlen=0;printf("\r\nRead file data is:\r\n");for(i=0;i<len/512;i++){res=f_read(file,fatbuf,512,&br);if(res){printf("Read Error:%d\r\n",res);break;}else{tlen+=br;for(t=0;t<br;t++)printf("%c",fatbuf[t]); }}if(len%512){res=f_read(file,fatbuf,len%512,&br);if(res) //¶ÁÊý¾Ý³ö´íÁË{printf("\r\nRead Error:%d\r\n",res); }else{tlen+=br;for(t=0;t<br;t++)printf("%c",fatbuf[t]); } }if(tlen)printf("\r\nReaded data len:%d\r\n",tlen);//¶Áµ½µÄÊý¾Ý³¤¶Èprintf("Read data over\r\n"); return res;
}
因为我们需要一个每次读取一个字节的函数，所以还是需要自己写一个读取函数。（注意在fattester.c文件下下下这个函数，因为需要使用该文件内的文件变量）
u8 zf_read(void)
{u16 i,t;u8 res=0;res=f_read(file,fatbuf,1,&br);if(res)printf("Read Error:%d\r\n",res);return *fatbuf;
}
并在fattester.ｈ头文件声明，增加
u8 zf_read(void);
到此，我们完成了每次读取打开文件的一个字节的函数
在主函数中
完成初始化后，（对USMART初始化后及TF卡、FATFS初始化后）
在串口发送mf_scan_files(“0:”)，则会返回目录信息
随后发送mf_open(“0:/aa1.gcode”,1);
打开aa1.gcode文件，随后便可使用函数mf_read读取，或者使用我们写的函数zf_read读取信息。
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