统计信号处理基础 习题解答3-9
题目：
我们在相关高斯噪声中观测到DC电平的两个样本：
其中
是零均值，其协方差矩阵为：
参数 是 和 的相关系数。计算A的CRLB，并且将它与 为WGN（即 ）的情况进行比较。另外，解释当 时会发生什么情况？最后，解释Fisher信息对非独立观测的叠加性质。
解答：
根据多维高斯分布的性质，如果：
记：
那么：
其联合概率密度可以表示为：
其中：
根据题目条件，上式问题简化为：
相关多维高斯联合概率密度，可以参考
多元高斯分布完全解析 - 知乎
统计信号处理基础 习题解答3-5_weixin_43270276的博客-CSDN博客
根据CRLB的求解步骤，首先对联合概率密度对应的似然函数取自然对数，得到：
然后对带估计的参数似然函数，对A求一阶偏导，且由于 与A无关，A是标量，因此：
对上式对A再求一阶偏导，得到：
因此：
当然，我们也可以直接使用一般高斯情况的CRLB公式，即当：
那么：
上式公式参考《统计信号处理基础-估计与检测理论》3.9节，证明参考附录3C。
由于待估计的参数仅有A ，因此可以进一步使用标量情况下的化简形式，即
根据题目条件， 与本题中待估计的A无关，因此：
而
因此：
由于只有一个待估计参数，带入后可以直接得到：
因此：
两种计算结果是一致的。
由于
因此：
那么：
因此：
接下来，讨论几种ρ的特殊情况：
当 时，此时与 完全不相关，即与 独立同分布。因此：
此时，多次观测量的平均可以有效减小估计量的CRLB。
当 时，此时 与 完全相关， 即与 相同，即两次观测完全相同。因此：
此时，多次观测量的由于完全相同时，对估计量的CRLB没有影响。
当 时，此时 与 相反，即 ，也就是两次观测引入的噪声信号可以相互抵消，此时：
在此种情况下，如果选取估计量：
因此：
最后，讨论一下Fisher信息阵在独立和非独立观测下的性质。
首先，Fisher信息阵具有如下性质：
非负性：
可加性：如果单次观测的Fisher信息为 ，那么N次独立观测的Fisher信息为
相关内容可以参考：
费歇耳信息矩阵_百度百科
针对上面的题目，显然单次观测的Fisher信息为：
如果N次观测都是独立的，那么
因此：
也就是N次独立观测的Fisher信息具有累加性。
对于非独立观测，由于互相关系数 的取值范围在[-1,1]之间，因此，根据上述推导的结果，即：
因此，可以得到：
即多次非独立观测的Fisher信息阵的取值，在单次独立观测的Fisher信息阵与无穷大之间。
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