STM32——PS2遥控手柄
1. PS2手柄介绍
ps2 手柄由手柄与接收器两部分组成,手柄主要负责发送按键信
息;接收器与单片机(也可叫作主机,可直接用在PS2 游戏机上)
相连,用于接收手柄发来的信息,并传递给单片机,单片机也可通过
接收器,向手柄发送命令,配置手柄的发送模式。
2. 使用说明
- DI/DAT:信号流向,从手柄到主机,此信号是一个8bit 的串行数
据,同步传送于时钟的下降沿。信号的读取在时钟由高到低的变化过
程中完成。 - DO/CMD:信号流向,从主机到手柄,此信号和DI 相对,信号是
一个8bit 的串行数据,同步传送于时钟的下降沿。 - NC:空端口;
- GND:电源地;
- VDD:接收器工作电源,电源范围3~5V;
- CS/SEL:用于提供手柄触发信号。在通讯期间,处于低电平;
- CLK:时钟信号,由主机发出,用于保持数据同步;
- NC:空端口;
- ACK:从手柄到主机的应答信号。此信号在每个8bits 数据发送的
最后一个周期变低并且CS 一直保持低电平,如果CS 信号不变低,
约60 微秒PS 主机会试另一个外设。在编程时未使用ACK 端口。
时钟频率250KHz(4us),如果接收数据不稳定,可以适当的增加频率。在通讯过程中,一串数据通讯完成后CS 才会由低转高,不是1 个字节通讯完成后就由低转高,在通讯期间,一直处于低电平。在时钟下降沿时,完成数据(1bit)的发送与接收,发送和接收是同时完成的。当单片机想读手柄数据或向手柄发送命令时,将会拉低CS 线电平,并发出一个命令“0x01”;手柄会回复它的ID“0x41=绿灯模式,0x73=红灯模式”;在手柄发送ID 的同时,单片机将传送0x42,请求数据;随后手柄发送出0x5A,告诉单片机“数据来了”。
idle:数据线空闲,该数据线无数据传送。
一个通讯周期有9 个字节(8 位),这些数据是依次按位传送。
当有按键按下,对应位为“0”,其他位为“1”,例如当键“SELECT”被按下时,Data[3]=11111110B。
3. STM32F1例程
需自己根据实际情况修改IO口
#.c文件
#include "pstwo.h"
/*********************************************************
**********************************************************/
#define DELAY_TIME delay_us(5); float PS2_LX,PS2_LY,PS2_RX,PS2_RY,PS2_KEY; //PS2相关变量u16 Handkey; // 按键值读取,零时存储。
u8 Comd[2]={0x01,0x42}; //开始命令。请求数据
u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组
u16 MASK[]={PSB_SELECT,PSB_L3,PSB_R3 ,PSB_START,PSB_PAD_UP,PSB_PAD_RIGHT,PSB_PAD_DOWN,PSB_PAD_LEFT,PSB_L2,PSB_R2,PSB_L1,PSB_R1 ,PSB_GREEN,PSB_RED,PSB_BLUE,PSB_PINK};
/**************************************************************************
函数功能:PS2手柄初始化
入口参数:无
返回 值:无
**************************************************************************/
void PS2_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MGPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIODGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; //端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // inpuTGPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOEGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13; //端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOE
}
/**************************************************************************
函数功能:向手柄发送命令
入口参数:CMD指令
返回 值:无
**************************************************************************/
void PS2_Cmd(u8 CMD)
{volatile u16 ref=0x01;Data[1] = 0;for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1){if(ref&CMD){DO_H; //输出一位控制位}else DO_L;CLK_H; //时钟拉高DELAY_TIME;CLK_L;DELAY_TIME;CLK_H;if(DI)Data[1] = ref|Data[1];}delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能:判断是否为红灯模式,0x41=模拟绿灯,0x73=模拟红灯
入口参数:CMD指令
返回 值:0,红灯模式 其他,其他模式
**************************************************************************/
u8 PS2_RedLight(void)
{CS_L;PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令PS2_Cmd(Comd[1]); //请求数据CS_H;if( Data[1] == 0X73) return 0 ;else return 1;}
/**************************************************************************
函数功能:读取手柄数据
入口参数:无
返回 值:无
**************************************************************************/
void PS2_ReadData(void)
{volatile u8 byte=0;volatile u16 ref=0x01;CS_L;PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令PS2_Cmd(Comd[1]); //请求数据for(byte=2;byte<9;byte++) //开始接受数据{for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1){CLK_H;DELAY_TIME;CLK_L;DELAY_TIME;CLK_H;if(DI)Data[byte] = ref|Data[byte];}delay_us(16);}CS_H;
}
/**************************************************************************
函数功能:对读出来的PS2的数据进行处理,只处理按键部分
入口参数:CMD指令
返回 值:无
//只有一个按键按下时按下为0, 未按下为1
**************************************************************************/
u8 PS2_DataKey()
{u8 index;PS2_ClearData();PS2_ReadData();Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3]; //这是16个按键 按下为0, 未按下为1for(index=0;index<16;index++){ if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)return index+1;}return 0; //没有任何按键按下
}
/**************************************************************************
函数功能:向手柄发送命令
入口参数:得到一个摇杆的模拟量 范围0~256
返回 值:无
**************************************************************************/
u8 PS2_AnologData(u8 button)
{return Data[button];
}//清除数据缓冲区
void PS2_ClearData()
{u8 a;for(a=0;a<9;a++)Data[a]=0x00;
}
/******************************************************
函数功能: 手柄震动函数,
Calls: void PS2_Cmd(u8 CMD);
入口参数: motor1:右侧小震动电机 0x00关,其他开motor2:左侧大震动电机 0x40~0xFF 电机开,值越大 震动越大
返回 值:无
******************************************************/
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
{CS_L;delay_us(16);PS2_Cmd(0x01); //开始命令PS2_Cmd(0x42); //请求数据PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(motor1);PS2_Cmd(motor2);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);CS_H;delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能:short poll
入口参数:无
返回 值:无
**************************************************************************/
void PS2_ShortPoll(void)
{CS_L;delay_us(16);PS2_Cmd(0x01); PS2_Cmd(0x42); PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0x00);CS_H;delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能:进入配置
入口参数:无
返回 值:无
**************************************************************************/
void PS2_EnterConfing(void)
{CS_L;delay_us(16);PS2_Cmd(0x01); PS2_Cmd(0x43); PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x01);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);CS_H;delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能:发送模式设置
入口参数:无
返回 值:无
**************************************************************************/
void PS2_TurnOnAnalogMode(void)
{CS_L;PS2_Cmd(0x01); PS2_Cmd(0x44); PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x01); //analog=0x01;digital=0x00 软件设置发送模式PS2_Cmd(0x03); //Ox03锁存设置,即不可通过按键“MODE”设置模式。//0xEE不锁存软件设置,可通过按键“MODE”设置模式。PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0X00);CS_H;delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能:振动设置
入口参数:无
返回 值:无
**************************************************************************/
void PS2_VibrationMode(void)
{CS_L;delay_us(16);PS2_Cmd(0x01); PS2_Cmd(0x4D); PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0X01);CS_H;delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能:完成并保存配置
入口参数:无
返回 值:无
**************************************************************************/
void PS2_ExitConfing(void)
{CS_L;delay_us(16);PS2_Cmd(0x01); PS2_Cmd(0x43); PS2_Cmd(0X00);PS2_Cmd(0x00);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);PS2_Cmd(0x5A);CS_H;delay_us(16);
}
/**************************************************************************
函数功能:手柄配置初始化
入口参数:无
返回 值:无
**************************************************************************/
void PS2_SetInit(void)
{PS2_ShortPoll();PS2_ShortPoll();PS2_ShortPoll();PS2_EnterConfing(); //进入配置模式PS2_TurnOnAnalogMode(); //“红绿灯”配置模式,并选择是否保存//PS2_VibrationMode(); //开启震动模式PS2_ExitConfing(); //完成并保存配置
}/**************************************************************************
函数功能:读取PS2手柄的控制量
入口参数:无
返回 值:无
**************************************************************************/
void PS2_Read(void)
{static int Start, count=0;PS2_KEY=PS2_DataKey(); //读取按键键值PS2_LX=PS2_AnologData(PSS_LX); //读取左边遥感X轴方向的模拟量PS2_LY=PS2_AnologData(PSS_LY); //读取左边遥感Y轴方向的模拟量PS2_RX=PS2_AnologData(PSS_RX); //读取右边遥感X轴方向的模拟量PS2_RY=PS2_AnologData(PSS_RY); //读取右边遥感Y轴方向的模拟量
}
#.h文件
#ifndef __PSTWO_H
#define __PSTWO_H
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "init.h"
/*******************************************************************************************************************/
#define DI PEin(15) // 输入引脚#define DO_H PDout(3)=1 //命令位高
#define DO_L PDout(3)=0 //命令位低#define CS_H PBout(13)=1 //CS拉高
#define CS_L PBout(13)=0 //CS拉低#define CLK_H PBout(12)=1 //时钟拉高
#define CLK_L PBout(12)=0 //时钟拉低//手柄接口初始化 输入 DI->PA0
// 输出 DO->PA1 CS->PA2 CLK->PA3//These are our button constants
#define PSB_SELECT 1
#define PSB_L3 2
#define PSB_R3 3
#define PSB_START 4
#define PSB_PAD_UP 5
#define PSB_PAD_RIGHT 6
#define PSB_PAD_DOWN 7
#define PSB_PAD_LEFT 8
#define PSB_L2 9
#define PSB_R2 10
#define PSB_L1 11
#define PSB_R1 12
#define PSB_GREEN 13
#define PSB_RED 14
#define PSB_BLUE 15
#define PSB_PINK 16#define PSB_TRIANGLE 13
#define PSB_CIRCLE 14
#define PSB_CROSS 15
#define PSB_SQUARE 16//#define WHAMMY_BAR 8//These are stick values
#define PSS_RX 5 //右摇杆X轴数据
#define PSS_RY 6
#define PSS_LX 7
#define PSS_LY 8extern u8 Data[9];
extern u16 MASK[16];
extern u16 Handkey;
extern float PS2_LX,PS2_LY,PS2_RX,PS2_RY,PS2_KEY; //PS2相关变量void PS2_Init(void);
u8 PS2_RedLight(void); //判断是否为红灯模式
void PS2_ReadData(void); //读手柄数据
void PS2_Cmd(u8 CMD); //向手柄发送命令
u8 PS2_DataKey(void); //按键值读取
u8 PS2_AnologData(u8 button); //得到一个摇杆的模拟量
void PS2_ClearData(void); //清除数据缓冲区
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2);//振动设置motor1 0xFF开,其他关,motor2 0x40~0xFFvoid PS2_EnterConfing(void); //进入配置
void PS2_TurnOnAnalogMode(void); //发送模拟量
void PS2_VibrationMode(void); //振动设置
void PS2_ExitConfing(void); //完成配置
void PS2_SetInit(void); //配置初始化void PS2_Read(void); //读取PS2手柄的控制量#endif
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