1.0 如何使用cubemx并且移植RTX操作系统？（方法二）

方法二的不同之处是直接从keil里面，进入cubemx，然后进行配置具体如下

1、生成过程

步骤一：新建工程，选择RTX

Project->New uvision Project，然后填写工程的文件名，保存。

然后会跳出Device 里选择芯片型号：

在接着会跳出：Manage Run-Time Envrionment对话框：
在RTOS2(API)中选择 Keil RTX5
然后点击下面Resolve，自动把缺的东西配置完

步骤二：勾选需要的库，运行cubemx

接着上面步骤
如下图片：
1、勾选通过STM32cubemx 来配置文件。
2、勾选需要的HAL库，可以先全部勾选上。

步骤三：配置Cubemx

接着上面步骤：
点击下图跳转到Cubemx 进行配置

接下来就是很熟悉的CubeMX配置环节了，可参考方法一。

按照各自需求，进行配置。
配置RCC:

配置SYS:

配置CLK:

配置NVIC:

特别注意：上面三项不能投选

…

科普中断优先级：
1.抢占优先级–PreemptionPriority

2.响应优先级–SubPriority

3.中断分组–NVIC_PriorityGroup_0（第0组）

4.中断通道–IRQChannel

抢占 > 响应（数值越小，等级越高）

配置生成代码

GENERATE CODE生成代码

上面生成代码步骤特别注意：生成完成Close即可，千万别点击Open Project，否则配置的信息全部消失了。这个可能是软件bug。

叉掉STM32CubeMx配置软件。

步骤四：添加一些RTX的头文件，及核的启动代码

下图是Cubemx配置好的，其中Source Group1就是预留的用户组，也可以添加组。

点击main.c添加，头文件

#include "bsp.h" //个人头文件
#include "RTE_Components.h"             #ifdef RTE_Compiler_EventRecorder#include "EventRecorder.h"            #endif
#include "cmsis_os2.h"

添加代码1：

uint32_t HAL_GetTick (void) {static uint32_t ticks = 0U;uint32_t i;if (osKernelGetState () == osKernelRunning) {return ((uint32_t)osKernelGetTickCount ());} /* If Kernel is not running wait approximately 1 ms then increment and return auxiliary tick counter value */for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); }return ++ticks; }
extern void app_main (void* arg);

添加代码2：

 bsp_Init();//个人初始化函数#ifdef RTE_Compiler_EventRecorderEventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1);#endifSystemCoreClockUpdate();osKernelInitialize();                 // Initialize CMSIS-RTOSosThreadNew(app_main, NULL, NULL);    // Create application main threadosKernelStart();

把app_main任务就大功告成了。
比如啥也不干：

void app_main (void * arg)
{while(1){osDelay(100);}
}

步骤五：添加cubemx生成代码到project

直接编译发现Cubemx生成的初始化函数没有定义，我们还需要把Cubemx生成的驱动文件添加到项目中。

自动生成的c文件位置：
RTE\Device\STM32F429IGTx\STCubeGenerated\Src

到此结束。此致敬礼！希望对你有所帮助。别忘记点关注或者点个赞。

2、源代码

2.1 结构

红框为自己加入的代码

2.2 代码

User :bsp.c

#include "bsp.h"
extern void app_main (void* arg);void rtx_start(void)
{/*启动任务*/#ifdef RTE_Compiler_EventRecorderEventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1);#endifSystemCoreClockUpdate();osKernelInitialize();                 // Initialize CMSIS-RTOSosThreadNew(app_main, NULL, NULL);    // Create application main threadosKernelStart();
}void DeviceInit(void)
{bsp_InitLed();//LED初始化
}
/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_Init
*   功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
*            全局变量。
*   形    参: 无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{/*硬件初始化*/DeviceInit();/*启动任务*/rtx_start();
}

/*
*********************************************************************************************************
*
*   模块名称 : 驱动模块
*   文件名称 : bsp.h
*   版    本 : V1.0
*   说    明 : 头文件
*
*
*********************************************************************************************************
*/
#ifndef __BSP_H__
#define __BSP_H__
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "main.h"
#include "app_main.h"#include "main_thread.h"
#include "led_thread.h"#include "bsp_led.h"/* 供外部调用的函数声明 */
void bsp_Init(void);#endif

User: app_main.c

#include "bsp.h"/* 任务句柄 */
osThreadId_t    main_ids  = NULL;
osThreadId_t    led_ids = NULL;/*Mutex &semaphore & queue handle*/
osSemaphoreId_t     sid_Semaphore_softtimer0; /*timer*/
osTimerId_t  timer0_id;//200ms 定时器//Attributes structure for led_thread.
static const osThreadAttr_t ThreadAttr_LED = {.name = "Main_Thread",.priority=osPriorityNormal,.stack_size =1024,
};//Attributes structure for main_thread.
static const osThreadAttr_t ThreadAttr_MAIN = {.name = "Main_Thread",.priority=osPriorityNormal,.stack_size =1024,
};/*timer0*/
static const  osTimerAttr_t timerAttr_timer0 = {.name = "timer_0",
};
/*semaphore*/
static const osSemaphoreAttr_t semAttr_SEM1 = {.name = "SEM1",
};
//软件定时器0中断回调函数
void callback0(void *param)
{switch( (uint32_t) param){     case 0:osSemaphoreRelease(sid_Semaphore_softtimer0);//200mS break;}
}/*----------------------------------------------------------------------------*      Message Queue creation & usage*      Initilise the LED's, Create the semaphore *---------------------------------------------------------------------------*/
int AppObjCreate (void)
{osStatus_t  status;  // function return status/* Creat Semaphore */sid_Semaphore_softtimer0 = osSemaphoreNew(1, 0, &semAttr_SEM1 );if(sid_Semaphore_softtimer0 == NULL){return -1;}/*timer*/timer0_id = osTimerNew(&callback0, osTimerPeriodic,(void *)0, &timerAttr_timer0);  //软件定时器timer0 200msif (timer0_id == NULL){return -1;}status=osTimerStart(timer0_id, 200);//200mS定时开始计时if(status!=osOK){return -1;}return 0;
}void app_main (void const* arg)
{osStatus_t status;/* 创建任务通信机制 */AppObjCreate();/* 创建任务 */AppTaskCreate();while(1) {    osDelay(10);LED_ERR_Toggle();}
}/*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: AppTaskCreate
*   功能说明: 创建应用任务
*   形    参: 无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate (void)
{//main_taskmain_ids=osThreadNew(main_task, NULL, &ThreadAttr_MAIN);//led taskled_ids=osThreadNew(led_task, NULL, &ThreadAttr_LED);
}

#ifndef __APP_MAIN_H__
#define __APP_MAIN_H__
#include "cmsis_os2.h"
#include "led_thread.h"
#include "main_thread.h"extern osThreadId_t   main_ids;
extern osThreadId_t     led_ids;/*semaphore*/
extern osSemaphoreId_t      sid_Semaphore_softtimer0;
/*queue*//*event*//*timer*/
extern osTimerId_t  timer0_id;//0定时器/* 供外部调用的函数声明 */
static void AppTaskCreate (void);
int  AppObjCreate (void);#endif

Thread: main_thread.c

#include  "main_thread.h"void main_task (void * arg)
{while(1){osDelay(100);LED_ERR_Toggle();}
}

main_thread.h

#ifndef __MAIN_THREAD_H
#define __MAIN_THREAD_H#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "bsp_led.h"
#include "app_main.h"void main_task (void * arg);
#endif

Thread : led_thread.c

#include  "led_thread.h"
#include "bsp.h"
void led_task (void * arg)
{osStatus_t status;while(1){//*200mS定时  每隔200ms采集20次*/status=osSemaphoreAcquire(sid_Semaphore_softtimer0, 0); if(status==osOK){LED_RUN_Toggle();}}
}

led_thread.h

#ifndef __LED_THREAD_H
#define __LED_THREAD_H
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "bsp_led.h"
#include "app_main.h"void led_task (void * arg);
#endif

STM32CubeMX:Common Sources main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file           : main.c* @brief          : Main program body******************************************************************************* @attention** <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.* All rights reserved.</center></h2>** This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,* the "License"; You may not use this file except in compliance with the* License. You may obtain a copy of the License at:*                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause********************************************************************************/
/* USER CODE END Header *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "can.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "bsp.h"
#include "RTE_Components.h"             #ifdef RTE_Compiler_EventRecorder#include "EventRecorder.h"            #endif
#include "cmsis_os2.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t HAL_GetTick (void) {static uint32_t ticks = 0U;uint32_t i;if (osKernelGetState () == osKernelRunning) {return ((uint32_t)osKernelGetTickCount ());} /* If Kernel is not running wait approximately 1 ms then increment and return auxiliary tick counter value */for (i = (SystemCoreClock >> 14U); i > 0U; i--) { __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); }return ++ticks; }
/* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_CAN1_Init();MX_UART4_Init();MX_UART5_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */bsp_Init();/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Configure the main internal regulator output voltage */__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 360;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Activate the Over-Drive mode */if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state *//* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ /* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

3、它与第一种方法区别

第一种

第二种

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1.0 如何使用cubemx并且移植RTX操作系统？（方法二）

1、生成过程

步骤一：新建工程，选择RTX

步骤二：勾选需要的库，运行cubemx

步骤三：配置Cubemx

步骤四：添加一些RTX的头文件，及核的启动代码

步骤五：添加cubemx生成代码到project

2、源代码

2.1 结构

2.2 代码

3、它与第一种方法区别

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