arm rtx教程_【RTX操作系统教程】第5篇 RTX操作系统库方式移植(超级简单).pdf

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第5章 RTX 操作系统库方式移植 (超级简单 )

本章教程为大家将介绍 RTX 操作系统库方式移植，库方式的移植超级简单，应该是所有RTOS 里面

最简单的了，仅需简单的两步就可以完成。

本章教程含 Cortex-M3 内核的 STM32F103 的移植和 Cortex-M4 内核的 STM32F407 移植。

5.1 移植前准备工作说明

5.2 STM32F103 移植 RTX 系统

5.3 STM32F407 移植 RTX 系统

5.4 总结

5.1 移植前准备工作说明

1. RTX 系统软件开发平台仅支持 MDK ，建议使用 MDK4.74 ，因为后面的例子都是以 MDK4.74 为平台。

2. 找一个简单的工程，最好是跑马灯之类的，越简单越好，我们就在这个简单的工程上面移植即可。

3. 大家使用的简单工程里面不能有 SysTick ，PendSV 和 SVC 三个系统中断的使用，因为 RTX 系统

要使用这三个中断。

5.2 TM32F103 移植 RTX 系统

5.2.1 RTX 操作系统移植

首先准备好一个简单的裸机工程模板，工程模板的制作就不做讲解了，这里的重点是教大家移植 RTX

系统。准备好的工程模板如下图 5.1 所示(大家也可以制作其它任意的工程模板，不限制 )：

2015年12月10 日版本：1.0 第 1 页共 17 页

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图 5.1 工程模板

准备好工程模板后，就可以开始移植了，移植过程比较简单，需要两步就可以完成了：

 第 1 步：使能RTX

2015年12月10 日版本：1.0 第 2 页共 17 页

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