T2080 U-BOOT与OS内核移植 准备篇（二）——开发调试环境入门（Trace32、QorIQ Linux SDK和QCVS）

  • 一、Trace32
    • 1. 工具配置和软件安装
    • 2. 使用PRACTICE脚本编写脚本（.cmm脚本）
      • 2.1 启动场景定义
      • 2.2 连接目标硬件并配置t32start
        • 2.2.1 连接目标硬件
        • 2.2.2 配置t32start
      • 2.3 PRACTICE脚本（.cmm脚本）编写
        • 2.3.1 参考模板（启动脚本）
        • 2.3.2 脚本编写、修改和调试
    • 3. 使用仿真器熟悉PowerView（Trace32 IDE）
  • 二、QorIQ Linux SDK
  • 三、QCVS 4.5
  • 四、小结

上一篇我们简单介绍了几种常用与T2080开发调试相关的工具和环境。这篇文章将带领大家进行环境的部署和配置。

回顾一下我们选择的工具集：

1.Trace32
用途一：基础资源（片上寄存器/片上SRAM、内存、FLASH和串口等）的可用性验证。
用途二：PBL（RCW）、u-boot和OS（对于Linux包括kernel、dtb和rtfs的烧录）。
用途三：RCW、u-boot和OS kernel代码调试（单步、断点等方式）。

注：Code Warrior也可用于完成用途二和用途三中u-boot的调试。但本项目全部选择Trace32进行开发（毕竟有贵的就不用便宜的了）。

2. QorIQ Linux SDK
NXP官方提供的交叉编译工具链，主要用于C/C++代码的编译和可执行（调试）文件的生成。用于编译和生成u-boot、OS kernel和驱动程序。
官方推荐在Ubuntu环境下使用。

3. QCVS（QorIQ Configuration and Validation Suite）
NXP官方以Code Warrior离线插件的形式提供的用于编辑和生成QorIQ系列处理器PBL（Pre-BootLoader）的工具。需要在Code Warrior环境下使用。

下面简单介绍这几个工具。

一、Trace32

作为一套（一个Trace32 POWER DEBUG PRO + 一套T2080 DEBUG CABLE） 价值一辆B级轿车的高端调试器，它应有的逼格还是有的。先来展示一下：

共计324MB的384份用户手册（笔者估算总页数在20000页上下，全英文），用自己的实力劝退了无数开发者。不过呢，大家不用怕，这不也正说明了资料的齐全。

所有的帮助文档都直接或间接的链接到directory.pdf这份文档，理论上跟着此文档的步骤可以解决所有的使用问题。但这是一棵枝叶繁茂的大树，“横柯上蔽,在昼犹昏”，我们必须斩掉无用的枝叶。

下面我们简单介绍手册的构成。（注意：我们的Trace32硬件是“POWER DEBUG PRO×1 + T2080 DEBUG CABLE×1。）

下面简要说明开发过程中所涉及的功能和相应的手册。

1. 工具配置和软件安装

相关文档：icd_quick_installation.pdf

  • 工具配置:提供关于TRACE32调试和调试的信息和插图跟踪工具。
  • 软件安装:软件安装:介绍TRACE32在MS Windows、PC Linux、Mac OS和SunOS下的默认安装。

2. 使用PRACTICE脚本编写脚本（.cmm脚本）

PRACTICE是Trace32提供的编程语言。PRACTICE脚本的主要任务是:

  • 为开发工具提供正确的启动顺序
  • 实现FLASH编程自动化
  • 定制用户界面
  • 存储和重新激活特定的TRACE32设置
  • 运行自动测试

2.1 启动场景定义

这里说的启动脚本，可大可小。但我们通常会先定义目标模块的“最小系统”，这个最小系统对应着一个“最小配置”，启动脚本的工作就是完成这个最小配置。最小配置与目标板的处理器和外设有着直接的关系。

tutor_setup.pdf中定义了4个典型的应用场景，针对每个场景描述了常用操作和命令，可供参考。

2.2 连接目标硬件并配置t32start

使用仿真器初步熟悉了Power View工具界面后，我们开始使用t32start工具连接目标硬件。

2.2.1 连接目标硬件

前文已描述过，参考icd_quick_installation.pdf连接目标硬件。

2.2.2 配置t32start

相关文档：app_t32start.pdf
t32start可以运行在多种操作系统上，按照教程一步一步配置即可。

2.3 PRACTICE脚本（.cmm脚本）编写

2.3.1 参考模板（启动脚本）

Trace32为每个型号的CPU提供了一个或数个初始化脚本实例。以FreeScale T2080 RDB（参考设计板）为例，…\Trace32\demo\powerpc64bit\hardware\qoriq_t2\t2080qds文件夹下就提供了init.cmm启动脚本。init.cmm的内容如图所示。

2.3.2 脚本编写、修改和调试

启动脚本可以在此基础上，找到目标硬件和RDB的差异，结合定义的启动场景进行修改。

PRACTICE脚本语言练习手册：training_practice.pdf

PRACTICE脚本语言命令详解：general_ref_a.pdf ~ general_ref_z.pdf

T2080处理器特性相关资源和调试方法描述手册：debugger_ppcqoriq.pdf

3. 使用仿真器熟悉PowerView（Trace32 IDE）

在劳德巴赫官网https://www.lauterbach.com/frames.html?download.html上，各类处理器都可以找到相应的模拟器。

下图是个不同系列处理器模拟器所对应的手册。

以PowerPC的模拟器和手册simulator_ppc.pdf为例，如下图所示。

其主要功能是基于PowerView的功能和界面，仿真了一个powerpc的硬件环境，基于这个仿真环境提供了一段C代码。在调试的过程中，练习和熟悉PowerView的IDE功能（包括各种调试工具和PRACTICE脚本）。针对每个系列处理器都有一个定制的仿真器，寄存器等片上资源都是基于真实处理器配置的。
这个工具最大的特点是：纯软件模拟！不需要任何外设支持，非常容易上手。

相关文档1：training_debugger.pdf
training_debugger提供了更系统的调试方法介绍和训练。

相关文档2：ide_user.pdf

二、QorIQ Linux SDK

QorIQ Linux SDK主要用于生成能够在目标板上运行的可执行代码（C/C++）。SDK的版本根据目标板的情况来选择，本项目中所使用的T2080模块使用的是QorIQ Linux SDK v2.0 PPC64E6500 IMAGE.iso文件中所提供的开发环境。工具在NXP官方网站上可下载。

具体安装和配置过程参考博文： NXP(Freescale) QorIQ T2080 SDK安装和使用_黑客三遍猪-CSDN博客。

最终目标是能够在命令行看到以下powerpc程序（powerpc工具链）：

有了工具链后，就可以编译u-boot了。网上u-boot编译的相关资料很多，这里就不再赘述了。

三、QCVS 4.5

最后是RCW生成工具，具体的安装过程参考博文：NXP(Freescale) QorIQ T2080 CodeWarrior PBL工程生成RCW_黑客三遍猪-CSDN博客

需要说明的是QCVS 4.5在NXP官网上已经无法找到，估计是换名字了或者是集成到了其他工具里。这里附上下载地址：

https://drive.google.com/file/d/1f0DqcGRtVlMarYG3J1HcREcZ3PaH_xgr/view?usp=sharing

地址是Google网盘，无法下载的可直接与我联系。

四、小结

本文介绍了T2080模块U-BOOT与OS内核移植项目所采用的开发工具。抛砖引玉，工具详细的使用方法还需要仔细研读相关文档。

开发准备工作到这里就算是完成了，接下来我们要开始真正的移植工作了。

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