准备好备份的系统；RobInstall；FTP软件、

RobInstall：RobWare4.0.122-3HAC6811-2.22.rar_abb机器人选项包密钥-其它文档类资源-CSDN下载

LeapFTP：LeapFTP一款功能强大的ftp文件传输工具,采用灵活的传输协议,主要用于文件的上传、下载、浏览和管理等操作ABB机器人文件传输软件，传输文件通过_-其它文档类资源-CSDN下载

1.备份系统

1.进入日志界面，选择备份

2.选择保存位置与文件名称（这里我保存在hd0a目录下，名称是BAK20200731）

2.把备份好的系统复制到电脑(或U盘)，保存到电脑这里要用到LeapFTP软件

3.删除有问题的系统

1.如下图进入重启页面，输入134679

2.可以看到下面的OK变成了C-START，选择C-START即可删除系统

3.打开RobInstall制作新系统

1.首先准备好下面所需要的文件，外部轴的文件要和新系统保存的位置在同一个文件夹下，否则或报错

2.其中第二行是外部轴的

3.点击New制作系统

4.选择保存位置

5.System Name输入系统名称(自定义)，RobotWare Key输入之前准备好的Key(ABB机器人的)，点击OK

6.输入外部轴的Key

4.点击Download安装系统

1.连接ABB机器人

2.选择之前做好的系统(或更新好的系统)，

3.安装系统

5.加载之前备份的文件（还原）

默认密码007

6.更新轴原点

7.设置自定义按键P1-P5

选择全部，点击OK

下面是我遇到的一个问题还不知道如何解决

此问题已解决，排查驱动器时发现和系统所需要的型号不一致，只需更换相应驱动器即可解决问题

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