在进行ROS学习的过程中，我们总是需要借助一些资料来进行学习，其中，ROS wiki是每个ROS人都必不可少会使用到的工具，在ROS学习中我们也经常要使用ROS wiki来查阅一些语法的解析、功能包的使用等，但ROS wiki几乎为全英文界面，且跳转复杂，本文将以梳理ROS wiki结构为目的进行讲解

ROS wiki进入方式

1.浏览器搜索ROS wiki（有手就行）
2.ROS Wiki——http://wiki.ros.org/（咱就是说要经常用就收藏到浏览器里吧日后你就会发现点开的几率有多高）

ROS wiki首页结构

在这里我把ROS wiki的首页粗略的分为三个部分，顶部选项卡、蓝色选项卡以及正文内容，方便后面进行讲解，先看蓝色选项卡中各项对应的内容

Documentation

打开ROS wiki首页其实就是Documentation部分了，这部分有点像一个索引目录，在这里可以任意跳转到我们想要查阅的页面，同时这部分也是使用频率最高的部分（起码我是）
首先是对于ROS的简介，ROS (Robot Operating System)提供库和工具，帮助软件开发人员创建机器人应用程序。它提供硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化程序、消息传递、包管理等等
接下来看到avaliable translation这里你可能会狂喜，但是别想多了，有中文翻译的部分少到基本等于没用，也有的朋友可能会用浏览器的翻译功能来看wiki，但是我实在是受不了那些鬼畜机翻，所以我觉得咱还是老老实实看英文，有需要的时候用一下翻译软件，靠谱点

Documentation中分为四部分

1.ROS

ROS部分顾名思义就是讲ROS相关内容的（一些废话文学），包括ROS的介绍、安装、入门、教程、ROS社区的参与、ROS使用支持以及ROS的质量中心

2.Software

软件部分主要是关于ROS的发行版本、ROS的可用软件库、API接口还有一些在ROS开发调试中会使用到的工具

3.Robots/Hardware

Robots列举了一些支持ROS的机器人产品，Sensors列举了支持ROS调用的一些传感器如摄像头雷达等，Motors主要介绍了关于ROS的一些电机驱动控制

4.Publications, Courses, and Events

最后这部分就包括：关于ROS开源代码的一些发表论文、ROS相关书籍教程以及ROS相关的一些大事记

Browse Software

同Documentation——Software——Package

News

这部分主要是关于ROS的一些新闻与讨论，但是这里并不是讨论ROS使用疑问的地方，需要提问可以到Q&A那边去，这个页面还是偏向论坛性质多一点

Download

同Documentation——ROS——Install

接下来是顶部选项卡

About

很遗憾写这篇文章的时候一直打不开这个页面，之前明明可以的呜呜呜，内容也是对ROS的介绍那种（为什么突然就打不开了美女无语）

Support

同Documentation——ROS——Support

Discussion Forum

当当当当！这个就是ROS的论坛了，如果你发现他跟上面News那里很像，没错！实际上就是论坛内容选择不同而已，通过Discussion Forum这里进来的是各种类型的帖子，而前面News部分主要是论坛里的新闻和通常讨论部分

Q&A

最后就是Q&A了，这个页面对我来说也是比较常用的页面，上去翻翻有没有哪位幸运儿碰到跟我一样的问题，再看看有没有解决方法可以参考，实在不行咱就搁这问一下也行，Q&A的目的就是让问题有答案嘛

搞定，这篇的内容就是一个很粗略的ROS wiki介绍而已，后面详细的内容再接着写

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