2018 数学建模 国赛(高教杯)-智能RGV的动态调度策略
2018 高教社杯全国大学生数学建模竞题
问题B 智能RGV的动态调度策略
Author:YXP
Email:yxp189@protonmail.com
更多数模赛题:
Amoiensis-CUMCUM
https://github.com/Amoiensis/Mathmatic_Modeling_CUMCM
赛题+论文+代码+思路:
Amoiensis-Github
https://github.com/Amoiensis/Mathmatic_Modeling_CUMCM/tree/master/CUMCM2018
附件:
1. CUMCM-2018-Problem-B-Chinese.doc
2. CUMCM-2018-Problem-B-Chinese-Appendix1.doc
3. CUMCM-2018-Problem-B-Chinese-Appendix-2.rar
(如有需要请和笔者取得联系)
赛题
图1是一个智能加工系统的示意图,由8台计算机数控机床(Computer Number Controller,CNC)、1辆轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,RGV)、1条RGV直线轨道、1条上料传送带、1条下料传送带等附属设备组成。RGV是一种无人驾驶、能在固定轨道上自由运行的智能车。它根据指令能自动控制移动方向和距离,并自带一个机械手臂、两只机械手爪和物料清洗槽,能够完成上下料及清洗物料等作业任务(参见附件1)。
针对下面的三种具体情况:
(1)一道工序的物料加工作业情况,每台CNC安装同样的刀具,物料可以在任一台CNC上加工完成;
(2)两道工序的物料加工作业情况,每个物料的第一和第二道工序分别由两台不同的CNC依次加工完成;
(3)CNC在加工过程中可能发生故障(据统计:故障的发生概率约为1%)的情况,每次故障排除(人工处理,未完成的物料报废)时间介于10~20分钟之间,故障排除后即刻加入作业序列。要求分别考虑一道工序和两道工序的物料加工作业情况。
要求
请你们团队完成下列两项任务:
任务1:对一般问题进行研究,给出RGV动态调度模型和相应的求解算法;
任务2:利用表1中系统作业参数的3组数据分别检验模型的实用性和算法的有效性,给出RGV的调度策略和系统的作业效率,并将具体的结果分别填入附件2的EXCEL表中。
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看到了韩中庚老师评奖特地转载过来方便朋友们分析,同时自己也更方便的学习并做下笔记.
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