一,格林公式

一元微积分学中最基本的公式 — 牛顿,莱布尼兹公式

表明:函数在区间上的定积分可通过原函数在这个区间的两个端点处的值来表示.

无独有偶,在平面区域上的二重积分也可以通过沿区域的边界曲线上的曲线积分来表示,这便是我们要介绍的格林公式.

1,单连通区域的概念

设为平面区域,如果内任一闭曲线所围的部分区域都属于,则称为平面单连通区域;否则称为复连通区域.

通俗地讲,单连通区域是不含"洞"(包括"点洞")与"裂缝"的区域.

2,区域的边界曲线的正向规定

设是平面区域的边界曲线,规定的正向为:当观察者沿的这个方向行走时,内位于他附近的那一部分总在他的左边.

简言之:区域的边界曲线之正向应适合条件,人沿曲线走,区域在左手.

3,格林公式

【定理】设闭区域由分段光滑的曲线围成,函数及在上具有一阶连续偏导数,则有

(1)

其中是的取正向的边界曲线.

公式(1)叫做格林(green)公式.

【证明】先证

假定区域的形状如下(用平行于轴的直线穿过区域,与区域边界曲线的交点至多两点)

易见,图二所表示的区域是图一所表示的区域的一种特殊情况,我们仅对图一所表示的区域给予证明即可. 另一方面,据对坐标的曲线积分性质与计算法有

因此

再假定穿过区域内部且平行于轴的直线与的的边界曲线的交点至多是两点,用类似的方法可证

综合有

当区域的边界曲线与穿过内部且平行于坐标轴( 轴或轴 )的任何直线的交点至多是两点时,我们有

,

同时成立.

将两式合并之后即得格林公式

注:若区域不满足以上条件,即穿过区域内部且平行于坐标轴的直线与边界曲线的交点超过两点时,可在区域内引进一条或几条辅助曲线把它分划成几个部分区域,使得每个部分区域适合上述条件,仍可证明格林公式成立.

格林公式沟通了二重积分与对坐标的曲线积分之间的联系,因此其应用十分地广泛.

若取,, ,则格林公式为

故区域的面积为

【例1】求星形线 所围成的图形面积.

解:当从变到时,点依逆时针方向描出了整个封闭曲线,故 【例2】设是任意一条分段光滑的闭曲线,证明

证明:这里 ,

从而

这里是由所围成的区域.

二,平面曲线积分与路径无关的条件

1,对坐标的曲线积分与路径无关的定义

【定义一】设是一个开区域, 函数,在内具有一阶连续偏导数,如果对于内任意两点,以及内从点到点的任意两条曲线,,等式

恒成立,就称曲线积分在内与路径无关;否则,称与路径有关.

定义一还可换成下列等价的说法

若曲线积分与路径无关, 那么

即: 在区域内由所构成的闭合曲线上曲线积分为零.反过来,如果在区域内沿任意闭曲线的曲线积分为零,也可方便地导出在内的曲线积分与路径无关.

【定义二】曲线积分在内与路径无关是指,对于内任意一条闭曲线,恒有

.

2,曲线积分与路径无关的条件

【定理】设开区域是一个单连通域, 函数,在内具有一阶连续偏导数,则在内曲线积分与路径无关的充分必要条件是等式

在内恒成立.

证明:先证充分性

在内任取一条闭曲线,因单连通,故闭曲线所围成的区域全部在内.从而 在上恒成立.

由格林公式,有

依定义二,在内曲线积分与路径无关.

再证必要性(采用反证法)

假设在内等式不恒成立,那么内至少存在一点,使

不妨设

由于在内连续,在内存在一个以为圆心,半径充分小的圆域,使得在上恒有

由格林公式及二重积分性质有

这里是的正向边界曲线,是的面积.

这与内任意闭曲线上的曲线积分为零的条件相矛盾.故在内等式

应恒成立.

注明:定理所需要的两个条件

缺一不可.

【反例】讨论 ,其中是包围原点的一条分段光滑曲线且正向是逆时针的.

这里

,

除去原点外,在所围成的区域内存在,连续,且 .

在内,作一半径充分小的圆周

在由与所围成的复连通域内使用格林公式有

三,二元函数的全微分求积

若曲线积分在开区域内与路径无关,那它仅与曲线的起点与终点的坐标有关.假设曲线的起点为,终点为,可用记号

或

来表示,而不需要明确地写出积分路径.

显然,这一积分形式与定积分非常相似, 事实上,我们有下列重要定理

【定理一】设是一个单连通的开区域,函数,在内具有一阶连续偏导数,且 ,则

是的单值函数,这里为内一固定点,且

亦即

【证明】依条件知,对内任意一条以点为起点,点为终点的曲线,曲线积分 与路径无关,仅与的起点和终点的坐标有关,亦即, 确为点的单值函数.

下面证明

由于可以认为是从点沿内任何路径到点的曲线积分,取如下路径,有

类似地可证明

因此

【定理二】设是单连通的开区域,,在上具有一阶连续偏导数,则在内为某一函数全微分的充要条件是

在内恒成立.

【证明】显然,充分性就是定理一

下面证明必要性

若存在使得 ,则

由于 ,在 内连续, 则二阶混合偏导数适合等式

从而

【定理三】设是一个单连通的开区域, 函数,在内具有一阶连续偏导数, 若存在二元函数使得 则

其中,是内的任意两点.

【证明】由定理1知,函数

适合

于是 或

因此 (是某一常数 )

即

而

这是因为由点沿任意内的路径回到点构成一条封闭曲线,故

因此 □

【确定的全微分函数的方法】

因为,而右端的曲线积分与路径无关,为了计算简便,可取平行于坐标轴的直线段所连成的折线作为积分路径(当然折线应完全属于单连通区域).