基于机器视觉的电阻焊接质量检测

电阻焊接质量检测,如下图所示,在两个针脚之间会焊接一个电阻。对这个电阻的位置姿态需要进行判断,同时电阻本身不能焊坏、焊裂、变色等。

OK产品

工业光源

上图是使用环形光RL-5060-W拍摄的效果图。从图像中看到,其实对比度并不算是特别明显,可能会有更好的光源效果。不过此类产品,照明并不是很好处理。

可以考虑使用常规的模拟调光器APS-2424-1CH或者是迷你调光器MAPS-2424-1CH。如果是在高速拍照需要很短的曝光时间,则考虑使用频闪调光器,如SPS-2430-4CH。而如果需要程序控制不同的光源亮度以适用不同的产品,则可以考虑数字调光器,如DPS-24125-4CH。

工业相机

因为产品比较小,可以考虑使用130像素的工业相机即可满足要求。

工业镜头

可以考虑远心镜头,或者是考虑使用50mm的CCTV镜头加延长管的方法来实现。

视觉算法

如果有机会实现,需要考虑多种算法,如匹配找边粒子分析等等。

项目难度

★★★★★

这种项目,并不是非常好实现。缺陷类型比较多,而且照明效果还不是很理想。

【转载】http://shixinhua.com/project/2017/10/2027.html

位置错误、变色

漏焊

焊歪

连锡短路

电阻裂

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