Simulink学习——子系统（Enable Subsystem、Triggered Subsystem、Function-Call Subsystem和Resettable subsystems）

2024-05-10 05:04:55

Enable Subsystem

enable子系统，即使能子系统，里面包含一个enable组件，外面会冒出一个信号去读取外部的使能信号。

假如创建如下的一个使能子系统，我们可以点开子系统，设置一下enable和disable时候的动作：

点击enable可以设置使能时的动作，点击out可以设置disable时的动作。比如我将两个都设置成reset：

两个都设置成held：

enable动作设为held，disable动作设置为reset：

enable动作设为reset，disable动作设置为held：

通过组合不同的enable动作与disable动作，可以使使能子系统表现出多种不同的作用。

Triggered Subsystem

触发子系统，和使能很像，包含一个trigger组件。同样的建立下面的模型：

触发子系统的动作设定，点击trigger组件即可进行设置。如设置遇到信号上升沿（rising），则保持：

如设置遇到信号下降沿（falling），则保持：

如设置不管是遇到信号上升还是下降沿（either），都保持：

改变trigger的条件，可以看到trigger模块的样子很形象地也变了。

Function-Call Subsystem

Function-Call子系统使用特定函数作为触发信号，属于触发子系统的一种，通常配合stateflow去使用。如设置如下一个stateflow chart，配合模型可以很方便地实现调度系统的设计：

Enabled and Triggered Subsystem

同时在子系统内加入enable和trigger即可创建触发和使能子系统。

触发和使能子系统内的内容只在enable不为0且监测到一个触发信号（上升沿或下降沿）时执行。

Resettable subsystems

通过在子系统内放置一个reset组件即可创建一个reset子系统，作用是当收到触发信号时，就重置子系统内的行为，用如下的模型来看看它的效果：

可以看到每次下降沿，最下面的积分模块输出就会发生一次重置，重新开始积分。

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