PCL .stl格式转成.pcd格式点云文件

#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>//loadPolygonFileOBJ所属头文件；
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/common/transforms.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>using namespace std;
using namespace pcl;
int main()
{//读取STL格式模型vtkSmartPointer<vtkSTLReader> reader = vtkSmartPointer<vtkSTLReader>::New();reader->SetFileName("E:\\c++\\dianyun_2\\dianyun_1\\gunzhi.stl"); //.stl文件路径reader->Update();vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();polydata = reader->GetOutput();polydata->GetNumberOfPoints();pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());//从ply转pcdpcl::io::vtkPolyDataToPointCloud(polydata, *cloud);//PCLVisualizer 显示原STL文件pcl::visualization::PCLVisualizer vis;vis.addModelFromPolyData(polydata, "mesh", 0);//保存pcd文件pcl::io::savePCDFileASCII("E:\\c++\\dianyun_2\\dianyun_1\\gunzhi.pcd", *cloud); //.pcd文件保存路径while (!vis.wasStopped()){vis.spinOnce();}
}

参考链接：https://blog.csdn.net/ZHANzhenrong/article/details/108705188

PCL .stl格式转成.pcd格式点云文件相关推荐

PCL中STL格式转成pcd格式
亲测好用 #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #includ ...
python使用openCV加载图像、并将BGR格式转换成HSV格式、定义HSV格式中需要分离颜色的掩码(掩模)区间（mask）、并使用mask信息进行颜色分离、BGR格式的图像转化为RGB、并可视化
python使用openCV加载图像.并将BGR格式转换成HSV格式.定义HSV格式中需要分离颜色的掩码(掩模)区间(mask).并使用mask信息进行颜色分离.将BGR格式的图像转化为RGB.可视化 ...
Win10系统如何将M4A音乐格式转换成MP3格式
M4A和MP3一样也是一种音频格式,不一样的地方就是M4A的音质可能要比MP3好一些(因人而异).那么Win10系统如何将M4A音乐格式转换成MP3格式?其实我们可以利用音频格式转换器来转换M4A音乐 ...
python datetime格式转换_分别用Excel和python进行日期格式转换成时间戳格式
最近在处理一份驾驶行为方面的数据,其中要用到时间戳,因此就在此与大家一同分享学习一下. 1.什么是时间戳? 时间戳是指格林威治时间1970年01月01日00时00分00秒(北京时间1970年01月01 ...
Excel中将时间格式转化成时间戳格式
时间戳转成正常日期的公式: C1=(A1+8*3600)/86400+70*365+19 其中A1表示当时的1249488000时间戳数值其中C1就是所需的日期格式,C1单元格属性改成日期格式就可以 ...
vep文件如何转换mp4_如何将DVD的vob视频格式转换成mp4格式
首先简述一下,VOB是DVD Video OBject的缩写,vob文件用来保存所有MPEG-2格式的音频和视频数据,这些数据不仅包含影片本身,而且还有供菜单和按钮用的画面以及多种字幕的子画面流.如何 ...
09: xmltodict 模块将xml格式转成json格式
1.1 : xmltodict 模块将xml格式转成json格式 <?xml version="1.0"?>  <data> ...
如何把flv格式转成mp4格式？
现在的网络视频发展的是越来越快,新的视频格式已越来越多,flv也是近几年由flash发展而来的视频格式.flv格式的视频体积虽小但加载速度还挺快,所以被逐渐的兴起认可.那flv格式的视频认可度越高,我 ...
如何将PDF格式转换成Excel格式？
PDF和Excel这两种格式在我们的日常办公中经常需要用到,有时候PDF带有很多表格,但PDF格式的特殊性,不能进行类似Excel的操作,虽然有PDF编辑器可以直接编辑,但局限性还是很明显的,这时就需 ...
python m4a转mp3_python脚本实现音频m4a格式转成MP3格式
群里看到有人询问:谁会用python将微信音频文件后缀m4a格式转成mp3格式,毫不犹豫回了句:我会.然后就私下聊起来了解决方法介绍如下: 工具:windows系统,python2.7,转换库ffm ...

PCL .stl格式转成.pcd格式点云文件

PCL .stl格式转成.pcd格式点云文件相关推荐

最新文章

热门文章