rk3328或树莓派开发板系统镜像备份制作剪裁
手上有多块firefly rk3328开发板，在一块开发板上面安装了ubuntu和ROS kinetic之后，想着直接把镜像备份出来，然后再将镜像刷入其他的内存卡，这样的话就无需一一去安装系统和ros了。
准备：
（1）firefly rk3328开发板一块。我的是2G内存的规格。
（2）16G内存卡一个。
（3）U盘一个（用于存储备份下来的镜像）。
我们这里不用win32diskImager制作，因为它会读取整个内存卡的空间，占用的空间很大，无法刷到容量更小的内存卡。我这里用了一张16G内存卡，实际上安装完系统和ROS还有qt等软件之后，一共才用了6.4G，所以这个是可以安装在8G内存卡上的。
开始吧！
1.查看当前系统所占容量：
sudo fdisk -l如下图：
可以看到，这个内存卡上一共有5个分区，前三个分区我也不知道是什么，第四个分区是EFI引导分区，就是我们说的boot分区，第5个分区是linux的系统分区，我们只需要备份后面两个分区即可。
然后再通过df -h查看一下占用情况：
可以看到系统占用了6.4G。
我们也可以通过计算得知当前系统占用的大小：大概再6.6G左右，保险起见，我们就多分配一些。我这里就分配7.4G吧。
2.安装工具
dosfstools：fat32分区格式化工具
dump：dump & restore 备份工具
parted & kpartx：虚拟磁盘工具
安装：
sudo apt-get install dosfstools dump parted kpartx如下图为安装成功：
3.创建镜像文件
创建一个空白的image文件，用于存储备份的系统文件。
sudo dd if=/dev/zero of=firefly_rk3328_ubuntu16.04_ros.img bs=1M count=$df这里的count=$df需要根据自己的实际系统大小调整，比如我分配了7.4G的大小：
sudo dd if=/dev/zero of=firefly_rk3328_ubuntu16.04_ros.img bs=1M count=7400此处注意
dd命令中【1k=1024b;1KB=1000b;1M=1024kb;1MB=1000kb】
这一步需要在16G U盘里面做，因为我们生成的系统镜像是存储在U盘里方便拷贝的。如下图：
4.分割虚拟磁盘
看一下mmcblk0上面的具体数据块分割情况：
sudo fdisk -l /dev/mmcblk0如下图所示：
还可以通过命令:
df -T查看的到分区的文件系统。我这里boot分区是fat32格式的，root分区时ext4格式的。如下图：
然后，我们开始分割虚拟磁盘：
sudo parted firefly_rk3328_ubuntu16.04_ros.img --script -- mklabel msdos
sudo parted firefly_rk3328_ubuntu16.04_ros.img --script -- mkpart primary fat32 2048s 497144s
sudo parted firefly_rk3328_ubuntu16.04_ros.img --script -- mkpart primary ext4 497145s -15.挂载虚拟磁盘并格式化
首先我们通过以下命令查看所有回环设备：
losetup -a然后通过losetup命令将我们创建的镜像文件的第一个分区即boot分区映射到loop设备：
sudo losetup -o 32768 --sizelimit 134183936 -f firefly_rk3328_ubuntu16.04_ros.img再次查看所有回环设备，看多出了哪个设备下面我们需要用。
格式化设备：
sudo mkfs.vfat /dev/loop0 //这里的loop0为我们刚刚看到的那个多出来的回环设备。然后，我们挂载回环设备：
mount /dev/loop0 /media_p //这里的media_p为我们创建的挂载映像分区的文件夹然后拷贝boot文件夹下所有数据到映像文件的第一个分区：
sudo cp -rfp /boot/* /media_p这样第一个boot分区就备份成功了。
卸载影响文件的第一个分区：
umount media_p接下来我们备份另一个分区。
同样的，通过losetup命令将我们创建的镜像文件的第二个分区即boot分区映射到loop设备
sudo losetup -o 134217216 --sizelimit 7624245248 -f firefly_rk3328_ubuntu16.04_ros.img格式化设备：
sudo mkfs.ext4 /dev/loop1然后，我们挂载回环设备：
mount /dev/loop1 /media_p //这里的media_p为我们创建的挂载映像分区的文件夹复制数据：
sudo cp -rfp /* /media_prsync -av --exclude /media/root --exclude /media_p . /media_p卸载分区：
sudo cp -rfp /boot/* /media_p备份完成！
卸载loop设备：
sudo losetup -d loop0
sudo losetup -d loop1参考：
1.https://blog.csdn.net/talkxin/article/details/50456282
2.https://blog.csdn.net/liuwei000000/article/details/8575737
3.https://blog.csdn.net/zhongbeida_xue/article/details/109657867
4.https://my.oschina.net/surenpi/blog/605176
5.http://blog.sina.com.cn/s/blog_9ac48e3c0102ybep.html
6.https://blog.csdn.net/u010867294/article/details/78107315
7.https://blog.csdn.net/weixin_29668721/article/details/116813447
8.https://blog.csdn.net/liuwei000000/article/details/8575737
9.https://www.cnblogs.com/fsong/p/12036853.html?ivk_sa=1024320u
10.https://blog.csdn.net/u011391839/article/details/11771919/
11.https://blog.csdn.net/hejinjing_tom_com/article/details/45599049
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