这里将我写的STC12C5A60S2单片机控制气压海拔测量模块BMP180的程序共享一下，是为了让前辈给予斧正。

更新：

2015/05/05  08:30  完善了温度值的类型及其运算（没有进行实物验证）

2014/04/17 10:22

(也可以用官网封装好的函数BMP180_API  ：http://www.general-files.org/download/gs64624bfeh32i0/bmp180_api.zip.html)

（补充：只需要修改bmp180.h文件中含有 “选择” 字样的部分，就可以达到复用的效果，只需注意中文注释部分）

对于lcd2004部分，请参考《单片机控制2004A液晶屏之模块化编程》点击进入

模块：

检测到BMP180的存在：

未检测到BMP180的存在：

测试程序：

#include <reg52.h>
#include <string.h>
#include "lcd2004.h"
#include "bmp180.h"UB8 *table0 = "Module     :BMP180" ;
UB8 *table1 = "Temperature:" ;
UB8 *table2 = "Pressure   :" ;
UB8 *table3 = "Altitude   :" ;void display(BMP180_info temp) ;void main()
{ BMP180_info temp ;lcd2004Init(); lcd2004WriteCommand(0x0c) ;/*为了显示效果更佳明显，暂时取消光标显示和闪烁，也可以在LCD2004模块内部修改*/lcd2004AddressWriteString(LCD2004_ROW0,0,table0) ;lcd2004AddressWriteString(LCD2004_ROW1,0,table1) ;lcd2004AddressWriteString(LCD2004_ROW2,0,table2) ;lcd2004AddressWriteString(LCD2004_ROW3,0,table3) ;BMP180Init(&temp);  while(1)                        { if(temp.ExistFlag == BMP180_EXISTENCE)   //存在{BMP180Convert(&temp);display(temp) ;}else                                 //不存在{lcd2004CleanAll() ;lcd2004AddressWriteString(LCD2004_ROW0,0,"Error") ;while(1);}}
} void display(BMP180_info temp)
{// 温度lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW1,strlen(table1),((UL32)temp.Temperature)%1000/100+'0') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW1,strlen(table1)+1,((UL32)temp.Temperature)%100/10+'0') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW1,strlen(table1)+2,((UL32)temp.Temperature)%10+'0') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW1,strlen(table1)+3,'.') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW1,strlen(table1)+4,((UL32)(temp.Temperature*10))%10+'0') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW1,strlen(table1)+5,0xdf) ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW1,strlen(table1)+6,'C') ;//气压lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW2,strlen(table2),temp.GasPress%1000000/100000+'0') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW2,strlen(table2)+1,temp.GasPress%100000/10000+'0') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW2,strlen(table2)+2,temp.GasPress%10000/1000+'0') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW2,strlen(table2)+3,'.') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW2,strlen(table2)+4,temp.GasPress%1000/100+'0') ;//数据没有全部显示出来lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW2,strlen(table2)+5,'K') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW2,strlen(table2)+6,'p') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW2,strlen(table2)+7,'a') ;//海拔lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW3,strlen(table3),(UL32)temp.Altitude%10000/1000+'0') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW3,strlen(table3)+1,(UL32)temp.Altitude%1000/100+'0') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW3,strlen(table3)+2,(UL32)temp.Altitude%100/10+'0') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW3,strlen(table3)+3,(UL32)temp.Altitude%10+'0') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW3,strlen(table3)+4,'.') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW3,strlen(table3)+5,(UL32)(temp.Altitude*10)%10+'0') ;lcd2004AddressWriteByte(LCD2004_ROW3,strlen(table3)+6,'m') ;
}

/*################BMP180.h start################*/

#ifndef __BMP180_H__
#define __BMP180_H__#include <reg52.h>
#include "common.h"sbit BMP180_sclk_bit = P3^6 ; /*根据硬件连接选择*/
sbit BMP180_sda_bit  = P3^7 ;  /*根据硬件连接选择*///BMP180校正参数(calibration param)
typedef struct {SW16 AC1 ;SW16 AC2 ;SW16 AC3 ;UW16 AC4 ;UW16 AC5 ;UW16 AC6 ;SW16 B1 ;SW16 B2 ;SW16 MB ;SW16 MC ;SW16 MD ;
}BMP180_cal_param;typedef struct {UB8  ExistFlag ;  //存在标志BMP180_cal_param  cal_param;//修正系数UB8 Version ;               //版本SL32 UnsetTemperature ;     //未校正的温度值SL32 UnsetGasPress   ;     //未校正的气压值float Temperature ;            /*校正后的温度值*/SL32 GasPress ;              /*校正后的气压值*/float Altitude ;             /*海拔*/}BMP180_info ;#define BMP180_NOT_EXISTENCE 0  /*不存在*/
#define BMP180_EXISTENCE     1  /*存在*/#define OSS  2    //范围(0~3)#define BMP180_READ        0x01
#define BMP180_WRITE    (0x01 &(~(0x01<<0)))  #define BMP180_DEVICE_ADDRESS_BASE_VALUE   0xee          /*器件地址基值*/
//#define BMP180_CONTROL_REGISTER_ADDRESS_BASE_VALUE    0xf4 /*控制寄存器地址*/
#define BMP180_ID_REGISTER_ADDRESS      0xd0 /*ID编号寄存器(0x55固定)*/
#define BMP180_VERSION_REGISTER_ADDRESS 0XD1 /*版本编号*/
//#define BMP180_SOFT_RESET_REGISTER_BASE_VALUE     0xe0 /*软件复位寄存器,只写，设置0xb6*///control register
//#define BMP180_CONTROL_REGISTER_SCO_BIT (0X01<<5)//id register
#define BMP180_ID_FIXED_VALUE       0x55 /*id固定编号(0x55)*//*****************内部函数******************/
//初始化
extern void BMP180Init(BMP180_info *p);             //转换，修正温度、气压，计算海拔
extern void BMP180Convert(BMP180_info *temp) ;      /*下面两个函数一般不在外部使用，也可以直接声明为BMP180.c的内部函数*/
//地址写数据
extern void BMP180AddressWrite(UB8 addresss,UB8 dataCode) ;//地址读数据
extern UB8 BMP180AddressReadByte(UB8 address) ;
/**********************************************/#endif /*__BMP180_H__*/

/*################BMP180.h start################*/

/*################BMP180.c start################*/

/***************************************************************************
Module  :BMP180.cPurpose    :Implementation of BMP180 module.Version    :0.01                           2014/02/03 12:00(OK)Complier:Keil 8051 C complier V9.01MCU      :STC12C5A60S2Author :yangruiQQ      :279729201Email :yangrui90s@163.comModification:
=================2015/05/05 09:06Reason:1.在BMP180.h中的结构体BMP180_info中修改SL32 Temperature ;   //校正后的温度值为float Temperature ;   //校正后的温度值因为BMP180内部通过校正得到的温度值为的单位是0.1摄氏度，比如校正后得到280，表示28摄氏度 。 之前的程序是在其他地方修改注意一下，但是这样做不是太好。这里完善一下。2.将函数BMP180Convert(BMP180_info *temp)里面的:temp->Temperature= ((B5 + 8) >> 4;修改为:temp->Temperature= (((B5 + 8) >> 4)*0.1;
==================================2014/04/16 23:06Reason:1.在BMP180.h中的结构体BMP180_info中添加了器件存在标志位。2.在初始化函数BMP180Init(...)中添加了器件存在检测功能。==================================2014/04/16 15:39Reason:1.完成=================***************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <math.h>
#include "bmp180.h"/*外部接口函数在BMP180.h中声明*//*****************内部函数******************/
static void delay5msForBMP180(void) ;
static void BMP180StartSignal(void) ;
static void BMP180StopSignal(void) ;
static void BMP180Acknowledge(void) ;
static void BMP180WriteByte(UB8 dataCode) ;
static UB8  BMP180ReadByte(void) ;
static SL32 BMP180AddressRead2Byte(UB8 address) ;
static SL32 BMP180ReadUnsetTemperature(void) ;
static SL32 BMP180ReadUnsetPressure(void) ;
static void BMP180ReadCalibrateParam(BMP180_info *p) ;
/**********************************************//******************************************************
Function    :delay5msForBMP180
Input       :N/A
Output      :N/A
Return      :N/A
Description :N/A
Note        :由STC-ISP V6.67软件针对相应MCU生成,若MCU不同最好也要修改此函数。
******************************************************/
static void delay5msForBMP180(void) //@11.0592MHZ
{unsigned char i, j;_nop_();_nop_();i = 54;j = 198;do{while (--j);} while (--i);}/******************************************************
Function    :BMP180StartSignal
Input       :N/A
Output      :N/A
Return      :N/A
Description :BMP180 start signal
Note        :N/A
******************************************************/
static void BMP180StartSignal(void)
{BMP180_sda_bit = HIGH_LEVEL ;//_nop_() ;BMP180_sclk_bit = HIGH_LEVEL ;//_nop_() ;BMP180_sda_bit = LOW_LEVEL ;//_nop_();
}/******************************************************
Function    :BMP180StopSignal
Input       :N/A
Output      :N/A
Return      :N/A
Description :BMP180  stop signal
Note        :N/A
******************************************************/
static void BMP180StopSignal(void)
{BMP180_sda_bit = LOW_LEVEL ;//_nop_() ;BMP180_sclk_bit = HIGH_LEVEL ;//_nop_() ;BMP180_sda_bit = HIGH_LEVEL ;/*BMP180 self timed write cycle (5ms max)*/delay5msForBMP180();
}/******************************************************
Function    :BMP180Acknowledge
Input       :N/A
Output      :N/A
Return      :N/A
Description :When BMP180 receive a data from mcu , BMP180 write the datato internal address, after completed write ,BMP180 send a zeroto mcu,then mcu can input data into BMP180.(Once the internally timed write cycle has started and the EEPROM inputs are disabled until write finished.)
Note        :N/A
******************************************************/
static void BMP180Acknowledge(void)
{UB8 i=0 ;BMP180_sclk_bit = LOW_LEVEL ;//_nop_() ;BMP180_sclk_bit = HIGH_LEVEL ;//_nop_() ;while((BMP180_sda_bit) && (i<250)){i++;//暂时，具体见调试//经过测试，这里的250足够大了}BMP180_sclk_bit = LOW_LEVEL ;
}/******************************************************
Function    :BMP180WriteByte
Input       :the data which is ready to write to BMP180
Output      :N/A
Return      :N/A
Description :N/A
Note        :N/A
******************************************************/
static void BMP180WriteByte(UB8 dataCode)
{UB8 i ;UB8 temp = dataCode ;for(i=0 ; i<8 ; i++){BMP180_sclk_bit = LOW_LEVEL ;//_nop_();//方法一BMP180_sda_bit = (bit)(temp & (0x80>>i)) ;//方法二//temp <<= 1 ;//BMP180_sda_bit = CY ;//_nop_();BMP180_sclk_bit = HIGH_LEVEL ;//_nop_();}
}/******************************************************
Function    :BMP180AddressWrite
Input       :address,data
Output      :N/A
Return      :N/A
Description :write 'dataCode' to 'address'
Note        :N/A
******************************************************/
void BMP180AddressWrite(UB8 addresss,UB8 dataCode)
{BMP180StartSignal();    BMP180WriteByte(BMP180_DEVICE_ADDRESS_BASE_VALUE | BMP180_WRITE);   BMP180Acknowledge() ;BMP180WriteByte(addresss);   BMP180Acknowledge() ;BMP180WriteByte(dataCode);       BMP180Acknowledge() ;BMP180StopSignal();
}/******************************************************
Function    :BMP180ReadByte
Input       :N/A
Output      :N/A
Return      :the byte-data which read from BMP180
Description :N/A
Note        :N/A
******************************************************/
static UB8 BMP180ReadByte(void)
{UB8 i ;UB8 dataCode = 0x00 ;//Ready/*Data on sda pin may change during scl low timer period*/BMP180_sclk_bit = LOW_LEVEL ;//_nop_() ;BMP180_sda_bit = HIGH_LEVEL ;//ready to read//_nop_() ;for(i=0; i<8 ; i++){BMP180_sclk_bit = HIGH_LEVEL ;//_nop_() ;dataCode<<= 1;dataCode |= BMP180_sda_bit ;//_nop_() ;BMP180_sclk_bit = LOW_LEVEL ;//_nop_() ;}return dataCode ;
}/******************************************************
Function    :BMP180AddressReadByte
Input       :address
Output      :N/A
Return      :data which read from bmp180's address
Description :read byte-data from bmp180's address
Note        :不需要应答.
******************************************************/
UB8 BMP180AddressReadByte(UB8 address)
{  UB8 dataCode;BMP180StartSignal();                          BMP180WriteByte(BMP180_DEVICE_ADDRESS_BASE_VALUE | BMP180_WRITE);   BMP180Acknowledge() ;BMP180WriteByte(address);           BMP180Acknowledge() ;BMP180StartSignal();                          BMP180WriteByte(BMP180_DEVICE_ADDRESS_BASE_VALUE | BMP180_READ);  BMP180Acknowledge() ;dataCode=BMP180ReadByte();             BMP180StopSignal();  return dataCode;
}/******************************************************
Function    :BMP180AddressRead2Byte
Input       :address
Output      :N/A
Return      :long data
Description :从连续地址读取数据，并"组装"为long型数据
Note        :N/A
******************************************************/
static SL32 BMP180AddressRead2Byte(UB8 address)
{UB8 msb , lsb ;msb = BMP180AddressReadByte(address)   ;lsb = BMP180AddressReadByte(address+1) ;return ( ((SL32)msb) << 8 | lsb) ;
}/******************************************************
Function    :BMP180ReadUnsetTemperature
Input       :address
Output      :N/A
Return      :shour int byte-data
Description :读取未校正的温度值
Note        :接收后面的一字节数据，主机不需要应答
******************************************************/
static SL32 BMP180ReadUnsetTemperature(void)
{BMP180AddressWrite(0xf4,0x2e) ;return (BMP180AddressRead2Byte(0xf6));
}/******************************************************
Function    :BMP180ReadUnsetPressure
Input       :N/A
Output      :N/A
Return      :未校正气压值
Description :读取未校正的气压值
Note        :N/A
******************************************************/
static SL32 BMP180ReadUnsetPressure(void)
{SL32 pressure = 0;BMP180AddressWrite(0xf4,0x34 + (OSS<<6)) ;delay5msForBMP180();delay5msForBMP180();pressure = BMP180AddressRead2Byte(0xf6) ;pressure = (((SL32)pressure <<8) + BMP180AddressReadByte(0xf8)) >>(8-OSS) ;return pressure;    }/******************************************************
Function    :BMP180ReadCalibrateParam
Input       :BMP180_info type point
Output      :AC1,AC3,AC3,AC4,AC5,AC6,B1,B2,MB,MC,MD
Return      :N/A
Description :读取校正参数
Note        :N/A
******************************************************/
static void BMP180ReadCalibrateParam(BMP180_info *p)
{p->cal_param.AC1= BMP180AddressRead2Byte(0xAA);p->cal_param.AC2= BMP180AddressRead2Byte(0xAC);p->cal_param.AC3= BMP180AddressRead2Byte(0xAE);p->cal_param.AC4= BMP180AddressRead2Byte(0xB0);p->cal_param.AC5= BMP180AddressRead2Byte(0xB2);p->cal_param.AC6= BMP180AddressRead2Byte(0xB4);p->cal_param.B1=  BMP180AddressRead2Byte(0xB6);p->cal_param.B2=  BMP180AddressRead2Byte(0xB8);p->cal_param.MB=  BMP180AddressRead2Byte(0xBA);p->cal_param.MC=  BMP180AddressRead2Byte(0xBC);p->cal_param.MD=  BMP180AddressRead2Byte(0xBE);
}/******************************************************
Function    :Init_BMP180
Input       :BMP180_info type point
Output      :p->ExistFlag  存在标志位p->Version    版本号
Return      :N/A
Description :初始化
Note        :N/A
******************************************************/
void BMP180Init(BMP180_info *p)
{if(BMP180AddressReadByte(BMP180_ID_REGISTER_ADDRESS)== BMP180_ID_FIXED_VALUE){//存在p->ExistFlag = BMP180_EXISTENCE ;BMP180ReadCalibrateParam(p);p->Version = BMP180AddressReadByte(BMP180_VERSION_REGISTER_ADDRESS);}else{//不存在p->ExistFlag = BMP180_NOT_EXISTENCE ;}
}/******************************************************
Function    :BMP180Convert
Input       :BMP180_info type point
Output      :temp->UnsetTemperature 未经过校正的温度值temp->UnsetGasPress    未经过校正的气压值temp->Temperature      校正后的温度值temp->GasPress         校正后的气压值temp->Altitude         海拔计算值
Return      :N/A
Description :温度值、气压值的校正和海拔的计算
Note        :N/A
******************************************************/
void BMP180Convert(BMP180_info *temp)
{   SL32 x1, x2, B5, B6, x3, B3, p;unsigned long b4, b7;//未校正的温度值temp->UnsetTemperature = BMP180ReadUnsetTemperature();//未校正的气压值temp->UnsetGasPress = BMP180ReadUnsetPressure();//温度校正x1 = ((temp->UnsetTemperature) - temp->cal_param.AC6) * (temp->cal_param.AC5) >> 15;x2 = ((SL32)(temp->cal_param.MC) << 11) / (x1 + temp->cal_param.MD);B5 = x1 + x2;temp->Temperature= ((B5 + 8) >> 4)*0.1;//气压校正B6 = B5- 4000;x1 = ((SL32)(temp->cal_param.B2) * (B6 * B6 >> 12)) >> 11;x2 = ((SL32)temp->cal_param.AC2) * B6 >> 11;x3 = x1 + x2;B3 = ((((SL32)(temp->cal_param.AC1) * 4 + x3)<<OSS) + 2)/4;x1 = ((SL32)temp->cal_param.AC3) * B6 >> 13;x2 = ((SL32)(temp->cal_param.B1) * (B6 * B6 >> 12)) >> 16;x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;b4 = ((SL32)(temp->cal_param.AC4) * (unsigned long) (x3 + 32768)) >> 15;b7 = ((unsigned long)(temp->UnsetGasPress) - B3) * (50000 >> OSS);if( b7 < 0x80000000){p = (b7 * 2) / b4 ;}else{p = (b7 / b4) * 2;}x1 = (p >> 8) * (p >> 8);x1 = ((SL32)x1 * 3038) >> 16;x2 = (-7357 * p) >> 16;temp->GasPress= p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);//海拔计算temp->Altitude =(44330.0 * (1.0-pow((float)(temp->GasPress) / 101325.0, 1.0/5.255)) );
}

/*################BMP180.c start################*/

补充：common.h

#ifndef __COMMON_H__
#define __COMMON_H__typedef unsigned char UB8 ;
typedef unsigned short int UW16 ;
typedef unsigned long UL32 ;typedef char SB8;
typedef short int SW16 ;
typedef long SL32 ;#define HIGH_LEVEL 1
#define LOW_LEVEL  0#endif  /*__COMMON_H__*/

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