用状态机做人物（AI）的状态切换以及动画效果—

github: https://github.com/lucaschen1993/PRG_DEMO

前言

在之前写状态机文章的时候介绍过，基于事件与委托实现的状态机。这篇文章将介绍状态机的使用，以及人物动画的实现，以及状态的切换。

角色 Animator Controller

我自己找了一个资源包是带动画的，但是要自己添加一个Animator Contoller，然后自己给这个动画控制器添加动画，这里我已经做好了，，废话不多说，直接上图。

这里的Attack状态我使用了子状态机，因为攻击动画不止一个，我又不想整个Base Layer看起来太凌乱，就使用了子状态机(Sub_stateMachine)。

另外的Move我使用了混合树，为了通过计算EasyTouch的摇杆的轴值来控制动画播放走还是跑。

这里有5个参数，MoveFactor是控制就是上面说的，控制角色播放跑还是走的动画，因为使用混合树，可以混合好walk与run的动画。Death是控制死亡动画播放的Trigger，AttackFactor是控制播放哪个攻击动画，ToIdle是回到Idle动画。Jump暂时没有做，但是方法也是一样的，先把Move Death，Attack这些比较重要的先做出来吧。

角色的状态控制以及动画控制

这里开始介绍控制角色的代码，先贴一些Player.cs的参数

 public delegate void PlayerStateChange(AllCharacter.StateType stateType);public event PlayerStateChange StateChange;public int PlayerHp;public float AtkCoolDown;private float attackCoolDownTime;private AllCharacter.StateType playerType;public FiniteStateMachine FsMachine;public ETCJoystick MoveJoystick;private Animator _anim;private NavMeshAgent _nav;

delegate与event是角色状态切换的事件与委托；AtkCoolDown与attackCoolDownTime用于制作攻击间隔；MoveJoystick是为了获取EasyTouch的摇杆，为了得到摇杆轴值。
在初始化Start的时候设置好角色的初始值，

    void Start(){//设置角色的初始状态PlayerHp = 100;_anim = GetComponentInChildren<Animator>();_nav = GetComponent<NavMeshAgent>();EnterStand();playerType = FsMachine.CurBaseState.GetStateType();attackCoolDownTime = 0;AtkCoolDown = 2.5f;}

接着在Update里面是状态控制，因为有些参数是要在某些状态内才计算的，所以我在这里使用了switch做状态判断。但是不控制状态的切换。例如攻击冷却间隔只在攻击状态下才会进行计算。由于角色挂了，就啥都不能做了，所以我就把角色的死亡放在switch外。（不过突然觉得这个不是很好，得找个时间修改一下）

    void Update (){FsMachine.OnUpdate();if (IsPlayerDead()){StateChange(StateType.STATE_DEAD);}switch (playerType){case StateType.STATE_ATTACK:attackCoolDownTime += Time.deltaTime;break;case StateType.STATE_STAND:break;case StateType.STATE_DEAD:break;case StateType.STATE_MOVE:break;}        }

这里使用的EasyTouch按钮通过ETCHolder.cs控制，我就不详细讲了，直接看代码就行。
ETCHolder.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using HedgehogTeam.EasyTouch;
using UnityEngine;public class ETCHolder : MonoBehaviour
{private Player _player;// Use this for initializationvoid Start (){_player = GameObject.Find("Player").GetComponent<Player>();}// Update is called once per framevoid Update () {}public void OnMoveStart(){_player.StickMove();}public void OnTouchUp(){//松开JoyStick，回到Stand状态，Idle_player.EnterStand();}public void OnAttackDown(){_player.DownAttack();}
}

在这里是直接调用Player里面的方法进行状态切换的，而状态的切换都是通过事件StateChange进行切换的

    public void StickMove(){//进入移动状态StateChange(AllCharacter.StateType.STATE_MOVE);}public void DownAttack(){//进入攻击状态StateChange(AllCharacter.StateType.STATE_ATTACK);}public void EnterStand(){//进入Stand状态，IdleStateChange(AllCharacter.StateType.STATE_STAND);}

接下讲一下获取Joystick的轴值以及用该轴值控制动画的播放。先贴一部分代码

    //获取ETCJoystick轴值public Vector3 GetJoystickAxis(){float h = MoveJoystick.axisX.axisValue;float v = MoveJoystick.axisY.axisValue;return new Vector3(h,0,v);}public void SetMoveFactor(float factor){_anim.SetFloat("MoveFactor",factor);}

这里直接通过Joystick的axisX.axisValue、axisY.axisValue就可以获取轴值了，返回的是一个Vector3的向量，接着通过这个返回值来计算其长度再赋值给moveFactor。
MoveState.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class MoveState : BaseState
{private readonly Player _player;public MoveState(Player player){this._player = player;}public override AllCharacter.StateType GetStateType(){return AllCharacter.StateType.STATE_MOVE;}public override void EnterState(FiniteStateMachine fsMachine, BaseState preState){if (preState != null){//Debug.Log("Enter the MoveState the preState is:" + preState.GetStateType());}else{//Debug.Log("Enter the MoveState");}_player.SetType(AllCharacter.StateType.STATE_MOVE);//Debug.Log(_player.CurBaseState);}public override void UpdateState(){Vector3 v3 = _player.GetJoystickAxis();float moveFactor = Vector3.Magnitude(v3);_player.SetMoveFactor(moveFactor);//Debug.Log("I'm Moving.");}public override void ExitState(BaseState preState){_player.SetMoveFactor(0f);//Debug.Log("Exit Move State. " + preState.GetStateType());}public override void InputHandle(){}
}

这样就可以通过轴值来控制动画的播放了。当摇杆偏移量小的时候是播放walk动画，当偏移量拉满的时候是播放run动画，当该偏移量在这之间，则是播放run与walk的混合动画。
接着是Attack的状态，以及攻击间隔的制作。
我们在Player的update中，已经计算了attackCoolDownTime，每进行一次攻击，就要重置一次攻击冷却时间；在计算攻击冷却时间的时候需要判断，攻击间隔是否大于默认的攻击冷却时间AtkCoolDown，接着能攻击了，就调用Attack。

    //随机攻击动画#region RandomAttack_animationpublic void ResetAttackCoolDown(){attackCoolDownTime = 0;}public bool CanAttack(){if (attackCoolDownTime > AtkCoolDown){ResetAttackCoolDown();return true;}return false;}public void Attack(){StartCoroutine(AttarCoroutine());}private IEnumerator AttarCoroutine(){int atkFactor = Random.Range(1, 3);_anim.SetInteger("AttackFactor", atkFactor);yield return null;_anim.SetInteger("AttackFactor", 0);}public void StopAttack(){_anim.SetInteger("AttackFactor", 0);}

AttackState.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks.Basic.Math;
using UnityEngine;public class AttackState : BaseState
{private readonly Player _player;public AttackState(Player player){//向状态机发送事件，请求转换状态this._player = player;}public override AllCharacter.StateType GetStateType(){return AllCharacter.StateType.STATE_ATTACK;}public override void EnterState(FiniteStateMachine fsMachine, BaseState preState){if (preState != null){Debug.Log("Enter the AttackState the preState is:" + preState.GetStateType());}else{Debug.Log("Enter the AttackState");}_player.SetType(AllCharacter.StateType.STATE_ATTACK);_player.ResetAttackCoolDown();_player.Attack();//Debug.Log(_player.CurBaseState);}public override void UpdateState(){//战斗状态不间断平A//Debug.Log("I'm in Battle Mode .");bool canAttack = _player.CanAttack();//攻击间隔if (canAttack){_player.Attack();}}public override void ExitState(BaseState preState){_player.StopAttack();_player.ResetAttackCoolDown();Debug.Log("Exit Attack State. " + preState.GetStateType());}public override void InputHandle(){}
}

在进入攻击状态时要先执行一次攻击，不然就要等默认攻击冷却过后才能进行一次攻击，每次退出状态的时候攻击冷却时间清零。防止下一次攻击的时候该时间混乱。
这样，人物的状态切换动画制作就已经做完啦，给个成品gif。

总结

其实这里人物的动画以及状态切换是比较简单的，因为逻辑并不复杂。看上面的代码其实很清晰就清楚，哪个状态在干啥，通过哪个按键切换到哪个状态。下一篇将介绍一下用状态机制作的游戏AI。

ps：文章没办法面面俱到，所以有啥问题尽管私信我，我会一一回答。

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